মোটর, প্রপেলার এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের বাইরে, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) হল ড্রোন পারফরম্যান্সের অকথিত নায়ক। ড্রোনের "হৃদয়" হিসেবে কাজ করে, ESC মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করে, যা সরাসরি ফ্লাইট স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে। বাজারে ESC পণ্যের বিশাল সমাহার থাকার কারণে, আপনি কীভাবে আপনার ড্রোনের জন্য আদর্শ মডেল নির্বাচন করতে পারেন? এই গাইডটি আপনাকে একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স, নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য উড়ন্ত প্ল্যাটফর্ম তৈরি করতে সাহায্য করার জন্য মূল ESC প্যারামিটার এবং নির্বাচন কৌশলগুলি ভেঙে দিয়েছে।

একটি ESC নির্বাচন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এর কারেন্ট রেটিং—এটি সর্বাধিক যে কারেন্ট পরিচালনা করতে পারে, যা অ্যাম্পিয়ারে (A) পরিমাপ করা হয়। এই নির্বাচনটি মোটরের স্পেসিফিকেশন অনুসরণ করা উচিত। যদি ফুল থ্রোটলে মোটরের কারেন্ট ড্র-এর জন্য ESC-এর রেটিং খুব কম হয়, তাহলে অতিরিক্ত গরম বা ত্রুটি হতে পারে।

নির্দেশিকা:মোটরের সর্বোচ্চ ড্র থেকে ১০-২০% বেশি কারেন্ট রেটিং সহ একটি ESC নির্বাচন করুন। উদাহরণস্বরূপ, ফুল থ্রোটলে ১০A টানতে থাকা একটি মোটরের সাথে ১২A বা ১৫A ESC যুক্ত করুন। তাপমাত্রা সেন্সর সহ ESC-গুলি অতিরিক্ত গরম হওয়া রোধ করতে কর্মক্ষমতা সমন্বয় করে অতিরিক্ত সুরক্ষা প্রদান করে।

ভোল্টেজ রেটিং (যেমন, 3S-4S বা 6S পর্যন্ত) আপনার ব্যাটারির আউটপুটের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হতে হবে। এই সীমা অতিক্রম করলে ESC এবং মোটর উভয়েরই ক্ষতি হওয়ার ঝুঁকি থাকে। উচ্চতর ভোল্টেজগুলি সমতুল্য শক্তির জন্য কারেন্ট ড্র কমাতে পারে (ওয়াট = ভোল্ট × অ্যাম্প), যা দ্রুত ফ্লাইটের জন্য সক্ষম করে, তবে সতর্ক সিস্টেম ম্যাচিং প্রয়োজন।

ESC ওজন এবং আকার কারেন্ট ক্যাপাসিটির সাথে সম্পর্কযুক্ত। সাধারণ একক ESC-এর ওজন ৪-৬ গ্রাম, যেখানে ৪-ইন-১ ইউনিটগুলি ১২-১৫ গ্রামের মধ্যে থাকে। হালকা ওজনের ESC দ্রুত কৌশলের সাথে রেসিং ড্রোনগুলির জন্য উপকারী, তবে তাপ অপচয় ত্যাগ করতে পারে। কার্যকর কুলিং সহ ডিজাইনগুলিকে অগ্রাধিকার দিন।

ফার্মওয়্যার ESC কর্মক্ষমতা এবং সামঞ্জস্যতা নির্দেশ করে। মূল বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

• BLHeli_S: মসৃণ প্রতিক্রিয়ার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, Oneshot এবং Multishot-এর মতো প্রোটোকল সমর্থন করে।
• BLHeli_32: কম ল্যাটেন্সি এবং DShot1200 সমর্থন প্রদানকারী ৩২-বিট আপগ্রেড (ক্লোজড-সোর্স)।
• KISS: চরম পারফরম্যান্সের জন্য পছন্দের ক্লোজড-সোর্স ফার্মওয়্যার।

