একটি ড্রোনকে আকাশে অবিরামভাবে উড়তে কল্পনা করুন, যা কৃষি পর্যবেক্ষণ থেকে শুরু করে প্যাকেজ সরবরাহ এবং এরিয়াল ফটোগ্রাফি পর্যন্ত বিভিন্ন কাজ করছে। এই আপাতদৃষ্টিতে সাধারণ উড়ন্ত যন্ত্রগুলি কীভাবে এত দক্ষতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে কাজ করতে পারে? এর উত্তরটি তাদের মূল উপাদানগুলির মধ্যে একটিতে নিহিত: বৈদ্যুতিক মোটর।

আধুনিক ড্রোনগুলি সাধারণত ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর (BLDC মোটর) ব্যবহার করে। এই মোটরগুলি সরাসরি অল্টারনেটিং কারেন্ট (AC) পাওয়ারে কাজ করে না। পরিবর্তে, তারা একটি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) এর উপর নির্ভর করে যা ব্যাটারি থেকে আসা ডিরেক্ট কারেন্ট (DC) কে মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে। ESC একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে—এটি কেবল পাওয়ার রূপান্তরই করে না, বরং মোটরের গতি এবং টর্ককে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, যা ড্রোনটিকে বিভিন্ন ফ্লাইট কৌশল করতে সক্ষম করে।

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর হল একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটর যেখানে স্ট্যাটার উইন্ডিংগুলি একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যেখানে রোটর স্থায়ী চুম্বক নিয়ে গঠিত। ঐতিহ্যবাহী ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরের বিপরীতে, BLDC মোটরগুলি ব্রাশ এবং কমিউটেটরকে বাদ দেয়, পরিবর্তে ইলেকট্রনিক কমিউটেশন ব্যবহার করে। এই নকশা বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদান করে:

• উচ্চ দক্ষতা: BLDC মোটরগুলি চৌম্বকীয় সার্কিট ডিজাইনকে অপটিমাইজ করে এবং যান্ত্রিক ঘর্ষণ হ্রাস করে, যা উল্লেখযোগ্যভাবে শক্তি রূপান্তরকে উন্নত করে। এর মানে হল যে তারা একই আউটপুটের জন্য কম শক্তি খরচ করে, যা ড্রোন ফ্লাইটের সময় বাড়ায়—দীর্ঘ-দূরত্বের মিশন বা দীর্ঘ সময় ধরে উড়ানের জন্য এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।
• কম রক্ষণাবেক্ষণ: কোনো ব্রাশের ক্ষয় না হওয়ায়, BLDC মোটরগুলির ব্রাশযুক্ত মোটরগুলির তুলনায় ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, যাদের নিয়মিত ব্রাশ প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়। এটি অপারেটিং খরচ এবং রক্ষণাবেক্ষণের কাজের চাপ কমায়, বিশেষ করে যে ড্রোনগুলি ঘন ঘন ব্যবহার করা হয় তাদের জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ।
• সঠিক নিয়ন্ত্রণ: ESC মোটরের গতি এবং টর্কের সঠিক নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, যা নির্ভুল ড্রোন ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। মোটরের উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করে, ESC দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে, যা ড্রোনগুলিকে অবস্থান বজায় রাখতে, জটিল কৌশলগুলি কার্যকর করতে এবং বাহ্যিক গোলযোগের ক্ষতিপূরণ করতে সহায়তা করে। অনেক BLDC মোটর এনকোডার বা অন্যান্য সেন্সরও অন্তর্ভুক্ত করে যা গতি এবং অবস্থান সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যা নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা আরও বাড়ায়।
• নীরব অপারেশন: BLDC মোটরগুলি ব্রাশযুক্ত মোটরগুলির চেয়ে কম শব্দ তৈরি করে, যা আবাসিক এলাকার পরিদর্শন বা এরিয়াল ফটোগ্রাফির মতো শব্দ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।
• উচ্চ থ্রাস্ট-টু-ওয়েট অনুপাত: BLDC মোটরগুলি সাধারণত উচ্চ পাওয়ার ঘনত্ব সরবরাহ করে, তাদের ওজনের জন্য বৃহত্তর থ্রাস্ট প্রদান করে। এটি এমন ড্রোনগুলির জন্য অপরিহার্য প্রমাণ করে যা ক্যামেরা, সেন্সর বা অন্যান্য সরঞ্জাম বহন করার সময় মাধ্যাকর্ষণকে জয় করতে হয়।
• দীর্ঘ জীবনকাল: ব্রাশের ক্ষয় না থাকার কারণে BLDC মোটরগুলির ব্রাশযুক্ত মোটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ কর্মক্ষম জীবন থাকে, যা প্রতিস্থাপনের ফ্রিকোয়েন্সি এবং সংশ্লিষ্ট খরচ কমায়।

