Motor listrik kecil telah lama menghadapi tantangan kritis dalam aplikasi robotika. Meskipun mampu mencapai kecepatan rotasi tinggi, unit daya ringkas ini biasanya memberikan torsi yang tidak mencukupi untuk secara langsung menggerakkan sendi atau aktuator robot yang membutuhkan gaya besar. SMAC Corporation kini telah memperkenalkan solusi revolusioner: motor DC tanpa sikat torsi tinggi (motor HT) yang menjanjikan untuk mengubah kemungkinan desain robotika.

Motor HT mewakili kemajuan signifikan dalam teknologi motor listrik, yang dirancang khusus untuk mengatasi kekurangan torsi dari motor tanpa sikat konvensional pada kecepatan rendah. Tidak seperti desain tradisional di mana torsi turun tajam saat kecepatan menurun, motor HT mempertahankan kurva torsi-kecepatan yang sangat datar. Karakteristik ini memastikan pengiriman daya yang stabil selama perubahan kecepatan yang sering dan kondisi beban yang bervariasi - persyaratan penting untuk aplikasi robotika.

Kinerja torsi luar biasa dari motor HT berasal dari dua inovasi teknologi terobosan:

Susunan magnet permanen khusus ini secara signifikan memperkuat kekuatan medan magnet. Melalui orientasi spasial magnet individual yang dioptimalkan, Halbach arrays memusatkan fluks magnetik di dalam wilayah motor yang ditargetkan. Implementasi SMAC mencapai kepadatan fluks melebihi 10.000 Gauss - lebih dari dua kali lipat kemampuan motor konvensional - memungkinkan generasi torsi yang jauh lebih tinggi.

Menggantikan metode lilitan mekanis tradisional, pendekatan yang dipatenkan ini memungkinkan konfigurasi kumparan yang tidak mungkin dicapai dengan manufaktur konvensional. Teknik kumparan tercetak menawarkan tiga keuntungan utama:

• Fleksibilitas desain yang belum pernah ada sebelumnya untuk optimalisasi kinerja
• Pengurangan dramatis dalam biaya pengembangan prototipe
• Pengeluaran perkakas dikurangi menjadi sebagian kecil dari metode konvensional

• Desain sirkuit magnetik Halbach proprietary yang memaksimalkan kepadatan torsi
• Teknologi kumparan tercetak yang dipatenkan yang memungkinkan geometri lilitan yang disesuaikan
• Siklus pengembangan yang sangat dipersingkat untuk varian motor baru

• Robotika: Penggerak sendi, end-effectors, dan platform seluler
• Otomatisasi Industri: Lengan robot, sistem penentuan posisi presisi
• Teknologi Medis: Robot bedah, peralatan rehabilitasi
• Dirgantara: Mekanisme UAV, komponen satelit
• Perkakas Listrik: Bor, gergaji, dan kunci pas torsi tinggi

Seri HT035 perdana SMAC menunjukkan implementasi praktis dari teknologi ini, memberikan torsi luar biasa dalam paket yang sangat ringkas. Perusahaan berencana untuk memperluas portofolio motor HT-nya untuk memenuhi berbagai persyaratan aplikasi di berbagai industri.

Motor DC tanpa sikat torsi tinggi mewakili perubahan paradigma dalam aktuasi elektromekanis. Dengan mengatasi batasan torsi tradisional melalui teknologi magnetik dan lilitan yang inovatif, motor canggih ini siap untuk memungkinkan generasi baru sistem robotika dan otomatisasi. Seiring teknologi terus berkembang, dampaknya di seluruh sektor industri dan komersial tampak semakin transformatif.