कल्पना कीजिए कि एक इलेक्ट्रिक वाहन राजमार्ग पर दौड़ रहा है या एक रिमोट-नियंत्रित विमान सटीकता के साथ हवा में पैंतरेबाज़ी कर रहा है। इन तकनीकी अजूबों के पीछे एक महत्वपूर्ण घटक अथक रूप से काम कर रहा है—इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC)। एक मेहनती कंडक्टर की तरह काम करते हुए, यह मोटर की गति को नियंत्रित करता है, जिससे डिवाइस हमारी आज्ञाओं के अनुसार संचालित हो पाते हैं। लेकिन यह गुमनाम नायक वास्तव में कैसे काम करता है, और विभिन्न क्षेत्रों में इसके अनुप्रयोगों को इतना उल्लेखनीय क्या बनाता है?
एक इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जिसका प्राथमिक कार्य मोटर की गति को विनियमित और नियंत्रित करना है। बुनियादी गति समायोजन से परे, यह मोटर रिवर्सल और गतिशील ब्रेकिंग को भी सक्षम कर सकता है, जो अधिक लचीला और सटीक नियंत्रण प्रदान करता है। लघु रिमोट-नियंत्रित मॉडल से लेकर पूर्ण-पैमाने पर इलेक्ट्रिक वाहनों तक, ESC एक अपरिहार्य भूमिका निभाते हैं।
ESC थ्रॉटल लीवर, जॉयस्टिक, या अन्य मैनुअल इनपुट डिवाइस से गति संदर्भ संकेत प्राप्त करके संचालित होता है, फिर फील्ड-इफेक्ट ट्रांजिस्टर (FET) नेटवर्क की स्विचिंग आवृत्ति को बदलकर मोटर की गति को मॉड्युलेट करता है। विशेष रूप से, यह मोटर को बिजली वितरण को संशोधित करने के लिए ट्रांजिस्टर के ड्यूटी चक्र या स्विचिंग आवृत्ति को समायोजित करता है, जिससे गति नियंत्रित होती है। कम गति पर मोटरों द्वारा उत्सर्जित उच्च-पिच वाली चीख़ इस तीव्र धारा स्विचिंग का परिणाम है।
ESC या तो ब्रश या ब्रशलेस DC मोटरों के लिए डिज़ाइन किए गए विभिन्न संस्करणों में आते हैं। ब्रश मोटरों के लिए, आर्मेचर पर लागू वोल्टेज को बदलकर गति नियंत्रण प्राप्त किया जाता है। हालाँकि, ब्रशलेस मोटरों को अलग-अलग नियंत्रण रणनीतियों की आवश्यकता होती है—वे प्रत्येक मोटर वाइंडिंग को दिए गए करंट दालों के समय को संशोधित करके गति को समायोजित करते हैं।
ब्रशलेस ESC सिस्टम अनिवार्य रूप से तीन-फेज AC पावर बनाते हैं, जो ब्रशलेस मोटरों को संचालित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले वेरिएबल-फ़्रीक्वेंसी ड्राइव के समान है। इन मोटरों को रेडियो-नियंत्रित विमान उत्साही लोगों के बीच उनकी बेहतर दक्षता, बिजली उत्पादन, दीर्घायु और हल्के निर्माण के कारण पसंद किया जाता है। हालाँकि, ब्रशलेस DC मोटर कंट्रोलर अपने ब्रश वाले समकक्षों की तुलना में काफी अधिक जटिल हैं।
एक ESC को मोटर की घूर्णी स्थिति के अनुसार करंट चरण वितरण को समायोजित करना चाहिए, जो आमतौर पर मोटर वाइंडिंग में बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता लगाकर प्राप्त किया जाता है। कुछ वेरिएंट अलग चुंबकीय (हॉल प्रभाव) सेंसर या ऑप्टिकल डिटेक्टरों का उपयोग करते हैं। प्रोग्रामेबल ESC अक्सर कम-वोल्टेज कटऑफ सीमा, समय, त्वरण, ब्रेकिंग और रोटेशन दिशा जैसी अनुकूलन योग्य सुविधाएँ प्रदान करते हैं। मोटर रिवर्सल ESC और मोटर के बीच किसी भी दो लीड को स्वैप करके भी पूरा किया जा सकता है।
ESC को आमतौर पर उनकी अधिकतम करंट क्षमता (उदाहरण के लिए, 25A) द्वारा रेट किया जाता है। आम तौर पर, उच्च रेटिंग बड़े भौतिक आयाम और वजन के अनुरूप होती है—विमान के द्रव्यमान और संतुलन की गणना करते समय एक महत्वपूर्ण विचार। कई आधुनिक ESC विभिन्न इनपुट और कटऑफ वोल्टेज के साथ निकल-मेटल हाइड्राइड, लिथियम पॉलिमर और लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी का समर्थन करते हैं।
बैटरी एलिमिनेशन सर्किट (BEC) का चयन करते समय—चाहे वह नियंत्रक में एकीकृत हो या एक स्टैंडअलोन यूनिट के रूप में—बैटरी प्रकार और सेल गणना महत्वपूर्ण कारक हैं। लीनियर रेगुलेटर कनेक्टेड बैटरी काउंट बढ़ने पर पावर रेटिंग कम करते हैं, जिससे एक एकीकृत BEC द्वारा समर्थित सर्वो की संख्या कम हो जाती है। स्विचिंग रेगुलेटर का उपयोग करने वाले अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए BEC ऐसी सीमाओं से बचते हैं।
अधिकांश समकालीन ESC माइक्रो कंट्रोलर को शामिल करते हैं जो इनपुट संकेतों की व्याख्या करते हैं और बिल्ट-इन प्रोग्राम या फर्मवेयर के माध्यम से मोटरों को नियंत्रित करते हैं। कुछ फ़ैक्टरी फर्मवेयर को ओपन-सोर्स विकल्पों के साथ बदलने की अनुमति देते हैं, आमतौर पर ESC को विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित करने के लिए। कुछ मॉडल बॉक्स से बाहर उपयोगकर्ता-अपग्रेडेबल फर्मवेयर का समर्थन करते हैं, जबकि अन्य को प्रोग्रामर कनेक्शन के लिए सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है। VESC प्रोजेक्ट, जिसे 2014 में स्वीडिश इंजीनियर बेंजामिन वेडर द्वारा शुरू किया गया था, अपने उन्नत अनुकूलन विकल्पों और प्रीमियम ESC की तुलना में अपेक्षाकृत किफायती निर्माण लागत के लिए ध्यान आकर्षित किया।
