আপনি কি কখনো ভেবে দেখেছেন কিভাবে সহজ-সরল ড্রোনগুলি সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীল উড়ান অর্জন করে?এর উত্তর ড্রোনের চালনা ব্যবস্থার অন্যতম প্রধান উপাদান ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) -এ রয়েছে।. মোটর এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ সেতু হিসাবে কাজ করে, ESC এর কর্মক্ষমতা সরাসরি একটি ড্রোন এর চালনাযোগ্যতা, ব্যাটারি জীবন, এবং এমনকি নিরাপত্তা প্রভাবিত করে।এই প্রবন্ধে কাজের নীতিগুলি নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে।বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজ করতে আপনাকে সাহায্য করার জন্য ড্রোন ইএসসিগুলির, প্রকার এবং নির্বাচন কৌশল।

ড্রোন ইএসসি কি?

ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ইএসসি) একটি ড্রোনের প্রপুলশন সিস্টেমের একটি অপরিহার্য উপাদান। এর প্রাথমিক ফাংশনটি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করা, যা সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। বিশেষত,ইএসসি ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে ইমপ্লাস ওয়াইড মডুলেশন (পিডব্লিউএম) সংকেত গ্রহণ করে এবং মোটরের পাওয়ার সার্কিটের স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডিউটি চক্র সামঞ্জস্য করেএটি মোটরের ইনপুট ভোল্টেজ এবং বর্তমান পরিবর্তন করে, সঠিক গতির সমন্বয় করতে সক্ষম করে।

এটি চালিত মোটরের ধরণ অনুযায়ী, ESC দুটি ধরণের মধ্যে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারেঃ

• ব্রাশ করা ESC:ব্রাশ করা মোটরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
• ব্রাশহীন ESC:এটি সাধারণত ব্রাশহীন মোটর চালানোর জন্য DC শক্তিকে তিন-ফেজ এসি শক্তিতে রূপান্তর করে।

ড্রোনগুলিতে ইএসসির ভূমিকা: গতি নিয়ন্ত্রণের বাইরে

যদি একটি ড্রোনকে একটি জীবন্ত জীবের সাথে তুলনা করা হয়, ESC মস্তিষ্ক (ফ্লাইট কন্ট্রোলার) এবং শরীর (মোটর) এর মধ্যে সংযোগ স্থাপনকারী স্নায়ুতন্ত্রের কাজ করবে।এটি বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ করে।:

1. মোটর স্পিড কন্ট্রোলঃইএসসি একটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক হিসাবে কাজ করে, মোটর গতি সামঞ্জস্য করার জন্য ইনপুট শক্তিকে বিভিন্ন ভোল্টেজ স্তরে রূপান্তর করে। একটি উচ্চতর পিডব্লিউএম ডিউটি চক্রের ফলে উচ্চতর আউটপুট ভোল্টেজ এবং দ্রুততর মোটর ঘূর্ণন হয়।
2. মোটর দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ (শুধুমাত্র ব্রাশযুক্ত ESC):ব্রাশ করা ইএসসি মোটর ঘূর্ণন দিক পরিবর্তন করতে বর্তমান প্রবাহ বিপরীত করতে পারেন।
3. ডিসি থেকে এসি রূপান্তর (শুধুমাত্র ব্রাশহীন ইএসসি):ব্রাশহীন ইএসসিগুলি ডিসি পাওয়ারকে তিন-ফেজ এসি পাওয়ারে রূপান্তর করে, যার জন্য পরিশীলিত সার্কিট এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োজন।

অতিরিক্তভাবে, ইএসসি ব্যাটারি এবং মোটরের মধ্যে একটি বাফার হিসাবে কাজ করে, হঠাৎ বর্তমানের উত্থানকে প্রতিরোধ করে যা মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে বা ফ্লাইটের ঝুঁকি তৈরি করতে পারে।এটি গতিশীল মোটর লোড উপর ভিত্তি করে আউটপুট বর্তমান সমন্বয়, অতিরিক্ত উত্তাপ এবং অতিরিক্ত লোডিং থেকে রক্ষা করে।

ড্রোন ইএসসির ধরন: কাঠামোগত এবং নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তন

ইএসসি নির্বাচন শুরু করার জন্য ব্যাপক বৈচিত্র্যের কারণে অপ্রতিরোধ্য হতে পারে। কাঠামো এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুসারে তাদের শ্রেণিবিন্যাসগুলি বোঝা অপরিহার্য।

1. কাঠামোগত শ্রেণীবিভাগ

এফপিভি রেসিং ড্রোনের মতো ছোট ড্রোনগুলির জন্য, ইএসসি দুটি আকারে আসেঃ

• একক ইএসসিঃপ্রতিটি মোটরের নিজস্ব ইএসসি রয়েছে, যা রক্ষণাবেক্ষণ সহজ করে এবং প্রতিস্থাপন খরচ হ্রাস করে।
• ৪-ইন-১ ইএসসি:চারটি ESC একক সার্কিট বোর্ডে সংহত করা হয়েছে, যা তারের জটিলতা হ্রাস করে এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে।

