فراتر از موتورها، پروانه ها و سیستم های کنترل پرواز، کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) قهرمان گمنام عملکرد پهپاد است. ESC به عنوان "قلب" پهپاد عمل می کند و سرعت موتور را تنظیم می کند و مستقیماً بر پایداری و قابلیت اطمینان پرواز تأثیر می گذارد. با انبوهی از محصولات ESC در بازار، چگونه می توانید مدل ایده آل را برای پهپاد خود انتخاب کنید؟ این راهنما پارامترهای کلیدی ESC و استراتژی های انتخاب را برای کمک به شما در ساخت یک پلتفرم پروازی با عملکرد بالا، ایمن و قابل اعتماد، تجزیه می کند.

مهمترین ملاحظه هنگام انتخاب ESC، رتبه بندی جریان آن است - حداکثر جریانی که می تواند تحمل کند، که بر حسب آمپر (A) اندازه گیری می شود. این انتخاب باید از مشخصات موتور پیروی کند. اگر رتبه ESC برای جریان کشش موتور در دریچه گاز کامل خیلی کم باشد، ممکن است گرم شدن بیش از حد یا خرابی رخ دهد.

راهنما:ESC را با رتبه جریان 10-20٪ بالاتر از حداکثر جریان کشش موتور انتخاب کنید. به عنوان مثال، یک ESC 12A یا 15A را با موتوری که در دریچه گاز کامل 10A می کشد، جفت کنید. ESC ها با سنسورهای دما محافظت بیشتری را با تنظیم عملکرد برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد ارائه می دهند.

رتبه بندی ولتاژ (به عنوان مثال، 3S-4S یا تا 6S) باید با خروجی باتری شما همخوانی داشته باشد. تجاوز از این حد خطر آسیب رساندن به ESC و موتور را به همراه دارد. ولتاژهای بالاتر می توانند جریان کشش را برای توان معادل (وات = ولت × آمپر) کاهش دهند و پرواز سریعتر را امکان پذیر کنند، اما به تطبیق دقیق سیستم نیاز دارند.

وزن و اندازه ESC با ظرفیت جریان همبستگی دارد. ESC های مستقل معمولی 4-6 گرم وزن دارند، در حالی که واحدهای 4 در 1 از 12-15 گرم متغیر هستند. ESC های سبک وزن از پهپادهای مسابقه ای با مانورهای سریع بهره می برند، اما ممکن است اتلاف گرما را قربانی کنند. طراحی هایی را با خنک کننده موثر در اولویت قرار دهید.

سیستم عامل عملکرد و سازگاری ESC را دیکته می کند. گزینه های کلیدی عبارتند از:

• BLHeli_S:برای پاسخگویی روان بهینه شده است، از پروتکل هایی مانند Oneshot و Multishot پشتیبانی می کند.
• BLHeli_32:ارتقاء 32 بیتی که تأخیر کمتر و پشتیبانی DShot1200 را ارائه می دهد (منبع بسته).
• KISS:سیستم عامل منبع بسته که برای عملکرد شدید مورد علاقه است.

مدارهای حذف کننده باتری (BEC) دستگاه های کمکی (به عنوان مثال، گیرنده ها، سرووها) را تغذیه می کنند. اکثر پهپادهای مدرن از ماژول های برق جداگانه استفاده می کنند که BEC ها را اختیاری می کند. دو نوع وجود دارد:

• BEC های خطی:مقرون به صرفه اما ناکارآمد (75٪ انرژی به عنوان گرما هدر می رود).
• BEC های سوئیچینگ:کارآمدتر (85٪ توان قابل استفاده) اما گرانتر.

پروتکل ها نحوه برقراری ارتباط کنترلرهای پرواز با ESC ها را تعریف می کنند و بر سرعت سیگنال تأثیر می گذارند. گزینه های مدرن (سریعترین تا کندترین):

• DShot:دیجیتال، دو جهته (برای قابلیت اطمینان توصیه می شود).
• ProShot:پروتکل ترکیبی با استفاده کم از CPU.
• Multishot/Oneshot:آنالوگ، نرخ تازه سازی بالا.
• PWM:پروتکل قدیمی برای پهپادهای کند حرکت.

خازن های کم ESR (به عنوان مثال، 440 میکروفاراد در 25 ولت) سنبله های ولتاژ ناشی از جریان های بالا را جذب می کنند، از اجزا محافظت می کنند و نویز الکترونیکی را در فیدهای FPV کاهش می دهند.

ESC های 4 در 1 چهار واحد را روی یک برد ترکیب می کنند و باعث صرفه جویی در وزن و ساده سازی سیم کشی می شوند. ESC های مستقل امکان تعویض جداگانه را فراهم می کنند - یک مزیت هزینه برای مبتدیان. هر دو در عملکرد یکسان عمل می کنند.

1. کابل های برق را از ESC ها به PDB وصل کنید و قطبیت را رعایت کنید.
2. سیم های موتور را به ESC ها وصل کنید: کابل های متقاطع جهت چرخش را معکوس می کنند (برای حرکت صحیح پهپاد حیاتی است).
3. ESC ها را به بازوها محکم کنید و اطمینان حاصل کنید که کابل ها با موتورها تداخل ندارند.
4. ESC ها را طبق ترتیب کانال دفترچه راهنما به کنترلر پرواز متصل کنید.

آیا پهپادها می توانند بدون ESC کار کنند؟
فقط پهپادهای میکرو/نانو با موتورهای DC بدون هسته (گشتاور کم). موتورهای بدون برس به ESC نیاز دارند.

به چند ESC نیاز است؟
معمولاً یک عدد برای هر موتور. مولتی کوپترها به تعداد ESC های منطبق نیاز دارند.

برنامه نویسی ESC؟
اکثر آنها برای تنظیم تنظیماتی مانند محدوده دریچه گاز به آداپتورهای USB نیاز دارند.