बड़े, उच्च-करंट ESC का व्यापक रूप से इलेक्ट्रिक वाहनों में उपयोग किया जाता है जैसे कि निसान लीफ, टेस्ला रोडस्टर (2008), मॉडल एस/एक्स/3, और शेवरलेट बोल्ट। EV ऊर्जा की खपत को आमतौर पर किलोवाट में मापा जाता है—निसान लीफ का 160 kW मोटर 340 Nm तक का टॉर्क उत्पन्न करता है। अधिकांश उत्पादन EV ESC का उपयोग करते हैं जो कोस्टिंग या ब्रेकिंग के दौरान ऊर्जा कैप्चर करने में सक्षम होते हैं, वाहन को धीमा करने के लिए मोटर को एक जनरेटर के रूप में उपयोग करते हैं।
यह पुनर्योजी ब्रेकिंग सिस्टम कैप्चर की गई ऊर्जा को बैटरी को रिचार्ज करने के लिए भेजता है, जिससे ड्राइविंग रेंज का विस्तार होता है। टेस्ला जैसे वाहनों में, यह विधि इतनी प्रभावी साबित होती है कि पारंपरिक ब्रेक की आवश्यकता केवल बहुत कम गति पर होती है। निसान लीफ जैसे अन्य वाहन कोस्टिंग के दौरान हल्का प्रतिरोध प्रदर्शित करते हैं, जिसमें ESC पूरी तरह से रुकने के लिए ऊर्जा कैप्चर को विनियमित करने के लिए पारंपरिक ब्रेक के साथ समन्वय करता है।
उत्पादन EV ESC में आमतौर पर रिवर्स फ़ंक्शन होता है, जो द्विदिश मोटर संचालन की अनुमति देता है। कुछ सिंगल-गियर EV बस मोटर की दिशा को उलट देते हैं, जबकि DC मोटर-सुसज्जित मॉडल रिवर्सल के लिए विद्युत स्विच का उपयोग करते हैं। अन्य निरंतर मोटर रोटेशन दिशा बनाए रखते हैं, रिवर्सल के लिए पारंपरिक ट्रांसमिशन का उपयोग करते हैं—विशेष रूप से परिवर्तित वाहनों के लिए जो अपने मूल ड्राइवट्रेन को बनाए रखते हैं।
उच्च प्रारंभिक टॉर्क की आवश्यकता वाली ई-बाइक मोटर अक्सर गति माप के लिए हॉल प्रभाव सेंसर का उपयोग करते हैं। उनके नियंत्रक में आमतौर पर ब्रेक एप्लीकेशन सेंसर, पैडल रोटेशन सेंसर और पोटेंशियोमीटर-एडजस्टेबल स्पीड सेटिंग शामिल होती हैं। कुछ आनुपातिक मोटर सहायता के लिए पैडल टॉर्क सेंसर लागू करते हैं, जबकि अन्य पुनर्योजी ब्रेकिंग का समर्थन करते हैं—हालांकि बार-बार ब्रेकिंग और कम वाहन द्रव्यमान से सीमित। ज़िलॉग का श्वेत पत्र ई-बाइक के लिए 200W, 24V ब्रशलेस DC हब मोटर कंट्रोलर कार्यान्वयन का विवरण देता है।
रेडियो-नियंत्रित मॉडल में, ESC स्टैंडअलोन यूनिट हो सकते हैं जो रिसीवर थ्रॉटल चैनलों में प्लग किए जाते हैं या खिलौना-ग्रेड RC जैसे रिसीवर में एकीकृत होते हैं। कुछ निर्माता एंट्री-लेवल वाहनों के लिए दोनों को एक ही सर्किट बोर्ड पर जोड़ते हैं।
RC ESC अक्सर रिसीवर वोल्टेज को विनियमित करने के लिए BEC शामिल करते हैं, जिससे अलग रिसीवर बैटरी समाप्त हो जाती है। ये 1ms (मोटर बंद) से 2ms (पूर्ण गति) तक पल्स चौड़ाई के साथ मानक 50Hz PWM सिग्नल स्वीकार करते हैं। कार-विशिष्ट ESC में आर्मेचर को विद्युत रूप से लोड करके रिवर्सिबल ऑपरेशन या डायनेमिक ब्रेकिंग हो सकती है। हेलीकॉप्टर ESC ब्रेकिंग को छोड़ देते हैं (एक-तरफ़ा बेयरिंग द्वारा अप्रभावी) लेकिन रिवर्सल क्षमता को बनाए रख सकते हैं।
उच्च-अंत हेलीकॉप्टर ESC गवर्नर मोड प्रदान करते हैं जो निश्चित मोटर गति बनाए रखते हैं—विशेष रूप से CCPM-आधारित उड़ान और क्वाडकॉप्टर के लिए उपयोगी। विमान ESC सुरक्षा सुविधाओं को शामिल करते हैं जो कम-शक्ति स्थितियों के दौरान नियंत्रण सतह संचालन को प्राथमिकता देते हैं, जिससे ग्लाइडिंग या कम-शक्ति रिकवरी सक्षम होती है।
मरीन ESC को कॉम्पैक्ट, एयर-ट्रैप्ड हाउसिंग के साथ वाटरप्रूफ निर्माण की आवश्यकता होती है और कूलिंग के लिए पानी के परिसंचरण या प्रोपेलर-प्रेरित वैक्यूम पर निर्भर करते हैं। ऑटोमोटिव ESC की तरह, उनमें ब्रेकिंग और रिवर्स फ़ंक्शन होते हैं।
आधुनिक क्वाडकॉप्टर (और सभी मल्टीरोटर) कॉम्पैक्ट, उच्च-शक्ति ESC पर निर्भर करते हैं जो मोटरों को उच्च-आवृत्ति, उच्च-रिज़ॉल्यूशन तीन-फेज AC प्रदान करते हैं। विस्तृत श्रेणियों में ठीक गति नियंत्रण सभी उड़ान युद्धाभ्यासों को सक्षम करता है। मानक 50Hz RC संकेतों के विपरीत, क्वाडकॉप्टर ESC तेज़ प्रोटोकॉल जैसे Oneshot, Multishot, और DShot का समर्थन करते हैं—एक डिजिटल प्रोटोकॉल जो बेहतर रिज़ॉल्यूशन, CRC चेकसम और कैलिब्रेशन के बिना ऑसिलेटर स्थिरता प्रदान करता है। आधुनिक ESC प्रोटोकॉल 37.5kHz या तेज़ गति से संचार कर सकते हैं, जिसमें DSHOT2400 फ्रेम केवल 6.5µs में पूरा होते हैं।
जबकि अधिकांश मॉडल ट्रेन ट्रैक या ओवरहेड लाइनों से बिजली प्राप्त करते हैं (ESC को ऑफ-बोर्ड लोकेट करना), डिजिटल नियंत्रण सिस्टम जो एक ट्रैक पर कई ट्रेनों की अनुमति देते हैं, को ऑनबोर्ड स्पीड कंट्रोलर की आवश्यकता होती है। बड़े राइडेबल मॉडल (5" या 7" गेज) आमतौर पर बैटरी और स्पीड कंट्रोलर बोर्ड पर ले जाते हैं।
कल्पना कीजिए कि एक इलेक्ट्रिक वाहन राजमार्ग पर दौड़ रहा है या एक रिमोट-नियंत्रित विमान सटीकता के साथ हवा में पैंतरेबाज़ी कर रहा है। इन तकनीकी अजूबों के पीछे एक महत्वपूर्ण घटक अथक रूप से काम कर रहा है—इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC)। एक मेहनती कंडक्टर की तरह काम करते हुए, यह मोटर की गति को नियंत्रित करता है, जिससे डिवाइस हमारी आज्ञाओं के अनुसार संचालित हो पाते हैं। लेकिन यह गुमनाम नायक वास्तव में कैसे काम करता है, और विभिन्न क्षेत्रों में इसके अनुप्रयोगों को इतना उल्लेखनीय क्या बनाता है?
