تصور کنید که هواپیماهای بدون سرنشین شما با دقت در هوا می رقصند، هر شتاب، حرکت و چرخش با ظرافت روان انجام می شود.يه بخش مهم پشت صحنه داره کار ميکنه: کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) که به عنوان قلب هواپیماهای بدون سرنشین عمل می کند، سرعت موتور و جهت را کنترل می کند و به طور مستقیم بر عملکرد پرواز و ثبات تأثیر می گذارد.

کنترل کننده سرعت الکترونیک به عنوان جزء اصلی سیستم کنترل موتور هواپیماهای بدون سرنشین عمل می کندآن را تبدیل جریان ثابت به جریان متناوب سه فاز در حالی که به دقت تنظیم سرعت موتور، جهت و ترمز بر اساس دستورات کنترل کننده پرواز. اساسا، ESC ورودی خلبان را به اقدامات موتور دقیق تبدیل می کند.

هواپیماهای بدون سرنشین مدرن بدون ESC ها نمی توانند کار کنند. این اجزای فقط سرعت موتور را کنترل نمی کنند، بلکه بر ثبات، قابلیت مانور و زمان پاسخ بسیار تاثیرگذار هستند.هواپیماهای بدون سرنشین چند روتر به طور معمول به یک ESC در هر موتور نیاز دارند.، اگرچه تخته های ESC 4 در 1 یکپارچه در هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه FPV به دلیل مزایای صرفه جویی در فضا و کاهش پیچیدگی سیم کشی محبوبیت بیشتری پیدا کرده اند.

عملکرد ESC شامل تبدیل قدرت پیچیده و پردازش سیگنال است. دستگاه از باتری های DC استفاده می کند.سپس از میکروکنترلرهای داخلی و اجزای قدرت برای تولید خروجی سه فاز AC مناسب برای موتورهای بدون برس استفاده می کنداین تبدیل نیاز به کنترل دقیق و پاسخ سریع برای اطمینان از موتورهای اجرا فرمان های کنترل پرواز به دقت است.

چندین پارامتر کلیدی بر عملکرد ESC تأثیر می گذارند:

• پروتکل های ارتباطی:کنترل کننده های پرواز و ESC ها از طریق پروتکل های خاص مانند PWM، Oneshot، Multishot، یا سریعتر، دقیق تر DSHOT ارتباط برقرار می کنند.این ها سرعت انتقال داده ها را تعیین می کنند و در نتیجه بر واکنش حرکتی تاثیر می گذارند.
• زمان موتور:این به فرکانس ارسال سیگنال های ESC به موتور اشاره دارد. تنظیمات زمان بندی مناسب باعث بهینه سازی کارایی و پاسخ موتور می شود.
• الگوریتم های پیشرفته:ESC های پیشرفته از نرم افزار پیچیده ای مانند BLHeli_32 برای افزایش پاسخگویی، کاهش مصرف برق و ارائه ویژگی های پرواز صاف استفاده می کنند.

انتخاب ESC های مناسب تاثیر قابل توجهی بر عملکرد و ایمنی هواپیماهای بدون سرنشین دارد. عوامل انتخاب حیاتی عبارتند از:

• رتبه فعلی:اندازه گیری شده در آمپر (A) ، این نشان دهنده ظرفیت جریان مداوم در هر موتور است. یک ESC 65A می تواند به طور پایدار 65 آمپر در هر کانال موتور ارائه دهد.
• سازگاری ولتاژ:باید با ولتاژ باتری مطابقت داشته باشد، که معمولاً در تعداد سلول ها (3S، 4S، 6S) بیان می شود. یک ESC 3S-6S دارای باتری های 11.1V-22.2V است.
• پیکربندی:ESC های فردی مناسب ساخت های سفارشی هستند، در حالی که واحدهای 4 در 1 از طریق وزن و صرفه جویی در فضا از هواپیماهای بدون سرنشین FPV کمکی می کنند.
• ویژگی های اضافی:سنسورهای فعلی برای تله متری، حفاظت حرارتی و نرم افزار بهینه سازی شده نشان دهنده پیشرفت های ارزشمند است.

در میان پیشنهادات ESC، سری Centurion با طراحی مهندسی فرانسوی و مشخصات حرفه ای خود را برای برنامه های کاربردی FPV تقاضا می کند.

مشخصات فنی شامل:

• طراحی یکپارچه 4 در 1
• 65A جریان مداوم در هر موتور (75A اوج)
• پشتیبانی ولتاژ 3S-6S (11.1V-22.2V)
• سازگاری پروتکل DSHOT
• سنجش جریان یکپارچه و حفاظت حرارتی
• ساخت و ساز جمع و جور و سبک

این راه حل نمونه ای از دقت تولید اروپایی است.ترکیب قدرت قوی با ویژگی های هوشمند برای برنامه های کاربردی حرفه ای بدون سرنشین از FPV تا سیستم های بازرسی فنی.

در حالی که اغلب توسط اجزای قابل مشاهده تر پوشیده می شوند، ESC ها هنوز برای عملکرد هواپیماهای بدون سرنشین اساسی هستند. کیفیت آنها به طور مستقیم با دقت پاسخ، ثبات پرواز،و ایمنی عملیاتی که آنها را در عملیات حرفه ای UAV ضروری می کند.