Τα τελευταία χρόνια, η χρήση των drones στην τοπογραφία και τη χαρτογράφηση έχει γνωρίσει εκρηκτική ανάπτυξη. Σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους τοπογραφίας, τα drones μπορούν να συλλέξουν δεδομένα πιο αποτελεσματικά και με μεγαλύτερη ακρίβεια, να κατασκευάσουν εύκολα 3D χάρτες και να επιτρέψουν την απρόσκοπτη κοινή χρήση στο διαδίκτυο. Ωστόσο, οι ταχείες τεχνολογικές εξελίξεις έχουν επίσης φέρει ένα «γλυκό δίλημμα»: η αγορά έχει πλημμυρίσει με μια πληθώρα μοντέλων drones, το καθένα με διαφορετικές διαμορφώσεις, αφήνοντας τους νεοεισερχόμενους να αισθάνονται καταβεβλημένοι. Αυτό το άρθρο επικεντρώνεται στις εφαρμογές τοπογραφίας, εμβαθύνοντας στα χαρακτηριστικά και τις βέλτιστες περιπτώσεις χρήσης για διαφορετικούς τύπους drones.

Είναι σημαντικό να τονιστεί ότι δεν υπάρχει μια λύση που να ταιριάζει σε όλους όταν επιλέγετε ένα drone. Η καλύτερη επιλογή εξαρτάται από τον τύπο της τοπογραφίας που διεξάγετε, το μέγεθος της περιοχής λειτουργίας και την πολυπλοκότητα του εδάφους. Αυτό το άρθρο στοχεύει να παρέχει μια ολοκληρωμένη σύγκριση των πλεονεκτημάτων και των περιορισμών διαφορετικών drones, βοηθώντας σας να λάβετε μια τεκμηριωμένη απόφαση.

Όταν επιλέγετε ένα εμπορικό drone τοπογραφίας, το πρώτο ερώτημα που πρέπει να απαντηθεί είναι εάν θα επιλέξετε ένα μοντέλο σταθερής πτέρυγας ή multirotor. Αυτή είναι μια καίρια απόφαση, καθώς οι δύο τύποι διαφέρουν σημαντικά στην απόδοση. Ενώ πολλοί μπορεί να επιλέξουν τα drones multirotor, υπάρχουν επίσης εξαιρετικά υβριδικά μοντέλα σχεδιασμένα ειδικά για χαρτογράφηση που αξίζουν προσοχής.

Τα drones multirotor είναι ο πιο κοινός τύπος στην αγορά, κυριαρχώντας τόσο στα εμπορικά όσο και στα καταναλωτικά τμήματα. Αν και οι διαμορφώσεις ποικίλλουν, ακολουθούν γενικά την ίδια αρχή σχεδιασμού: ένα κεντρικό σώμα συνδεδεμένο με πολλαπλές προπέλες σταθερού βήματος, με την ταχύτητα, την κατεύθυνση και το υψόμετρο της πτήσης να ελέγχονται ρυθμίζοντας την περιστροφή της προπέλας.

Με τη μεταβολή της ταχύτητας κάθε προπέλας, τα drones multirotor ρυθμίζουν την ώθηση και τη ροπή, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο της κίνησης και του υψομέτρου. Αυτό τους παρέχει μοναδική ευελιξία, επιτρέποντάς τους να λειτουργούν με ακρίβεια τόσο σε ανοιχτούς όσο και σε περιορισμένους χώρους.

Το quadcopter (σχεδιασμός τεσσάρων ρότορων) είναι το πιο δημοφιλές λόγω της βέλτιστης ισορροπίας ανύψωσης, ελέγχου, ευελιξίας και κόστους. Το DJI Matrice 200 series είναι ένα χαρακτηριστικό παράδειγμα. Για παράδειγμα, το DJI Matrice 210 RTK προσφέρει χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου έως και 2 kg και εμβέλεια πτήσης 7 km, επαρκή για τις περισσότερες ανάγκες τοπογραφίας. Μια άλλη οικονομικά αποδοτική αλλά αποτελεσματική επιλογή είναι το DJI Phantom 4 RTK .

