Más allá de los motores, las hélices y los sistemas de control de vuelo, el controlador electrónico de velocidad (ESC) es el héroe anónimo del rendimiento del dron. Actuando como el "corazón" del dron, el ESC regula la velocidad del motor, influyendo directamente en la estabilidad y fiabilidad del vuelo. Con una asombrosa variedad de productos ESC en el mercado, ¿cómo puedes seleccionar el modelo ideal para tu dron? Esta guía desglosa los parámetros clave del ESC y las estrategias de selección para ayudarte a construir una plataforma de vuelo de alto rendimiento, segura y fiable.

La consideración primordial al elegir un ESC es su clasificación de corriente: la corriente máxima que puede manejar, medida en amperios (A). Esta selección debe seguir las especificaciones del motor. Si la clasificación del ESC es demasiado baja para el consumo de corriente del motor a máxima aceleración, puede ocurrir sobrecalentamiento o fallo.

Directriz:Selecciona un ESC con una clasificación de corriente un 10-20% superior al consumo máximo del motor. Por ejemplo, combina un ESC de 12A o 15A con un motor que consume 10A a máxima aceleración. Los ESC con sensores de temperatura ofrecen protección adicional al ajustar el rendimiento para evitar el sobrecalentamiento.

Las clasificaciones de voltaje (por ejemplo, 3S-4S o hasta 6S) deben coincidir con la salida de tu batería. Exceder este límite conlleva el riesgo de dañar tanto el ESC como el motor. Los voltajes más altos pueden reducir el consumo de corriente para una potencia equivalente (Vatios = Voltios × Amperios), lo que permite un vuelo más rápido, pero requiere una cuidadosa adaptación del sistema.

El peso y el tamaño del ESC se correlacionan con la capacidad de corriente. Los ESC independientes típicos pesan 4-6 g, mientras que las unidades 4 en 1 oscilan entre 12-15 g. Los ESC ligeros benefician a los drones de carreras con maniobras rápidas, pero pueden sacrificar la disipación de calor. Prioriza los diseños con refrigeración efectiva.

El firmware dicta el rendimiento y la compatibilidad del ESC. Las opciones clave incluyen:

• BLHeli_S:Optimizado para una respuesta suave, compatible con protocolos como Oneshot y Multishot.
• BLHeli_32:Actualización de 32 bits que ofrece menor latencia y soporte DShot1200 (código cerrado).
• KISS:Firmware de código cerrado favorecido para un rendimiento extremo.

Los circuitos eliminadores de batería (BEC) alimentan dispositivos auxiliares (por ejemplo, receptores, servos). La mayoría de los drones modernos utilizan módulos de alimentación separados, lo que hace que los BEC sean opcionales. Existen dos tipos:

• BEC lineales:Asequibles pero ineficientes (75% de energía desperdiciada en forma de calor).
• BEC conmutados:Más eficientes (85% de potencia utilizable) pero más caros.

Los protocolos definen cómo los controladores de vuelo se comunican con los ESC, lo que afecta a la velocidad de la señal. Opciones modernas (de más rápido a más lento):

• DShot:Digital, bidireccional (recomendado para la fiabilidad).
• ProShot:Protocolo híbrido con bajo uso de CPU.
• Multishot/Oneshot:Analógico, altas tasas de refresco.
• PWM:Protocolo heredado para drones de movimiento lento.

Los condensadores de baja ESR (por ejemplo, 440 µF a 25 V) absorben los picos de voltaje de los consumos de alta corriente, protegiendo los componentes y reduciendo el ruido electrónico en las transmisiones FPV.

Los ESC 4 en 1 combinan cuatro unidades en una sola placa, lo que ahorra peso y simplifica el cableado. Los ESC independientes permiten la sustitución individual, una ventaja de coste para los principiantes. Ambos funcionan de forma idéntica en funcionamiento.

1. Conecta los cables de alimentación de los ESC a la PDB, observando la polaridad.
2. Conecta los cables del motor a los ESC: los cables cruzados invierten la rotación (crítico para el movimiento correcto del dron).
3. Asegura los ESC a los brazos, asegurándote de que los cables no interfieran con los motores.
4. Conecta los ESC al controlador de vuelo según el orden de los canales del manual.

¿Pueden funcionar los drones sin ESC?
Solo los micro/nano drones con motores de CC sin núcleo (bajo par). Los motores sin escobillas requieren ESC.

¿Cuántos ESC se necesitan?
Normalmente uno por motor. Los multicópteros requieren recuentos de ESC coincidentes.

¿Programación del ESC?
La mayoría requiere configuración a través de adaptadores USB para ajustar la configuración como el rango del acelerador.