Motorlar, pervaneler ve uçuş kontrol sistemlerinin ötesinde, elektronik hız kontrol cihazı (ESC), drone performansının görünmeyen kahramanıdır. Dronun "kalbi" gibi davranan ESC, motor hızını düzenler ve doğrudan uçuş kararlılığını ve güvenilirliğini etkiler. Piyasada baş döndürücü bir ESC ürün yelpazesi varken, dronunuz için ideal modeli nasıl seçebilirsiniz? Bu kılavuz, yüksek performanslı, güvenli ve güvenilir bir uçuş platformu oluşturmanıza yardımcı olmak için temel ESC parametrelerini ve seçim stratejilerini açıklamaktadır.

Bir ESC seçerken en önemli husus, amper (A) cinsinden ölçülen, kaldırabileceği maksimum akım olan akım derecesidir. Bu seçim, motor spesifikasyonunu takip etmelidir. ESC'nin derecesi, tam gazda motorun çektiği akım için çok düşükse, aşırı ısınma veya arıza meydana gelebilir.

Kılavuz:Motorun maksimum çekişinden %10-20 daha yüksek bir akım derecesine sahip bir ESC seçin. Örneğin, tam gazda 10A çeken bir motorla 12A veya 15A'lık bir ESC eşleştirin. Sıcaklık sensörlerine sahip ESC'ler, aşırı ısınmayı önlemek için performansı ayarlayarak ek koruma sağlar.

Gerilim dereceleri (örneğin, 3S-4S veya 6S'ye kadar), pilinizin çıkışıyla uyumlu olmalıdır. Bu sınırı aşmak, hem ESC'ye hem de motora zarar verme riski taşır. Daha yüksek gerilimler, eşdeğer güç (Watt = Volt × Amper) için akım çekişini azaltabilir, daha hızlı uçuş sağlayabilir, ancak dikkatli sistem eşleşmesi gerektirir.

ESC ağırlığı ve boyutu, akım kapasitesiyle ilişkilidir. Tipik bağımsız ESC'ler 4-6g ağırlığındayken, 4'ü 1 arada üniteler 12-15g aralığındadır. Hafif ESC'ler, hızlı manevralar yapan yarış dronlarına fayda sağlar, ancak ısı dağılımından ödün verebilir. Etkili soğutmaya sahip tasarımlara öncelik verin.

Firmware, ESC performansını ve uyumluluğunu belirler. Temel seçenekler şunlardır:

• BLHeli_S:Pürüzsüz tepki için optimize edilmiş, Oneshot ve Multishot gibi protokolleri destekler.
• BLHeli_32:Daha düşük gecikme süresi ve DShot1200 desteği sunan 32 bit yükseltme (kapalı kaynak).
• KISS:Aşırı performans için tercih edilen kapalı kaynaklı firmware.

Pil Eliminatör Devreleri (BEC'ler), yardımcı cihazları (örneğin, alıcılar, servolar) çalıştırır. Çoğu modern drone, ayrı güç modülleri kullanır ve bu da BEC'leri isteğe bağlı hale getirir. İki tür vardır:

• Doğrusal BEC'ler:Uygun fiyatlı ancak verimsiz (%75 enerji ısı olarak boşa gider).
• Anahtarlamalı BEC'ler:Daha verimli (%85 kullanılabilir güç) ancak daha maliyetli.

Protokoller, uçuş kontrolcülerinin ESC'lerle nasıl iletişim kurduğunu tanımlar ve sinyal hızını etkiler. Modern seçenekler (en hızlıdan en yavaşa):

• DShot:Dijital, çift yönlü (güvenilirlik için önerilir).
• ProShot:Düşük CPU kullanımı olan hibrit protokol.
• Multishot/Oneshot:Analog, yüksek yenileme hızları.
• PWM:Yavaş hareket eden dronlar için eski protokol.

Düşük ESR'li kapasitörler (örneğin, 25V'ta 440μF), yüksek akım çekişlerinden kaynaklanan gerilim dalgalanmalarını emer, bileşenleri korur ve FPV beslemelerindeki elektronik gürültüyü azaltır.

4'ü 1 arada ESC'ler, dört üniteyi tek bir kartta birleştirerek ağırlıktan tasarruf sağlar ve kablolamayı basitleştirir. Bağımsız ESC'ler, bireysel değişime izin verir; bu, yeni başlayanlar için bir maliyet avantajıdır. Her ikisi de çalışırken aynı performansı gösterir.

1. ESC'lerden PDB'ye güç kablolarını bağlayın, polariteye dikkat edin.
2. Motor kablolarını ESC'lere bağlayın: çapraz kablolar dönüşü tersine çevirir (doğru drone hareketi için kritik).
3. ESC'leri kollara sabitleyin, kabloların motorlarla etkileşime girmediğinden emin olun.
4. ESC'leri, kılavuzun kanal sırasına göre uçuş kontrolcüsüne bağlayın.

Dronlar ESC'ler olmadan çalışabilir mi?
Yalnızca çekirdeksiz DC motorlu (düşük torklu) mikro/nano dronlar. Fırçasız motorlar ESC'lere ihtiyaç duyar.

Kaç tane ESC'ye ihtiyaç var?
Tipik olarak motor başına bir tane. Çok rotorlu helikopterler eşleşen ESC sayılarına ihtiyaç duyar.

ESC programlama?
Çoğu, gaz aralığı gibi ayarları ayarlamak için USB adaptörleri aracılığıyla yapılandırma gerektirir.