Για όσους απαιτούν βαρύτερα ωφέλιμα φορτία, το DJI Wind 8 octocopter μπορεί να σηκώσει ένα εντυπωσιακό βάρος 10 kg. Σε συνδυασμό με χρόνο πτήσης 39 λεπτών, αυτό το drone υψηλής απόδοσης είναι ικανό να χειριστεί απαιτητικές εργασίες τοπογραφίας σε διάφορα εδάφη και καιρικές συνθήκες.

Ενώ τα drones multirotor προσφέρουν πολυάριθμα πλεονεκτήματα για την τοπογραφία, δεν είναι η μόνη επιλογή. Πριν λάβουν μια τελική απόφαση, οι χειριστές θα πρέπει να σταθμίσουν προσεκτικά τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα και των δύο τύπων.

Δυνατά σημεία:

• Ανώτερη Ευελιξία: Τα drones multirotor υπερέχουν στην ευελιξία, ξεπερνώντας κατά πολύ τα μοντέλα σταθερής πτέρυγας. Μπορούν να αιωρούνται, να εκτελούν κάθετες απογειώσεις και προσγειώσεις (VTOL) και να έχουν πρόσβαση σε περιοχές απρόσιτες σε άλλα drones.
• Συμπαγής Σχεδιασμός: Χωρίς φτερά, τα drones multirotor είναι αρκετά φορητά ώστε να χωρούν σε μικρές θήκες, καθιστώντας τα ιδανικά για επαγγελματίες που ταξιδεύουν συχνά. Ακόμη και τα μεγαλύτερα quadcopter και hexacopter μπορούν εύκολα να χωρέσουν σε ένα πορτμπαγκάζ αυτοκινήτου.
• Ευκολία Χρήσης: Τα drones multirotor είναι διαισθητικά στον έλεγχο, ικανά να πετούν προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Πολλά μοντέλα διαθέτουν μια «λειτουργία χωρίς κεφαλή», όπου η κίνηση του drone ευθυγραμμίζεται με τον προσανατολισμό του τηλεχειριστηρίου, απλοποιώντας τη λειτουργία.
• Οικονομικά Αποδοτικό: Τα drones multirotor είναι σημαντικά φθηνότερα από τα μοντέλα σταθερής πτέρυγας, τα οποία μπορεί να κοστίζουν διπλάσια. Με τις πρόσφατες μειώσεις τιμών για τα μοντέλα enterprise όπως το DJI Matrice 210, τα quadcopter έχουν γίνει ακόμη πιο οικονομικά.
• Υψηλή Χωρητικότητα Ωφέλιμου Φορτίου: Τα drones multirotor μπορούν να μεταφέρουν βαρύτερα ωφέλιμα φορτία από τα drones σταθερής πτέρυγας, φιλοξενώντας διάφορους αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένων θερμικών καμερών και πολλαπλών καμερών υψηλής ανάλυσης.

Περιορισμοί:

• Περιορισμένη Εμβέλεια Πτήσης: Σε σύγκριση με τα drones σταθερής πτέρυγας, τα μοντέλα multirotor έχουν μικρότερες εμβέλειες πτήσης και χαμηλότερες ταχύτητες. Ενώ μια τυπική εμβέλεια 7 km αρκεί για τις περισσότερες εφαρμογές, οι μεγαλύτερες περιοχές μπορεί να απαιτούν ένα drone σταθερής πτέρυγας.

Δυνατά σημεία:

• Εκτεταμένος Χρόνος Πτήσης: Τα drones σταθερής πτέρυγας μπορούν να καλύψουν πολύ μεγαλύτερες αποστάσεις με μία μόνο φόρτιση μπαταρίας. Τα περισσότερα εμπορικά μοντέλα μπορούν να πετάξουν για πάνω από μία ώρα, τοπογραφώντας περίπου 400 εκτάρια, καθιστώντας τα ιδανικά για επιθεωρήσεις αγωγών ή γραμμών μεταφοράς ενέργειας.
• Ασφαλής Ανάκτηση: Σε αντίθεση με τα drones multirotor, τα μοντέλα σταθερής πτέρυγας μπορούν να γλιστρήσουν σε μια ασφαλή προσγείωση σε περίπτωση διακοπής ρεύματος, μειώνοντας σημαντικά τους κινδύνους συντριβής.
• Σταθερότητα στον Άνεμο: Ο σχεδιασμός τους που μοιάζει με αεροπλάνο επιτρέπει στα drones σταθερής πτέρυγας να αντέχουν καλύτερα τους πλάγιους ανέμους, καθιστώντας τα κατάλληλα για εκτεθειμένα περιβάλλοντα όπως η ύπαιθρος ή οι διάδρομοι γραμμών μεταφοράς ενέργειας.