2. বিইসি বনাম ওপটো ইএসসি

মাল্টি-রোটর ড্রোন সাধারণত ব্যবহার করেঃ

• BEC ESC:এতে রিসিভার বা ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য ব্যাটারি ভোল্টেজ (উদাহরণস্বরূপ, ৫ ভি) হ্রাস করার জন্য একটি ব্যাটারি এলিমিনেশন সার্কিট (বিইসি) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
• অপটো ইএসসি:এটিতে একটি BEC নেই, এর জন্য একটি বহিরাগত ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক প্রয়োজন।

3নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির শ্রেণীবিভাগ

বড় ড্রোন ব্যবহার করতে পারেঃ

• স্কয়ার ওয়েভ ইএসসিঃসহজ, ব্যয়বহুল নিয়ন্ত্রণের জন্য পিডব্লিউএম মডুলেশন ব্যবহার করে। তবে এটি উচ্চ গতিতে টর্ক রিপল এবং স্টলিংয়ের কারণ হতে পারে।
• সাইনস ওয়েভ ইএসসিঃআরও মসৃণ অপারেশনের জন্য এসপিডব্লিউএম (সিনোসাইডাল পিডব্লিউএম) ব্যবহার করে, টর্ক রিপল এবং স্টলিং দূর করে। আরও বেশি নির্ভুলতার জন্য উন্নত সংস্করণগুলি এফওসি (ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) ব্যবহার করে।

সঠিক ইএসসি নির্বাচন করাঃ মূল বিবেচনার বিষয়

সঠিক ইএসসি নির্বাচন করা ড্রোনের কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

1নির্বাচন আদেশঃ মোটর → ESC → ব্যাটারি

ESC ব্যাটারি এবং মোটরের মধ্যে মধ্যস্থতা করে, তাই সামঞ্জস্যতা অপরিহার্য।

2. সমালোচনামূলক পরামিতিঃ বর্তমান এবং ভোল্টেজ

• বর্তমানঃESC এর নামমাত্র বর্তমান (যেমন, 30A) মোটরের সর্বাধিক গ্যাসলট বর্তমান (যেমন, 26A) এর সাথে মিলিয়ে, 10~20% নিরাপত্তা মার্জিন যোগ করুন।
• ভোল্টেজঃব্যাটারির ভোল্টেজ ESC-এর সর্বোচ্চ নামমাত্র অতিক্রম না করে তা নিশ্চিত করুন (উদাহরণস্বরূপ, একটি 2S ESC-এর জন্য একটি 6S ব্যাটারি) ।

3অন্যান্য কারণ

• আকার ও ওজন:রেসিং ড্রোনগুলি হালকা ওজনের ইএসসিকে অগ্রাধিকার দেয়, যখন বড় ড্রোনগুলি আরও ভাল তাপ অপসারণের জন্য বৃহত্তর মডেলগুলিকে পছন্দ করে।
• পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সিঃউচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি (500Hz+) দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় সক্ষম করে।

ইএসসি ওয়্যারিং এবং ক্যালিব্রেশন

ওয়্যারিংঃ

1. ESC এর ইনপুট তারগুলি (ঘন লাল / কালো) ব্যাটারিতে সংযুক্ত করুন।
2. আউটপুট ক্যাবলগুলো মোটরে সংযুক্ত করুন।
3. ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সিগন্যাল তার (পাতলা) সংযুক্ত করুন।

ক্যালিব্রেশনঃ

1. ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং গ্যাসকে সর্বোচ্চ গতিতে সেট করুন।
2. ESC কে ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করুন। দুইটি বিপ পরে, 3 সেকেন্ডের মধ্যে গ্যাসটি কমিয়ে আনুন।

সাধারণ ইএসসি সমস্যার সমাধান

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

সব ইএসসির কি সুরক্ষা ব্যবস্থা আছে?
সাধারণ সুরক্ষাগুলির মধ্যে রয়েছে স্টার্টআপ সুরক্ষা, গ্যাস সংকেত ক্ষতি সুরক্ষা, মোটর লক সুরক্ষা এবং ওভারলোড সুরক্ষা।

আমি কোথায় ড্রোন ইএসসি কিনতে পারি?
নির্ভরযোগ্যতার জন্য মূলধারার ব্র্যান্ডগুলি সুপারিশ করা হয়।

ESC এর দাম কত?
দামগুলি উপাদান, কর্মক্ষমতা এবং অ্যাপ্লিকেশন অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। শিল্প-গ্রেডের ইএসসিগুলি সাধারণত হবিস্ট ড্রোনগুলির চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল।