انتخاب ملخ‌های مناسب برای پهپاد FPV شما می‌تواند دلهره‌آور باشد. با وجود گزینه‌های بی‌شمار موجود، چگونه بین ملخ‌هایی که ممکن است پهپاد شما را به زمین بکوبند و آنهایی که مانورهای هوایی نفس‌گیر را ممکن می‌سازند، انتخاب می‌کنید؟ این راهنمای جامع، هر آنچه را که باید در مورد ملخ‌های پهپاد FPV بدانید، برای اتخاذ تصمیمات آگاهانه و ارتقای تجربه پرواز شما، شرح می‌دهد.

ملخ‌های FPV در طرح‌ها و اندازه‌های مختلفی عرضه می‌شوند که هر کدام برای سبک‌ها و کاربردهای خاص پرواز بهینه شده‌اند. عواملی مانند گام، شکل و جنس، تأثیر قابل توجهی بر عملکرد دارند. پس از آزمایش‌های گسترده، ما توصیه‌هایی را برای سناریوهای مختلف جمع‌آوری کرده‌ایم:

ملخ‌های پنج اینچی همچنان همه‌کاره‌ترین انتخاب برای پهپادهای فری‌استایل و مسابقه‌ای هستند و تعادل ایده‌آلی بین چابکی و قدرت ارائه می‌دهند.

برای ساخت‌های سبک وزن که با مقررات زیر 250 گرم مطابقت دارند، ملخ‌های تخصصی، راندمان را به حداکثر می‌رسانند و در عین حال عملکرد را حفظ می‌کنند.

ملخ‌های بزرگتر 7 اینچی در کاربردهای برد بلند عالی هستند و نیروی رانش و راندمان بیشتری را برای زمان‌های پرواز طولانی‌تر فراهم می‌کنند.

یک ملخ با چرخش سریع و فشار دادن هوا به سمت پایین، نیروی رانش ایجاد می‌کند. هر تیغه دارای شکل ایرفویل است که اختلاف فشار ایجاد می‌کند: فشار کمتر در بالای تیغه و فشار بیشتر در زیر آن. این اختلاف فشار، بالابر ایجاد می‌کند و پهپاد را به سمت بالا یا جلو می‌راند.

آیا می‌دانستید؟ پهپادهای FPV نمی‌توانند در فضا پرواز کنند زیرا هیچ هوایی برای جابجایی ملخ‌ها وجود ندارد.

ملخ‌های پهپاد FPV معمولاً با سه پارامتر اصلی تعریف می‌شوند: اندازه، گام و تعداد تیغه، که معمولاً به صورت مجموعه‌ای از اعداد نوشته می‌شوند (به عنوان مثال، 5x4x3 یا 5040×3).

اولین عدد (به عنوان مثال، 5 در 5x4x3) قطر ملخ را بر حسب اینچ نشان می‌دهد. این نشان‌دهنده مساحت دایره‌ای است که هنگام چرخش ملخ ایجاد می‌شود.

• ملخ‌های بزرگتر به دلیل سطح مقطع بیشتر، نیروی رانش بیشتری تولید می‌کنند، اما به موتورهای قدرتمندتری نیاز دارند
• ملخ‌های کوچکتر نیروی رانش کمتری تولید می‌کنند، اما امکان تغییرات سریع‌تر RPM را فراهم می‌کنند و پهپادها را پاسخگوتر می‌کنند

عدد دوم نشان‌دهنده گام است - مسافت نظری که یک ملخ در یک دور بدون مقاومت هوا به جلو حرکت می‌کند (بر حسب اینچ اندازه‌گیری می‌شود).

• ملخ‌های با گام کم به راحتی از میان هوا می‌چرخند و امکان تغییرات سریع‌تر RPM و کنترل پاسخگوتر را فراهم می‌کنند
• ملخ‌های با گام زیاد در هر چرخش هوای بیشتری را جابجا می‌کنند و نیروی رانش بیشتر و سرعت‌های بالاتری را تولید می‌کنند

عدد سوم نشان می‌دهد که ملخ چند تیغه دارد. گزینه‌های رایج عبارتند از:

• 2 تیغه (بیشترین راندمان برای برد بلند)
• 3 تیغه (تعادل محبوب برای فری‌استایل)
• 4+ تیغه (حداکثر نیروی رانش برای سینه‌وپ‌ها)

ملخ‌ها طوری طراحی شده‌اند که یا در جهت عقربه‌های ساعت (CW) یا خلاف جهت عقربه‌های ساعت (CCW) بچرخند. در کوادکوپترها، دو موتور در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند در حالی که دو موتور خلاف جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند تا گشتاور را متعادل کنند. تطبیق ملخ‌ها با جهت چرخش موتور مورد نظرشان بسیار مهم است - نصب یک ملخ به صورت برعکس باعث می‌شود پهپاد واژگون شود یا نتواند بلند شود.

