Di luar motor, baling-baling, dan sistem kendali penerbangan, electronic speed controller (ESC) adalah pahlawan tanpa tanda jasa dari performa drone. Berperan sebagai "jantung" drone, ESC mengatur kecepatan motor, yang secara langsung memengaruhi stabilitas dan keandalan penerbangan. Dengan beragam produk ESC yang memusingkan di pasaran, bagaimana Anda dapat memilih model yang ideal untuk drone Anda? Panduan ini menguraikan parameter dan strategi pemilihan ESC utama untuk membantu Anda membangun platform terbang yang berkinerja tinggi, aman, dan andal.

Pertimbangan utama saat memilih ESC adalah peringkat arusnya—arus maksimum yang dapat ditangani, diukur dalam ampere (A). Pemilihan ini harus mengikuti spesifikasi motor. Jika peringkat ESC terlalu rendah untuk tarikan arus motor pada throttle penuh, panas berlebih atau kegagalan dapat terjadi.

Panduan:Pilih ESC dengan peringkat arus 10–20% lebih tinggi dari tarikan maksimum motor. Misalnya, pasangkan ESC 12A atau 15A dengan motor yang menarik 10A pada throttle penuh. ESC dengan sensor suhu menawarkan perlindungan tambahan dengan menyesuaikan kinerja untuk mencegah panas berlebih.

Peringkat tegangan (misalnya, 3S-4S atau hingga 6S) harus sesuai dengan keluaran baterai Anda. Melebihi batas ini berisiko merusak ESC dan motor. Tegangan yang lebih tinggi dapat mengurangi tarikan arus untuk daya yang setara (Watt = Volt × Ampere), memungkinkan penerbangan lebih cepat tetapi memerlukan pencocokan sistem yang cermat.

Berat dan ukuran ESC berkorelasi dengan kapasitas arus. ESC mandiri tipikal memiliki berat 4–6g, sedangkan unit 4-in-1 berkisar antara 12–15g. ESC ringan bermanfaat bagi drone balap dengan manuver cepat tetapi dapat mengorbankan pembuangan panas. Prioritaskan desain dengan pendinginan yang efektif.

Firmware menentukan kinerja dan kompatibilitas ESC. Opsi utama meliputi:

• BLHeli_S: Dioptimalkan untuk respons yang mulus, mendukung protokol seperti Oneshot dan Multishot.
• BLHeli_32: Peningkatan 32-bit yang menawarkan latensi lebih rendah dan dukungan DShot1200 (sumber tertutup).
• KISS: Firmware sumber tertutup yang disukai untuk kinerja ekstrem.

Battery Eliminator Circuits (BEC) memberi daya pada perangkat tambahan (misalnya, penerima, servo). Sebagian besar drone modern menggunakan modul daya terpisah, membuat BEC bersifat opsional. Ada dua jenis:

• BEC Linier: Terjangkau tetapi tidak efisien (75% energi terbuang sebagai panas).
• BEC Switching: Lebih efisien (85% daya yang dapat digunakan) tetapi lebih mahal.

Protokol menentukan bagaimana pengontrol penerbangan berkomunikasi dengan ESC, memengaruhi kecepatan sinyal. Opsi modern (tercepat hingga terlambat):

• DShot: Digital, dua arah (direkomendasikan untuk keandalan).
• ProShot: Protokol hibrida dengan penggunaan CPU rendah.
• Multishot/Oneshot: Analog, kecepatan refresh tinggi.
• PWM: Protokol warisan untuk drone yang bergerak lambat.

Kapasitor ESR-rendah (misalnya, 440μF pada 25V) menyerap lonjakan tegangan dari tarikan arus tinggi, melindungi komponen dan mengurangi noise elektronik dalam umpan FPV.

ESC 4-in-1 menggabungkan empat unit pada satu papan, menghemat berat dan menyederhanakan pengkabelan. ESC mandiri memungkinkan penggantian individual—keuntungan biaya bagi pemula. Keduanya berkinerja identik dalam pengoperasian.

1. Hubungkan kabel daya dari ESC ke PDB, perhatikan polaritasnya.
2. Kabel motor mengarah ke ESC: kabel yang disilangkan membalikkan rotasi (penting untuk pergerakan drone yang tepat).
3. Amankan ESC ke lengan, pastikan kabel tidak mengganggu motor.
4. Hubungkan ESC ke pengontrol penerbangan sesuai urutan saluran manual.

Bisakah drone beroperasi tanpa ESC?
Hanya drone mikro/nano dengan motor DC tanpa inti (torsi rendah). Motor tanpa sikat memerlukan ESC.

Berapa banyak ESC yang dibutuhkan?
Biasanya satu per motor. Multicopter memerlukan jumlah ESC yang cocok.

Pemrograman ESC?
Sebagian besar memerlukan konfigurasi melalui adaptor USB untuk menyesuaikan pengaturan seperti rentang throttle.