एक इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट है जिसका प्राथमिक कार्य मोटर की गति को विनियमित और नियंत्रित करना है। बुनियादी गति समायोजन से परे, यह मोटर रिवर्सल और गतिशील ब्रेकिंग को भी सक्षम कर सकता है, जो अधिक लचीला और सटीक नियंत्रण प्रदान करता है। लघु रिमोट-नियंत्रित मॉडल से लेकर पूर्ण-पैमाने पर इलेक्ट्रिक वाहनों तक, ESC एक अपरिहार्य भूमिका निभाते हैं।
ESC थ्रॉटल लीवर, जॉयस्टिक, या अन्य मैनुअल इनपुट डिवाइस से गति संदर्भ संकेत प्राप्त करके संचालित होता है, फिर फील्ड-इफेक्ट ट्रांजिस्टर (FET) नेटवर्क की स्विचिंग आवृत्ति को बदलकर मोटर की गति को मॉड्युलेट करता है। विशेष रूप से, यह मोटर को बिजली वितरण को संशोधित करने के लिए ट्रांजिस्टर के ड्यूटी चक्र या स्विचिंग आवृत्ति को समायोजित करता है, जिससे गति नियंत्रित होती है। कम गति पर मोटरों द्वारा उत्सर्जित उच्च-पिच वाली चीख़ इस तीव्र धारा स्विचिंग का परिणाम है।
ESC या तो ब्रश या ब्रशलेस DC मोटरों के लिए डिज़ाइन किए गए विभिन्न संस्करणों में आते हैं। ब्रश मोटरों के लिए, आर्मेचर पर लागू वोल्टेज को बदलकर गति नियंत्रण प्राप्त किया जाता है। हालाँकि, ब्रशलेस मोटरों को अलग-अलग नियंत्रण रणनीतियों की आवश्यकता होती है—वे प्रत्येक मोटर वाइंडिंग को दिए गए करंट दालों के समय को संशोधित करके गति को समायोजित करते हैं।
ब्रशलेस ESC सिस्टम अनिवार्य रूप से तीन-फेज AC पावर बनाते हैं, जो ब्रशलेस मोटरों को संचालित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले वेरिएबल-फ़्रीक्वेंसी ड्राइव के समान है। इन मोटरों को रेडियो-नियंत्रित विमान उत्साही लोगों के बीच उनकी बेहतर दक्षता, बिजली उत्पादन, दीर्घायु और हल्के निर्माण के कारण पसंद किया जाता है। हालाँकि, ब्रशलेस DC मोटर कंट्रोलर अपने ब्रश वाले समकक्षों की तुलना में काफी अधिक जटिल हैं।
एक ESC को मोटर की घूर्णी स्थिति के अनुसार करंट चरण वितरण को समायोजित करना चाहिए, जो आमतौर पर मोटर वाइंडिंग में बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल का पता लगाकर प्राप्त किया जाता है। कुछ वेरिएंट अलग चुंबकीय (हॉल प्रभाव) सेंसर या ऑप्टिकल डिटेक्टरों का उपयोग करते हैं। प्रोग्रामेबल ESC अक्सर कम-वोल्टेज कटऑफ सीमा, समय, त्वरण, ब्रेकिंग और रोटेशन दिशा जैसी अनुकूलन योग्य सुविधाएँ प्रदान करते हैं। मोटर रिवर्सल ESC और मोटर के बीच किसी भी दो लीड को स्वैप करके भी पूरा किया जा सकता है।
ESC को आमतौर पर उनकी अधिकतम करंट क्षमता (उदाहरण के लिए, 25A) द्वारा रेट किया जाता है। आम तौर पर, उच्च रेटिंग बड़े भौतिक आयाम और वजन के अनुरूप होती है—विमान के द्रव्यमान और संतुलन की गणना करते समय एक महत्वपूर्ण विचार। कई आधुनिक ESC विभिन्न इनपुट और कटऑफ वोल्टेज के साथ निकल-मेटल हाइड्राइड, लिथियम पॉलिमर और लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी का समर्थन करते हैं।
