Τα βάθη των ωκεανών κρύβουν απεριόριστες δυνατότητες, από την εξερεύνηση πόρων έως την επιστημονική έρευνα και τη συντήρηση υποδομών υποθαλάσσιων. Η προσπάθεια της ανθρωπότητας να εξερευνήσει τον υποθαλάσσιο κόσμο βασίζεται σε μεγάλο βαθμό σε αξιόπιστα, αποδοτικά συστήματα πρόωσης. Οι δυνατότητες των υποβρύχιων ρομπότ – η ισχύς, ο έλεγχος ακριβείας και η αντοχή τους – καθορίζουν άμεσα τα αξιοσημείωτα καθήκοντα που μπορούν να εκτελέσουν.

Οι υποβρύχιοι προωθητήρες χρησιμεύουν ως οι «κινητήρες» για τα υποβρύχια οχήματα, συνδυάζοντας έλικες με κινητήρες για την παροχή πρόωσης και ελέγχου. Αυτά τα συστήματα είναι απαραίτητα για τα τηλεκατευθυνόμενα οχήματα (ROV), τα αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (AUV) και τα μη επανδρωμένα επιφανειακά σκάφη (USV).

Η Blue Robotics, ηγέτης στον τομέα της τεχνολογίας υποβρύχιας πρόωσης, προσφέρει δύο πρωτοποριακά μοντέλα προωθητήρων που μεταμορφώνουν τις υποβρύχιες εργασίες: τους προωθητήρες T200 και T500.

Ο προωθητήρας T200 διαθέτει ένα πατενταρισμένο σχέδιο που ενσωματώνει έναν πλήρως κλειστό κινητήρα χωρίς ψήκτρες με ενθυλακωμένες περιελίξεις και στάτορες, καθώς και επικαλυμμένους μαγνήτες και ρότορες. Κατασκευασμένος από ανθεκτικό πλαστικό πολυανθρακικό με ανοξείδωτο χάλυβα 316 ποιότητας θαλάσσης για εκτεθειμένα εξαρτήματα, προσφέρει αξιόπιστη απόδοση σε απαιτητικά υποβρύχια περιβάλλοντα.

Από το ντεμπούτο του το 2014, ο T200 έχει γίνει ο πιο δημοφιλής υποβρύχιος προωθητήρας στον κόσμο, ικανός να παράγει πάνω από 5 kg ώσης διατηρώντας παράλληλα φιλική προς τον χρήστη λειτουργία.

• Πλήρως Κλειστός Σχεδιασμός: Επιτρέπει την ψύξη του κινητήρα με νερό και τη λίπανση με νερό για πλαστικούς δακτυλίους, εξαλείφοντας την ανάγκη για στεγανοποιήσεις άξονα, μαγνητικές συζεύξεις ή θαλάμους υπό πίεση.
• Συμπαγής Κατασκευή: Ο ελάχιστος αριθμός εξαρτημάτων μειώνει το κόστος κατασκευής διατηρώντας παράλληλα υψηλή απόδοση.
• Βελτιστοποιημένος Κινητήρας: Διαθέτει έναν τριφασικό κινητήρα χωρίς ψήκτρες εξωτερικού ρότορα ειδικά προσαρμοσμένο για υποβρύχια χρήση, λειτουργώντας βέλτιστα στα 16V με συμβατούς ηλεκτρονικούς ελεγκτές ταχύτητας.

Το μοντέλο T500 προσφέρει τριπλάσια ώση από το T200, με ονομαστική ισχύ 24V/43,5A. Η υψηλή του απόδοση και ο στιβαρός σχεδιασμός το καθιστούν ιδανικό για ισχυρά ROV, επιφανειακά σκάφη και AUV που απαιτούν εκτεταμένο εύρος λειτουργίας.

Αυτοί οι προωθητήρες έχουν αποδείξει τις δυνατότητές τους σε διάφορες υποβρύχιες πλατφόρμες:

• BlueROV2: Χρησιμοποιεί έξι προωθητήρες T200 σε διαμόρφωση φορέα για ακριβή κίνηση έξι βαθμών ελευθερίας, με επιλογές επέκτασης σε οκτώ προωθητήρες για βελτιωμένη σταθερότητα.
• Εμπορικές Λειτουργίες: Εταιρείες όπως η JM Robotics και η Outland Technology έχουν ενσωματώσει προωθητήρες T500 στα υποθαλάσσια ROV επιθεώρησής τους που χρησιμοποιούνται από μεγάλες ενεργειακές εταιρείες.
• Εξειδικευμένα Οχήματα: Οι προωθητήρες τροφοδοτούν διάφορες πλατφόρμες, συμπεριλαμβανομένων των USV για τη συλλογή δεδομένων και των συμπαγών AUV για την παρακολούθηση των ακτών, την υδατοκαλλιέργεια και τις επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης.

Η τεχνολογία επεκτείνεται και σε άλλες θαλάσσιες εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένου του κινητήρα M200 που έχει σχεδιαστεί για σκληρές συνθήκες ωκεανού. Αυτός ο κινητήρας τροφοδοτεί διάφορα υποβρύχια οχήματα διατηρώντας παράλληλα τα χαρακτηριστικά απόδοσης του T200 σε διαφορετικό συντελεστή μορφής.

Καινοτόμα σχέδια όπως το BlueBoat καταδεικνύουν την ευελιξία αυτών των συστημάτων πρόωσης, με εξειδικευμένα σχήματα αμαξώματος και έλικες ανθεκτικές στα ζιζάνια για επιφανειακές εργασίες.

Καθώς η υποβρύχια εξερεύνηση προχωρά, τα αξιόπιστα συστήματα πρόωσης παραμένουν θεμελιώδη για το ξεκλείδωμα των δυνατοτήτων του ωκεανού. Η συνεχής ανάπτυξη της τεχνολογίας προωθητήρων υπόσχεται να επεκτείνει τις δυνατότητες της ανθρωπότητας κάτω από τα κύματα.