তাদের উচ্চতর পারফরম্যান্সের জন্য ধন্যবাদ, BLDC মোটরগুলি ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে—ভোক্তা মডেল থেকে শুরু করে শিল্প-গ্রেডের সিস্টেম পর্যন্ত—একটি স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার সোর্স হয়ে উঠেছে। প্রধান ব্যবহারের ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:

• কৃষি: ফসল পর্যবেক্ষণ এবং কীটনাশক স্প্রে করা
• লজিস্টিকস: শিপিং দক্ষতা উন্নত করতে প্যাকেজ সরবরাহ
• নিরাপত্তা: টহল এবং নজরদারি কার্যক্রম
• নিরীক্ষণ: সেতু, পাওয়ার লাইন এবং অনুরূপ স্থাপনার জন্য অবকাঠামো মূল্যায়ন
• ফটোগ্রাফি: এরিয়াল ইমেজিং এবং ফিল্ম প্রোডাকশন
• প্রতিরক্ষা: অনুসন্ধান এবং পর্যবেক্ষণ মিশন
• FPV রেসিং ড্রোন: হাই-স্পিড, চটপটে ড্রোন যেখানে BLDC মোটরগুলি ব্যতিক্রমী শক্তি সরবরাহ করে

প্রযুক্তি উন্নত হওয়ার সাথে সাথে, BLDC মোটরগুলি ড্রোন বিকাশে তাদের ভূমিকা আরও বাড়িয়ে তুলবে। ভবিষ্যতের উদ্ভাবনগুলি পরবর্তী প্রজন্মের ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে সমর্থন করার জন্য আরও বেশি দক্ষতা, কর্মক্ষমতা এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রদানের প্রতিশ্রুতি দেয়।

ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) একটি ড্রোনের ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম এবং এর BLDC মোটরগুলির মধ্যে গুরুত্বপূর্ণ ইন্টারফেস হিসেবে কাজ করে। ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে কমান্ড গ্রহণ করে, ESC গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে মোটরের উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে। প্রধান ESC ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ব্যাটারি ডিসি পাওয়ারকে উপযুক্ত মোটর অপারেটিং প্যারামিটারে রূপান্তর করা
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার নির্দেশাবলী অনুসারে মোটরের গতি সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বয় করা
• মোটরের ক্ষতি রোধ করতে ওভারকারেন্ট সুরক্ষা প্রদান করা
• অতিরিক্ত গরম হওয়া থেকে বাঁচতে তাপ সুরক্ষা বাস্তবায়ন করা
• অতিরিক্ত ডিসচার্জ থেকে ব্যাটারি রক্ষা করা

পরের বার যখন আপনি একটি ড্রোনকে আকাশে উড়তে দেখবেন, তখন মনে রাখবেন যে এর কর্মক্ষমতা এই অত্যাধুনিক, উচ্চ-দক্ষতাসম্পন্ন ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি থেকে আসে। তাদের শক্তি, নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সমন্বয়ের সাথে, BLDC মোটরগুলি আধুনিক ড্রোন প্রযুক্তির জন্য পছন্দের প্রপালশন সিস্টেম হয়ে উঠেছে—একটি ভিত্তি যা মানববিহীন বিমান সিস্টেমে উদ্ভাবনকে চালিত করবে।