Περιορισμοί:

• Απαιτεί Χώρο Διαδρόμου: Τα περισσότερα drones σταθερής πτέρυγας χρειάζονται σημαντική απόσταση για απογείωση και προσγείωση, η οποία ποικίλλει ανάλογα με το μοντέλο και τη διαμόρφωση.
• Υψηλότερο Κόστος: Τα drones σταθερής πτέρυγας είναι γενικά πιο ακριβά από τα μοντέλα multirotor, συχνά κοστίζουν διπλάσια για συγκρίσιμες διαμορφώσεις.
• Μεγαλύτερη Καμπύλη Μάθησης: Η πιλοτική πτήση ενός drone σταθερής πτέρυγας απαιτεί πρόβλεψη για την αποφυγή εμποδίων, κάτι που μπορεί να είναι δύσκολο για αρχάριους ή για όσους μεταβαίνουν από drones multirotor.
• Μειωμένη Ευελιξία: Τα drones σταθερής πτέρυγας δεν μπορούν να αιωρούνται ή να κάνουν απότομες στροφές, περιορίζοντας τη χρήση τους σε στενούς χώρους ή σε πολύπλοκα εδάφη.
• Ογκώδης Σχεδιασμός: Τα εμπορικά drones σταθερής πτέρυγας είναι μεγαλύτερα από τα αντίστοιχα multirotor, απαιτώντας περισσότερο χώρο αποθήκευσης και μεταφοράς ακόμη και όταν αποσυναρμολογούνται.

Ενώ τα drones multirotor είναι η επιλογή για τις περισσότερες εφαρμογές τοπογραφίας, τα drones σταθερής πτέρυγας προσφέρουν συναρπαστικά πλεονεκτήματα για τη χαρτογράφηση μεγάλων περιοχών. Υπάρχει ένα drone που συνδυάζει την ταχύτητα και την εμβέλεια των μοντέλων σταθερής πτέρυγας με την ευελιξία των drones multirotor;

Η απάντηση είναι ναι. Το WingtraOne είναι ένα υβριδικό drone που συνδυάζει τις δυνατότητες κάθετης απογείωσης και προσγείωσης (VTOL) με ένα σχέδιο σταθερής πτέρυγας. Απογειώνεται και προσγειώνεται σαν multirotor, αλλά πετάει σαν αεροσκάφος σταθερής πτέρυγας, καλύπτοντας δέκα φορές την περιοχή ενός τυπικού multirotor, ενώ καταγράφει διπλάσια δεδομένα με την κάμερα 42MP.

Το συμπαγές άνοιγμα φτερών του επιτρέπει πιο αιχμηρές στροφές από τα παραδοσιακά drones σταθερής πτέρυγας, αν και δεν μπορεί να ταιριάξει με την ευελιξία των μοντέλων multirotor. Είναι κατάλληλο για μικρά χωράφια ή εργοτάξια και είναι εύκολο στη μεταφορά. Όπως και τα drones multirotor, το WingtraOne λειτουργεί αυτόνομα, με τις διαδρομές πτήσης, τις απογειώσεις και τις προσγειώσεις να διαχειρίζονται από ενσωματωμένους υπολογιστές.

Αν και δεν είναι ιδανικό για όλες τις εργασίες τοπογραφίας, το WingtraOne υπερέχει στη χαρτογράφηση μεγάλων περιοχών, εργοταξίων, σιδηροδρόμων και λατομείων.

Μέχρι τώρα, θα πρέπει να έχετε μια σαφέστερη κατανόηση του ποιος τύπος drone ταιριάζει καλύτερα στις ανάγκες σας. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ένα quadcopter όπως το DJI Matrice 300 series θα είναι αρκετό, προσφέροντας μια ισορροπία εμβέλειας, ευελιξίας, ευκολίας χρήσης και προσιτότητας. Για μεγάλες, ανοιχτές περιοχές όπου δεν απαιτείται αιώρηση, ένα drone σταθερής πτέρυγας όπως το WingtraOne είναι μια εξαιρετική επιλογή.