बैटरी एलिमिनेशन सर्किट (BEC) का चयन करते समय—चाहे वह नियंत्रक में एकीकृत हो या एक स्टैंडअलोन यूनिट के रूप में—बैटरी प्रकार और सेल गणना महत्वपूर्ण कारक हैं। लीनियर रेगुलेटर कनेक्टेड बैटरी काउंट बढ़ने पर पावर रेटिंग कम करते हैं, जिससे एक एकीकृत BEC द्वारा समर्थित सर्वो की संख्या कम हो जाती है। स्विचिंग रेगुलेटर का उपयोग करने वाले अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए BEC ऐसी सीमाओं से बचते हैं।
अधिकांश समकालीन ESC माइक्रो कंट्रोलर को शामिल करते हैं जो इनपुट संकेतों की व्याख्या करते हैं और बिल्ट-इन प्रोग्राम या फर्मवेयर के माध्यम से मोटरों को नियंत्रित करते हैं। कुछ फ़ैक्टरी फर्मवेयर को ओपन-सोर्स विकल्पों के साथ बदलने की अनुमति देते हैं, आमतौर पर ESC को विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित करने के लिए। कुछ मॉडल बॉक्स से बाहर उपयोगकर्ता-अपग्रेडेबल फर्मवेयर का समर्थन करते हैं, जबकि अन्य को प्रोग्रामर कनेक्शन के लिए सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है। VESC प्रोजेक्ट, जिसे 2014 में स्वीडिश इंजीनियर बेंजामिन वेडर द्वारा शुरू किया गया था, अपने उन्नत अनुकूलन विकल्पों और प्रीमियम ESC की तुलना में अपेक्षाकृत किफायती निर्माण लागत के लिए ध्यान आकर्षित किया।
बड़े, उच्च-करंट ESC का व्यापक रूप से इलेक्ट्रिक वाहनों में उपयोग किया जाता है जैसे कि निसान लीफ, टेस्ला रोडस्टर (2008), मॉडल एस/एक्स/3, और शेवरलेट बोल्ट। EV ऊर्जा की खपत को आमतौर पर किलोवाट में मापा जाता है—निसान लीफ का 160 kW मोटर 340 Nm तक का टॉर्क उत्पन्न करता है। अधिकांश उत्पादन EV ESC का उपयोग करते हैं जो कोस्टिंग या ब्रेकिंग के दौरान ऊर्जा कैप्चर करने में सक्षम होते हैं, वाहन को धीमा करने के लिए मोटर को एक जनरेटर के रूप में उपयोग करते हैं।
यह पुनर्योजी ब्रेकिंग सिस्टम कैप्चर की गई ऊर्जा को बैटरी को रिचार्ज करने के लिए भेजता है, जिससे ड्राइविंग रेंज का विस्तार होता है। टेस्ला जैसे वाहनों में, यह विधि इतनी प्रभावी साबित होती है कि पारंपरिक ब्रेक की आवश्यकता केवल बहुत कम गति पर होती है। निसान लीफ जैसे अन्य वाहन कोस्टिंग के दौरान हल्का प्रतिरोध प्रदर्शित करते हैं, जिसमें ESC पूरी तरह से रुकने के लिए ऊर्जा कैप्चर को विनियमित करने के लिए पारंपरिक ब्रेक के साथ समन्वय करता है।
उत्पादन EV ESC में आमतौर पर रिवर्स फ़ंक्शन होता है, जो द्विदिश मोटर संचालन की अनुमति देता है। कुछ सिंगल-गियर EV बस मोटर की दिशा को उलट देते हैं, जबकि DC मोटर-सुसज्जित मॉडल रिवर्सल के लिए विद्युत स्विच का उपयोग करते हैं। अन्य निरंतर मोटर रोटेशन दिशा बनाए रखते हैं, रिवर्सल के लिए पारंपरिक ट्रांसमिशन का उपयोग करते हैं—विशेष रूप से परिवर्तित वाहनों के लिए जो अपने मूल ड्राइवट्रेन को बनाए रखते हैं।
