คุณเคยสงสัยบ้างไหมว่า เครื่องบินไร้คนขับ ที่ดูง่ายๆ จะสามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยํา และบินได้อย่างมั่นคงได้อย่างไรคําตอบอยู่ที่หนึ่งในองค์ประกอบหลักของระบบขับเคลื่อนของเครื่องบินไร้คนขับ ควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)การทํางานของ ESC เป็นสะพานที่สําคัญระหว่างเครื่องยนต์และระบบควบคุมการบิน ผลงานของ ESC มีผลกระทบตรงต่อความสามารถในการเคลื่อนไหวของเครื่องบินไร้คนขับบทความนี้จะพิจารณาหลักการทํางาน, ประเภทและกลยุทธ์การเลือกของ ESCs เครื่องบินไร้คนขับ เพื่อช่วยให้คุณปรับปรุงผลงานสําหรับการใช้งานต่าง ๆ

ESC ของ Drone คืออะไร?

เครื่องควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) เป็นส่วนประกอบที่จําเป็นของระบบขับเคลื่อนของเครื่องบินไร้คนขับเคลื่อนESC รับสัญญาณ PWM จากเครื่องควบคุมการบิน และปรับความถี่การสลับและวงจรทํางานของวงจรพลังงานของมอเตอร์ซึ่งในทางกลับกันจะปรับปรุงความแรงดันและกระแสไฟฟ้าเข้าสู่มอเตอร์ ทําให้มีการปรับความเร็วที่แม่นยํา

ขึ้นอยู่กับประเภทของมอเตอร์ที่ขับเคลื่อน ESCs สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท

• ESC ที่แปรง:ใช้สําหรับมอเตอร์ที่แปรง
• ESC ไม่มีแปรง:ใช้กันทั่วไปกว่า เปลี่ยนพลังงาน DC เป็นพลังงาน AC สามเฟส เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ไร้แปรง

บทบาทของ ESC ใน Drones: นอกเหนือการควบคุมความเร็ว

ถ้าเครื่องบินไร้คนขับถูกเปรียบเทียบกับสิ่งมีชีวิต ESC จะทํางานเป็นระบบประสาทเชื่อมต่อสมอง (ผู้ควบคุมการบิน) และร่างกาย (มอเตอร์)มันทําหน้าที่สําคัญหลายอย่าง:

1. ระบบควบคุมความเร็วของมอเตอร์:ESC ปฏิบัติหน้าที่เป็นตัวควบคุมความดัน โดยแปลงพลังงานเข้าเป็นระดับความดันที่แตกต่างกัน เพื่อปรับความเร็วของมอเตอร์ วงจรทํางาน PWM ที่สูงขึ้นจะส่งผลให้ความดันการออกที่สูงขึ้นและการหมุนมอเตอร์ที่เร็วขึ้น
2. การควบคุมทิศทางของมอเตอร์ (เพียง ESC ที่ใช้แปรงเท่านั้น)ESC ที่ใช้แปรงสามารถเปลี่ยนกระแสกระแสกระแสเพื่อเปลี่ยนทิศทางหมุนของมอเตอร์
3. การแปลง DC เป็น AC (เฉพาะ ESC ไม่มีแปรง)ESCs ที่ไม่มีแปรงเปลี่ยนพลังงาน DC เป็นพลังงาน AC สามเฟส ซึ่งต้องการวงจรและอัลการิทึมควบคุมที่ซับซ้อน

นอกจากนี้, ESC ยังเป็นปั๊มกันระหว่างแบตเตอรี่และมอเตอร์, ป้องกันการกระตุ้นกระแสไฟฟ้าที่ทันใดที่สามารถทําลายมอเตอร์หรือสร้างอันตรายการบิน.มันปรับกระแสออกแบบไดนามิค โดยใช้ภาระของมอเตอร์ป้องกันการอุ่นเกินและการอ้วน

ประเภทของ ESCs Drone: การเปลี่ยนแปลงโครงสร้างและการควบคุม

การคัดเลือก ESC อาจเป็นเรื่องที่ท้าทายสําหรับผู้เริ่มต้น เนื่องจากความหลากหลายที่มีให้เลือก

1การจัดเรียงโครงสร้าง

สําหรับ Drone ขนาดเล็ก เช่น Drone การแข่งขัน FPV ESC มี 2 รูปแบบ

• สกสท.เครื่องยนต์แต่ละเครื่องมี ESC ของตัวเอง ทําให้การบํารุงรักษาง่ายและลดต้นทุนการเปลี่ยน
• 4 ใน 1 ESC:สี่ ESC ได้ถูกบูรณาการในแผ่นวงจรเดียว ลดความซับซ้อนของสายไฟและเพิ่มความน่าเชื่อถือ