ব্যাটারি এলিমিনেটর সার্কিট (BEC)auxiliary ডিভাইসগুলিকে পাওয়ার দেয় (যেমন, রিসিভার, সার্ভো)। বেশিরভাগ আধুনিক ড্রোন আলাদা পাওয়ার মডিউল ব্যবহার করে, যা BEC-কে ঐচ্ছিক করে তোলে। দুই ধরনের বিদ্যমান:

• লিনিয়ার BEC: সাশ্রয়ী কিন্তু অদক্ষ (৭৫% শক্তি তাপ হিসাবে নষ্ট হয়)।
• সুইচিং BEC: আরও দক্ষ (৮৫% ব্যবহারযোগ্য শক্তি) কিন্তু বেশি ব্যয়বহুল।

প্রোটোকলগুলি ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলি ESC-এর সাথে কীভাবে যোগাযোগ করে তা সংজ্ঞায়িত করে, যা সংকেত গতিকে প্রভাবিত করে। আধুনিক বিকল্পগুলি (দ্রুত থেকে ধীর):

• DShot: ডিজিটাল, দ্বি-দিকনির্দেশক (নির্ভরযোগ্যতার জন্য প্রস্তাবিত)।
• ProShot: কম CPU ব্যবহার সহ হাইব্রিড প্রোটোকল।
• Multishot/Oneshot: অ্যানালগ, উচ্চ রিফ্রেশ রেট।
• PWM: ধীর গতির ড্রোনের জন্য পুরনো প্রোটোকল।

নিম্ন-ESR ক্যাপাসিটর (যেমন, 25V-এ 440µF) উচ্চ-কারেন্ট ড্র থেকে ভোল্টেজ স্পাইক শোষণ করে, উপাদানগুলিকে রক্ষা করে এবং FPV ফিডে ইলেকট্রনিক গোলমাল কমায়।

৪-ইন-১ ESC একটি বোর্ডে চারটি ইউনিট একত্রিত করে, ওজন বাঁচায় এবং তারের সংযোগ সহজ করে। একক ESC-গুলি পৃথক প্রতিস্থাপনের অনুমতি দেয়—যারা নতুন তাদের জন্য একটি খরচ সুবিধা। উভয়ই কার্যক্রমে অভিন্নভাবে কাজ করে।

1. ESC থেকে PDB-তে পাওয়ার কেবলগুলি সংযুক্ত করুন, পোলারিটি পর্যবেক্ষণ করুন।
2. মোটর লিডগুলিকে ESC-এর সাথে যুক্ত করুন: ক্রস করা কেবলগুলি ঘূর্ণন বিপরীত করে (সঠিক ড্রোন মুভমেন্টের জন্য গুরুত্বপূর্ণ)।
3. ESC-গুলিকে বাহুতে সুরক্ষিত করুন, নিশ্চিত করুন যে কেবলগুলি মোটরের সাথে হস্তক্ষেপ করে না।
4. ম্যানুয়াল চ্যানেলের ক্রম অনুসারে ESC-গুলিকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে লিঙ্ক করুন।

ESC ছাড়া ড্রোন কি কাজ করতে পারে?
শুধুমাত্র কোরলেস ডিসি মোটর (কম টর্ক) সহ মাইক্রো/ন্যানো ড্রোন। ব্রাশলেস মোটরের জন্য ESC প্রয়োজন।

কতগুলি ESC প্রয়োজন?
সাধারণত প্রতি মোটরের জন্য একটি। মাল্টিকপ্টারের জন্য মিলে যাওয়া ESC গণনা প্রয়োজন।

ESC প্রোগ্রামিং?
বেশিরভাগ ক্ষেত্রে থ্রোটল রেঞ্জের মতো সেটিংস সামঞ্জস্য করতে USB অ্যাডাপ্টারগুলির মাধ্যমে কনফিগারেশন প্রয়োজন।