Über Motoren, Propeller und Flugsteuerungssysteme hinaus ist der elektronische Drehzahlregler (ESC) der unbesungene Held der Drohnenleistung. Als das "Herz" der Drohne reguliert der ESC die Motordrehzahl und beeinflusst so direkt die Flugstabilität und -zuverlässigkeit. Angesichts einer schwindelerregenden Auswahl an ESC-Produkten auf dem Markt: Wie können Sie das ideale Modell für Ihre Drohne auswählen? Dieser Leitfaden unterteilt die wichtigsten ESC-Parameter und Auswahlstrategien, um Ihnen beim Bau einer leistungsstarken, sicheren und zuverlässigen Flugplattform zu helfen.

Die wichtigste Überlegung bei der Auswahl eines ESC ist seine Stromstärke – der maximale Strom, den er verarbeiten kann, gemessen in Ampere (A). Diese Auswahl sollte den Motorspezifikationen folgen. Wenn die Nennleistung des ESC für die Stromaufnahme des Motors bei Vollgas zu gering ist, kann es zu Überhitzung oder Ausfall kommen.

Richtlinie:Wählen Sie einen ESC mit einer Stromstärke, die 10–20 % höher ist als die maximale Stromaufnahme des Motors. Kombinieren Sie beispielsweise einen 12A- oder 15A-ESC mit einem Motor, der bei Vollgas 10A zieht. ESCs mit Temperatursensoren bieten zusätzlichen Schutz, indem sie die Leistung anpassen, um eine Überhitzung zu verhindern.

Die Spannungsfestigkeit (z. B. 3S-4S oder bis zu 6S) muss mit der Leistung Ihres Akkus übereinstimmen. Das Überschreiten dieser Grenze birgt die Gefahr, sowohl den ESC als auch den Motor zu beschädigen. Höhere Spannungen können die Stromaufnahme für die gleiche Leistung (Watt = Volt × Ampere) reduzieren, was einen schnelleren Flug ermöglicht, aber eine sorgfältige Systemanpassung erfordert.

Das Gewicht und die Größe des ESC korrelieren mit der Stromkapazität. Typische Standalone-ESCs wiegen 4–6 g, während 4-in-1-Einheiten zwischen 12–15 g wiegen. Leichte ESCs kommen Renn-Drohnen mit schnellen Manövern zugute, können aber die Wärmeableitung beeinträchtigen. Priorisieren Sie Designs mit effektiver Kühlung.

Die Firmware bestimmt die ESC-Leistung und -Kompatibilität. Zu den wichtigsten Optionen gehören:

• BLHeli_S:Optimiert für sanftes Ansprechverhalten, unterstützt Protokolle wie Oneshot und Multishot.
• BLHeli_32:32-Bit-Upgrade mit geringerer Latenz und DShot1200-Unterstützung (Closed-Source).
• KISS:Closed-Source-Firmware, die für extreme Leistung bevorzugt wird.

Battery Eliminator Circuits (BECs) versorgen Zusatzgeräte (z. B. Empfänger, Servos) mit Strom. Die meisten modernen Drohnen verwenden separate Leistungsmodule, wodurch BECs optional sind. Es gibt zwei Typen:

• Lineare BECs:Erschwinglich, aber ineffizient (75 % Energie geht als Wärme verloren).
• Schalt-BECs:Effizienter (85 % nutzbare Leistung), aber teurer.

Protokolle definieren, wie Flugsteuerungen mit ESCs kommunizieren, was sich auf die Signalgeschwindigkeit auswirkt. Moderne Optionen (am schnellsten bis am langsamsten):

• DShot:Digital, bidirektional (empfohlen für Zuverlässigkeit).
• ProShot:Hybridprotokoll mit geringer CPU-Auslastung.
• Multishot/Oneshot:Analog, hohe Bildwiederholraten.
• PWM:Legacy-Protokoll für langsam fliegende Drohnen.

Low-ESR-Kondensatoren (z. B. 440 µF bei 25 V) absorbieren Spannungsspitzen durch hohe Stromaufnahmen, schützen Komponenten und reduzieren elektronisches Rauschen in FPV-Feeds.

4-in-1-ESCs kombinieren vier Einheiten auf einer Platine, wodurch Gewicht gespart und die Verkabelung vereinfacht wird. Standalone-ESCs ermöglichen den individuellen Austausch – ein Kostenvorteil für Anfänger. Beide verhalten sich im Betrieb identisch.

1. Verbinden Sie die Stromkabel von ESCs mit dem PDB und beachten Sie dabei die Polarität.
2. Verdrahten Sie Motorleitungen mit ESCs: Gekreuzte Kabel kehren die Drehrichtung um (entscheidend für die richtige Drohnenbewegung).
3. Befestigen Sie ESCs an den Armen und stellen Sie sicher, dass die Kabel die Motoren nicht stören.
4. Verbinden Sie ESCs gemäß der Kanalreihenfolge des Handbuchs mit der Flugsteuerung.

Können Drohnen ohne ESCs betrieben werden?
Nur Mikro-/Nano-Drohnen mit kernlosen Gleichstrommotoren (geringes Drehmoment). Bürstenlose Motoren benötigen ESCs.

Wie viele ESCs werden benötigt?
Typischerweise einer pro Motor. Multicopter benötigen passende ESC-Anzahlen.

ESC-Programmierung?
Die meisten erfordern eine Konfiguration über USB-Adapter, um Einstellungen wie den Gasbereich anzupassen.