2. BEC VS OPTO ESC

เครื่องบินโดรนหลายโรเตอร์ใช้:

• BEC ESC:รวมวงจรการกําจัดแบตเตอรี่ (BEC) เพื่อลดความแรงดันของแบตเตอรี่ (ตัวอย่างเช่น 5V) สําหรับการให้พลังงานกับเครื่องรับหรือเครื่องควบคุมการบิน
• ออปโต้ ESC:ไม่มี BEC ต้องการตัวควบคุมความแรงไฟฟ้าภายนอก ให้ความทนต่อการรบกวนไฟฟ้าแม่เหล็กที่ดีกว่า

3การจัดหมวดหมู่วิธีควบคุม

เครื่องบินไร้คนขับขนาดใหญ่อาจใช้:

• สแควร์เวฟ ESC:ใช้ปรับ PWM สําหรับการควบคุมที่เรียบง่ายและมีประหยัด แต่มันอาจทําให้ลูกหมุนคลื่นและหยุดทํางานในความเร็วสูง
• ซีนูสเวฟ ESC:ใช้ SPWM (PWM Sinusoidal) เพื่อการทํางานที่เรียบง่ายกว่า โดยกําจัดการคลื่นของทอร์คและการหยุดยั้ง

การเลือก ESC ที่เหมาะสม

การเลือก ESC ที่ถูกต้องเป็นสิ่งสําคัญสําหรับผลงานและความน่าเชื่อถือของ Drone

1.ลําดับการเลือก: มอเตอร์ → ESC → แบตเตอรี่

ESC เป็นตัวกลางระหว่างแบตเตอรี่และมอเตอร์ ดังนั้นความเข้ากันจึงเป็นสิ่งสําคัญ

2ปริมาตรสําคัญ: กระแสไฟฟ้าและแรงดัน

• ปัจจุบัน:สอดคล้องกับกระแสไฟฟ้าชื่อของ ESC (ตัวอย่างเช่น 30A) กับกระแสไฟฟ้าแก๊สเล็ตสูงสุดของมอเตอร์ (ตัวอย่างเช่น 26A) โดยเพิ่มระยะความปลอดภัย 10~20%
• โลเตจ:ให้แน่ใจว่าความดันของแบตเตอรี่ไม่เกินความจํากัดสูงสุดของ ESC (ตัวอย่างเช่น แบตเตอรี่ 6S สําหรับ ESC 2?? 6S)

3ปัจจัยอื่น ๆ

• ขนาดและน้ําหนัก:เครื่องบินไร้มือถือสําหรับการแข่งขันให้ความสําคัญกับ ESC ที่เบา ส่วนเครื่องบินไร้มือถือขนาดใหญ่ให้ความสนใจกับรุ่นที่ใหญ่กว่า เพื่อการระบายความร้อนที่ดีขึ้น
• ความถี่ PWM:ความถี่ที่สูงกว่า (500Hz+) ทําให้การตอบสนองเร็วขึ้น

ESC การเชื่อมและการปรับขนาด

การเชื่อมต่อสายไฟ:

1. เชื่อมสายเข้าของ ESC (สีแดง / ดําหนา) กับแบตเตอรี่
2. เชื่อมสายออกกับมอเตอร์
3. เชื่อมสายสัญญาณ (บาง) กับเครื่องควบคุมการบิน

การปรับ:

1. เปิดตัวส่งไฟ และปรับแก๊สให้สูงสุด
2. เชื่อม ESC กับแบตเตอรี่ หลังจากมีเสียงปั่นสองเสียง ดึงปุ่มแก๊สลงภายใน 3 วินาที เพื่อให้ครบการปรับ

การแก้ไขปัญหาของคณะกรรมการเศรษฐกิจและการทรัพยากร

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

คณะกรรมการ ESC ทั้งหมดมีกลไกป้องกันหรือไม่
การป้องกันทั่วไปประกอบด้วย การป้องกันการเริ่มต้น การป้องกันการสูญเสียสัญญาณแก๊ส, การป้องกันล็อคมอเตอร์ และการป้องกันการอ้วน

ฉันซื้อ ESCs ดรอนได้ที่ไหน?
แบรนด์ทั่วไปแนะนําเพื่อความน่าเชื่อถือ

ค่า ESC กี่บาท?
ราคาแตกต่างกันไปตามวัสดุ, ผลงาน, และการใช้งาน. ESC ระดับอุตสาหกรรมมักแพงกว่าสําหรับ Drone hobbyist.