Độ sâu đại dương chứa đựng tiềm năng vô hạn, từ thăm dò tài nguyên đến nghiên cứu khoa học và bảo trì cơ sở hạ tầng dưới nước. Khát vọng khám phá thế giới dưới nước của nhân loại phụ thuộc rất nhiều vào các hệ thống đẩy đáng tin cậy và hiệu quả. Khả năng của robot dưới nước – sức mạnh, khả năng kiểm soát chính xác và độ bền của chúng – quyết định trực tiếp những nhiệm vụ phi thường mà chúng có thể hoàn thành.

Động cơ đẩy dưới nước đóng vai trò là “động cơ” cho các phương tiện lặn, kết hợp chân vịt với động cơ để cung cấp lực đẩy và khả năng điều khiển. Các hệ thống này rất cần thiết cho các phương tiện điều khiển từ xa (ROV), phương tiện dưới nước tự hành (AUV) và tàu mặt nước không người lái (USV).

Dẫn đầu trong lĩnh vực công nghệ đẩy dưới nước, Blue Robotics cung cấp hai mẫu động cơ đẩy đột phá đang thay đổi hoạt động dưới nước: động cơ đẩy T200 và T500.

Động cơ đẩy T200 có thiết kế được cấp bằng sáng chế, tích hợp động cơ không chổi than hoàn toàn kín với dây quấn và stato được bao bọc, cộng với nam châm và rôto được phủ. Được chế tạo từ nhựa polycarbonate bền với thép không gỉ 316 cấp hàng hải cho các bộ phận tiếp xúc, nó mang lại hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường dưới nước khắc nghiệt.

Kể từ khi ra mắt vào năm 2014, T200 đã trở thành động cơ đẩy dưới nước phổ biến nhất thế giới, có khả năng tạo ra lực đẩy hơn 5 kg trong khi vẫn duy trì hoạt động thân thiện với người dùng.

• Thiết kế hoàn toàn kín: Cho phép làm mát bằng nước cho động cơ và bôi trơn bằng nước cho các ống lót bằng nhựa, loại bỏ sự cần thiết của phớt trục, khớp nối từ tính hoặc buồng áp suất.
• Cấu trúc nhỏ gọn: Số lượng bộ phận tối thiểu làm giảm chi phí sản xuất trong khi vẫn duy trì hiệu suất cao.
• Động cơ tối ưu hóa: Có động cơ ngoài ba pha không chổi than được điều chỉnh đặc biệt để sử dụng dưới nước, hoạt động tối ưu ở mức 16V với bộ điều khiển tốc độ điện tử tương thích.

Mẫu T500 mang lại lực đẩy gấp ba lần so với T200, với công suất định mức 24V/43.5A. Hiệu quả cao và thiết kế chắc chắn của nó làm cho nó trở nên lý tưởng cho các ROV mạnh mẽ, tàu mặt nước và AUV yêu cầu phạm vi hoạt động mở rộng.

Những động cơ đẩy này đã chứng minh khả năng của chúng trên nhiều nền tảng dưới nước khác nhau:

• BlueROV2: Sử dụng sáu động cơ đẩy T200 trong cấu hình vector để di chuyển sáu bậc tự do chính xác, với các tùy chọn để mở rộng lên tám động cơ đẩy để tăng cường độ ổn định.
• Hoạt động thương mại: Các công ty như JM Robotics và Outland Technology đã kết hợp động cơ đẩy T500 vào ROV kiểm tra dưới biển của họ được sử dụng bởi các tập đoàn năng lượng lớn.
• Các phương tiện chuyên dụng: Các động cơ đẩy cung cấp năng lượng cho các nền tảng đa dạng bao gồm USV để thu thập dữ liệu và AUV nhỏ gọn để giám sát ven biển, nuôi trồng thủy sản và các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ.

Công nghệ này mở rộng sang các ứng dụng hàng hải khác, bao gồm động cơ M200 được thiết kế cho các điều kiện đại dương khắc nghiệt. Động cơ này cung cấp năng lượng cho các phương tiện dưới nước khác nhau trong khi vẫn duy trì các đặc tính hiệu suất của T200 ở một yếu tố hình thức khác.

Các thiết kế sáng tạo như BlueBoat thể hiện tính linh hoạt của các hệ thống đẩy này, có hình dạng thân tàu chuyên dụng và chân vịt chống cỏ dại để hoạt động trên bề mặt.

Khi việc khám phá dưới nước tiến triển, các hệ thống đẩy đáng tin cậy vẫn là nền tảng để mở khóa tiềm năng của đại dương. Sự phát triển liên tục của công nghệ động cơ đẩy hứa hẹn sẽ mở rộng khả năng của nhân loại dưới lòng biển.