उच्च प्रारंभिक टॉर्क की आवश्यकता वाली ई-बाइक मोटर अक्सर गति माप के लिए हॉल प्रभाव सेंसर का उपयोग करते हैं। उनके नियंत्रक में आमतौर पर ब्रेक एप्लीकेशन सेंसर, पैडल रोटेशन सेंसर और पोटेंशियोमीटर-एडजस्टेबल स्पीड सेटिंग शामिल होती हैं। कुछ आनुपातिक मोटर सहायता के लिए पैडल टॉर्क सेंसर लागू करते हैं, जबकि अन्य पुनर्योजी ब्रेकिंग का समर्थन करते हैं—हालांकि बार-बार ब्रेकिंग और कम वाहन द्रव्यमान से सीमित। ज़िलॉग का श्वेत पत्र ई-बाइक के लिए 200W, 24V ब्रशलेस DC हब मोटर कंट्रोलर कार्यान्वयन का विवरण देता है।
रेडियो-नियंत्रित मॉडल में, ESC स्टैंडअलोन यूनिट हो सकते हैं जो रिसीवर थ्रॉटल चैनलों में प्लग किए जाते हैं या खिलौना-ग्रेड RC जैसे रिसीवर में एकीकृत होते हैं। कुछ निर्माता एंट्री-लेवल वाहनों के लिए दोनों को एक ही सर्किट बोर्ड पर जोड़ते हैं।
RC ESC अक्सर रिसीवर वोल्टेज को विनियमित करने के लिए BEC शामिल करते हैं, जिससे अलग रिसीवर बैटरी समाप्त हो जाती है। ये 1ms (मोटर बंद) से 2ms (पूर्ण गति) तक पल्स चौड़ाई के साथ मानक 50Hz PWM सिग्नल स्वीकार करते हैं। कार-विशिष्ट ESC में आर्मेचर को विद्युत रूप से लोड करके रिवर्सिबल ऑपरेशन या डायनेमिक ब्रेकिंग हो सकती है। हेलीकॉप्टर ESC ब्रेकिंग को छोड़ देते हैं (एक-तरफ़ा बेयरिंग द्वारा अप्रभावी) लेकिन रिवर्सल क्षमता को बनाए रख सकते हैं।
उच्च-अंत हेलीकॉप्टर ESC गवर्नर मोड प्रदान करते हैं जो निश्चित मोटर गति बनाए रखते हैं—विशेष रूप से CCPM-आधारित उड़ान और क्वाडकॉप्टर के लिए उपयोगी। विमान ESC सुरक्षा सुविधाओं को शामिल करते हैं जो कम-शक्ति स्थितियों के दौरान नियंत्रण सतह संचालन को प्राथमिकता देते हैं, जिससे ग्लाइडिंग या कम-शक्ति रिकवरी सक्षम होती है।
मरीन ESC को कॉम्पैक्ट, एयर-ट्रैप्ड हाउसिंग के साथ वाटरप्रूफ निर्माण की आवश्यकता होती है और कूलिंग के लिए पानी के परिसंचरण या प्रोपेलर-प्रेरित वैक्यूम पर निर्भर करते हैं। ऑटोमोटिव ESC की तरह, उनमें ब्रेकिंग और रिवर्स फ़ंक्शन होते हैं।
आधुनिक क्वाडकॉप्टर (और सभी मल्टीरोटर) कॉम्पैक्ट, उच्च-शक्ति ESC पर निर्भर करते हैं जो मोटरों को उच्च-आवृत्ति, उच्च-रिज़ॉल्यूशन तीन-फेज AC प्रदान करते हैं। विस्तृत श्रेणियों में ठीक गति नियंत्रण सभी उड़ान युद्धाभ्यासों को सक्षम करता है। मानक 50Hz RC संकेतों के विपरीत, क्वाडकॉप्टर ESC तेज़ प्रोटोकॉल जैसे Oneshot, Multishot, और DShot का समर्थन करते हैं—एक डिजिटल प्रोटोकॉल जो बेहतर रिज़ॉल्यूशन, CRC चेकसम और कैलिब्रेशन के बिना ऑसिलेटर स्थिरता प्रदान करता है। आधुनिक ESC प्रोटोकॉल 37.5kHz या तेज़ गति से संचार कर सकते हैं, जिसमें DSHOT2400 फ्रेम केवल 6.5µs में पूरा होते हैं।
जबकि अधिकांश मॉडल ट्रेन ट्रैक या ओवरहेड लाइनों से बिजली प्राप्त करते हैं (ESC को ऑफ-बोर्ड लोकेट करना), डिजिटल नियंत्रण सिस्टम जो एक ट्रैक पर कई ट्रेनों की अनुमति देते हैं, को ऑनबोर्ड स्पीड कंट्रोलर की आवश्यकता होती है। बड़े राइडेबल मॉडल (5" या 7" गेज) आमतौर पर बैटरी और स्पीड कंट्रोलर बोर्ड पर ले जाते हैं।
