Les petits moteurs électriques sont depuis longtemps confrontés à un défi critique dans les applications robotiques.Ces unités de puissance compactes fournissent généralement un couple insuffisant pour entraîner directement des joints ou des actionneurs robotiques nécessitant une force substantielle.SMAC Corporation a présenté une solution révolutionnaire: des moteurs à courant continu sans balai à couple élevé (moteurs HT) qui promettent de transformer les possibilités de conception robotique.

Le moteur HT représente une avancée significative dans la technologie des moteurs électriques, spécialement conçu pour remédier aux carences de couple des moteurs sans balai conventionnels à basse vitesse.Contrairement aux conceptions traditionnelles où le couple diminue fortement à mesure que la vitesse diminue, les moteurs HT maintiennent une courbe de couple et de vitesse remarquablement plate.Cette caractéristique assure une alimentation stable lors de changements fréquents de vitesse et de conditions de charge variables - exigences essentielles pour les applications robotiques.

Les performances exceptionnelles du couple des moteurs HT résultent de deux innovations technologiques révolutionnaires:

Ces arrangements spécialisés d'aimants permanents amplifient considérablement la force du champ magnétique.Les matrices Halbach concentrent le flux magnétique dans les régions motrices cibléesLa mise en œuvre de SMAC permet d'atteindre des densités de flux supérieures à 10 000 Gauss - plus du double des capacités des moteurs conventionnels - permettant une génération de couple nettement plus élevée.

Cette approche brevetée, qui remplace les méthodes traditionnelles d'enroulement mécanique, permet des configurations de bobines impossibles à réaliser avec la fabrication classique.La technique de la bobine imprimée présente trois avantages principaux:

• Flexibilité de conception sans précédent pour optimiser les performances
• Réduction spectaculaire des coûts de développement de prototypes
• Les frais d'outillage réduits à des fractions des méthodes classiques

• Conception de circuits magnétiques propriétaires Halbach maximisant la densité de couple
• Technologie de bobine imprimée brevetée permettant des géométries d'enroulement personnalisées
• Cycles de développement significativement raccourcis pour les nouvelles variantes de moteurs

• La robotique:Actifs conjoints, effecteurs finaux et plates-formes mobiles
• Automatisation industrielle:Armes robotisées, systèmes de positionnement de précision
• Technologie médicale:Robots chirurgicaux, équipement de réadaptation
• Aérospatiale:Mécanismes de drones, composants de satellites
• Outils électriques:Forages, scies et clés à couple élevé

La première série HT035 de SMAC démontre la mise en œuvre pratique de ces technologies, offrant un couple exceptionnel dans des emballages remarquablement compacts.La société prévoit d'élargir son portefeuille de moteurs HT pour répondre à des exigences d'application diverses dans de multiples industries.

Les moteurs à courant continu sans balai à couple élevé représentent un changement de paradigme dans l'actionnement électromécanique.Ces moteurs avancés sont prêts à permettre de nouvelles générations de systèmes robotiques et d'automatisationÀ mesure que la technologie continue d'évoluer, son impact sur les secteurs industriel et commercial semble de plus en plus transformateur.