موتورهای پهپاد FPV معمولاً از یکی از سه سیستم نصب استفاده می‌کنند:

1. مهره‌های ملخ (رایج‌ترین برای پهپادهای 5 اینچی و بزرگتر)
2. T-mount (محبوب برای پهپادهای کوچکتر 2 تا 4 اینچی)
3. فشار-جا (در ساخت‌های میکرو سبک وزن استفاده می‌شود)

اکثر ملخ‌های FPV از پلاستیک پلی‌کربنات بادوام ساخته شده‌اند - سبک وزن، انعطاف‌پذیر و به اندازه کافی مقاوم برای مقاومت در برابر ضربه. در حالی که ملخ‌های فیبر کربنی یا چوبی برای کاربردهای تخصصی وجود دارند، پلاستیک به دلیل مقرون به صرفه بودن و مقاومت در برابر ضربه، انتخاب عملی برای اکثر خلبانان باقی می‌ماند.

برای نصب صحیح ملخ، این مراحل را دنبال کنید:

1. جهت‌های چرخش موتور را در نرم‌افزار کنترل‌کننده پرواز خود تأیید کنید
2. سطوح بالایی و پایینی هر ملخ را شناسایی کنید
3. ملخ‌های CW/CCW را با موتورهای مربوطه مطابقت دهید
4. ملخ‌ها را با استفاده از سخت‌افزار مناسب محکم کنید
5. جهت چرخش هر ملخ را به صورت دستی بررسی کنید

نیروی رانش که بر حسب گرم اندازه‌گیری می‌شود، باید از وزن پهپاد برای پرواز بیشتر باشد. ملخ‌های مختلف در سرعت‌های مختلف عملکرد بهتری دارند - برخی در حالت شناور عالی هستند در حالی که برخی دیگر در طول پرواز رو به جلو می‌درخشند.

ملخ‌های با گام کمتر عموماً حس نرم‌تری دارند زیرا موتورها می‌توانند RPM را سریع‌تر تغییر دهند و نوسانات propwash را کاهش دهند.

حداکثر سرعت به نیروی رانش و RPM بستگی دارد. در حالی که ملخ‌های با گام زیاد نیروی رانش بیشتری تولید می‌کنند، لزوماً سرعت‌های بالاتری را به دلیل افزایش درگ ایجاد نمی‌کنند.

هوای سرد عملکرد باتری را کاهش می‌دهد و ملخ‌های پلاستیکی را شکننده‌تر می‌کند. دمای بالا می‌تواند بر خنک‌کننده موتور و استحکام ملخ تأثیر بگذارد.

در ارتفاعات بالاتر با هوای رقیق‌تر، ملخ‌ها نیروی رانش کمتری تولید می‌کنند. خلبانان اغلب با استفاده از ملخ‌های با گام بالاتر در مناطق کوهستانی این موضوع را جبران می‌کنند.

• RPM (چرخش‌های بالاتر، نویز با گام بالاتر ایجاد می‌کنند)
• طراحی تیغه (شکل و ضخامت بر مشخصات صدا تأثیر می‌گذارد)
• نوع فریم (سینه‌وپ‌های کانال‌دار تمایل به بلندتر بودن دارند)

ملخ‌ها یکی از مقرون به صرفه‌ترین و تأثیرگذارترین اجزایی هستند که می‌توانید روی پهپاد FPV خود آزمایش کنید. با درک اندازه، گام، تعداد تیغه و اصول مواد، می‌توانید ملخ‌هایی را انتخاب کنید که با سبک پرواز و تجهیزات شما مطابقت داشته باشند. از آزمایش ترکیبات مختلف دریغ نکنید - تنظیمات ملخ عالی در انتظار کشف شماست.