Глубины океана таят в себе безграничный потенциал, от разведки ресурсов до научных исследований и обслуживания подводной инфраструктуры. Стремление человечества к исследованию подводного мира во многом зависит от надежных и эффективных систем движения. Возможности подводных роботов – их мощность, точность управления и выносливость – напрямую определяют, какие выдающиеся задачи они могут выполнять.

Подводные движители служат «двигателями» для подводных аппаратов, сочетая в себе пропеллеры и двигатели для обеспечения движения и управления. Эти системы необходимы для телеуправляемых аппаратов (ROV), автономных подводных аппаратов (AUV) и беспилотных надводных судов (USV).

Компания Blue Robotics, лидирующая в области технологий подводного движения, предлагает две революционные модели движителей, которые преображают подводные операции: движители T200 и T500.

Движитель T200 имеет запатентованную конструкцию, которая объединяет полностью закрытый бесщеточный двигатель с герметичными обмотками и статорами, а также покрытыми магнитами и роторами. Изготовленный из прочного поликарбонатного пластика с использованием нержавеющей стали морского класса 316 для открытых компонентов, он обеспечивает надежную работу в сложных подводных условиях.

С момента своего дебюта в 2014 году T200 стал самым популярным подводным движителем в мире, способным развивать тягу более 5 кг, сохраняя при этом удобство эксплуатации.

• Полностью закрытая конструкция: Обеспечивает водяное охлаждение двигателя и смазку пластиковых втулок водой, исключая необходимость уплотнений вала, магнитных муфт или герметичных камер.
• Компактная конструкция: Минимальное количество деталей снижает производственные затраты при сохранении высокой производительности.
• Оптимизированный двигатель: Оснащен трехфазным бесщеточным внешним двигателем, специально адаптированным для подводного использования, оптимально работающим при напряжении 16 В с совместимыми электронными регуляторами скорости.

Модель T500 обеспечивает тягу в три раза больше, чем T200, при номинальной мощности 24 В/43,5 А. Его высокая эффективность и прочная конструкция делают его идеальным для мощных ROV, надводных судов и AUV, требующих увеличенного рабочего диапазона.

Эти движители продемонстрировали свои возможности на различных подводных платформах:

• BlueROV2: Использует шесть движителей T200 в векторной конфигурации для точного перемещения по шести степеням свободы, с возможностью расширения до восьми движителей для повышения устойчивости.
• Коммерческие операции: Такие компании, как JM Robotics и Outland Technology, включили движители T500 в свои ROV для подводного осмотра, используемые крупными энергетическими корпорациями.
• Специализированные транспортные средства: Движители приводят в движение различные платформы, включая USV для сбора данных и компактные AUV для мониторинга прибрежных зон, аквакультуры и поисково-спасательных операций.

Технология распространяется и на другие морские применения, включая двигатель M200, предназначенный для суровых океанических условий. Этот двигатель приводит в движение различные подводные аппараты, сохраняя при этом характеристики T200 в другом форм-факторе.

Инновационные конструкции, такие как BlueBoat, демонстрируют универсальность этих систем движения, отличающихся специализированными формами корпуса и устойчивыми к водорослям пропеллерами для надводных операций.

По мере развития подводных исследований надежные системы движения остаются основой для раскрытия потенциала океана. Дальнейшее развитие технологии движителей обещает расширить возможности человечества под водой.