Kleine elektromotoren hebben lange tijd een kritieke uitdaging gehad in robottoepassingen. Hoewel ze in staat zijn hoge rotatiesnelheden te bereiken, leveren deze compacte stroomunits doorgaans onvoldoende koppel om robotgewrichten of actuatoren die aanzienlijke kracht vereisen, direct aan te drijven. SMAC Corporation heeft nu een revolutionaire oplossing geïntroduceerd: borstelloze DC-motoren met hoog koppel (HT-motoren) die de mogelijkheden voor robotontwerp beloven te transformeren.

De HT-motor vertegenwoordigt een aanzienlijke vooruitgang in de elektromotortechnologie, specifiek ontworpen om de koppeltekorten van conventionele borstelloze motoren bij lage snelheden aan te pakken. In tegenstelling tot traditionele ontwerpen waarbij het koppel sterk daalt naarmate de snelheid afneemt, behouden HT-motoren een opmerkelijk vlakke koppel-snelheidskromme. Deze eigenschap zorgt voor een stabiele stroomtoevoer tijdens frequente snelheidsveranderingen en variabele belastingsomstandigheden - essentiële vereisten voor robottoepassingen.

De uitzonderlijke koppelprestaties van HT-motoren zijn te danken aan twee baanbrekende technologische innovaties:

Deze gespecialiseerde permanente magneetarrangementen versterken de magnetische veldsterkte aanzienlijk. Door de geoptimaliseerde ruimtelijke oriëntatie van individuele magneten concentreren Halbach-arrays de magnetische flux binnen gerichte motorgebieden. De implementatie van SMAC bereikt fluxdichtheden van meer dan 10.000 Gauss - meer dan het dubbele van de mogelijkheden van conventionele motoren - waardoor aanzienlijk hogere koppelgeneratie mogelijk wordt.

Deze gepatenteerde aanpak vervangt traditionele mechanische wikkelmethoden en maakt spoelconfiguraties mogelijk die onmogelijk te bereiken zijn met conventionele fabricage. De gedrukte spoeltechniek biedt drie belangrijke voordelen:

• Ongeëvenaarde ontwerpvrijheid voor prestatie-optimalisatie
• Drastische vermindering van de kosten voor prototypeontwikkeling
• Gereedschapskosten gereduceerd tot fracties van conventionele methoden

• Eigen Halbach-magnetische circuitontwerpen die de koppel dichtheid maximaliseren
• Gepatenteerde gedrukte spoeltechnologie die aangepaste wikkelgeometrieën mogelijk maakt
• Aanzienlijk verkorte ontwikkelingscycli voor nieuwe motorvarianten

• Robotica: Gewrichtsactuatie, eind-effectoren en mobiele platforms
• Industriële automatisering: Robotarmen, precisie positioneringssystemen
• Medische technologie: Chirurgische robots, revalidatieapparatuur
• Lucht- en ruimtevaart: UAV-mechanismen, satellietcomponenten
• Elektrisch gereedschap: Boren, zagen en sleutels met hoog koppel

De inaugurele HT035-serie van SMAC demonstreert de praktische implementatie van deze technologieën en levert uitzonderlijk koppel in opmerkelijk compacte pakketten. Het bedrijf is van plan zijn HT-motorportfolio uit te breiden om te voldoen aan diverse toepassingsvereisten in meerdere industrieën.

Borstelloze DC-motoren met hoog koppel vertegenwoordigen een paradigmaverschuiving in elektromechanische actuatie. Door traditionele koppelbeperkingen te overwinnen door middel van innovatieve magnetische en wikkeltechnologieën, zijn deze geavanceerde motoren klaar om nieuwe generaties robot- en automatiseringssystemen mogelijk te maken. Naarmate de technologie zich blijft ontwikkelen, lijkt de impact ervan in industriële en commerciële sectoren steeds transformatiever.