Los pequeños motores eléctricos se han enfrentado durante mucho tiempo a un desafío crítico en las aplicaciones de robótica.Estas unidades de potencia compactas generalmente entregan un par insuficiente para conducir directamente las juntas o actuadores robóticos que requieren una fuerza sustancialSMAC Corporation ha presentado ahora una solución revolucionaria: motores de corriente continua sin escobillas de alto par (motores HT) que prometen transformar las posibilidades de diseño robótico.

El motor HT representa un avance significativo en la tecnología del motor eléctrico, diseñado específicamente para abordar las deficiencias de par de los motores sin escobillas convencionales a bajas velocidades.A diferencia de los diseños tradicionales donde el par cae bruscamente a medida que disminuye la velocidad, los motores HT mantienen una curva de par y velocidad notablemente plana.Esta característica garantiza una entrega de energía estable durante cambios frecuentes de velocidad y condiciones de carga variables - requisitos esenciales para aplicaciones robóticas.

El rendimiento excepcional del par de los motores HT se debe a dos innovaciones tecnológicas innovadoras:

Estos arreglos especializados de imanes permanentes amplifican significativamente la intensidad del campo magnético.Las matrices de Halbach concentran el flujo magnético dentro de las regiones motoras específicasLa implementación de SMAC logra densidades de flujo superiores a 10.000 Gauss, más del doble de las capacidades de los motores convencionales, lo que permite una generación de par sustancialmente mayor.

Este enfoque patentado, que sustituye a los métodos de enrollamiento mecánico tradicionales, permite configuraciones de bobinas imposibles de lograr con la fabricación convencional.La técnica de la bobina impresa ofrece tres ventajas clave:

• Flexibilidad de diseño sin precedentes para la optimización del rendimiento
• Reducción drástica de los costes de desarrollo de prototipos
• Los gastos de herramientas reducidos a fracciones de los métodos convencionales

• Diseños patentados de circuitos magnéticos de Halbach que maximizan la densidad de par
• Tecnología de bobina impresa patentada que permite geometrías de enrollamiento personalizadas
• Significativamente acortados los ciclos de desarrollo de las nuevas variantes de motor

• Robótica:Actuación conjunta, efectores finales y plataformas móviles
• Automatización industrial:Armas robóticas, sistemas de posicionamiento de precisión
• Tecnología médica:Robots quirúrgicos, equipo de rehabilitación
• Aeroespacial:Mecanismos de drones, componentes para satélites
• Herramientas eléctricas:Excavadoras, sierras y llaves inglesas de gran par

La serie inaugural HT035 de SMAC demuestra la implementación práctica de estas tecnologías, ofreciendo un par excepcional en paquetes notablemente compactos.La compañía planea ampliar su cartera de motores HT para satisfacer los diversos requisitos de aplicación en múltiples industrias.

Los motores de corriente continua sin escobillas de alto par representan un cambio de paradigma en la accionamiento electromecánico.Estos motores avanzados están listos para permitir nuevas generaciones de sistemas robóticos y de automatizaciónA medida que la tecnología continúa evolucionando, su impacto en los sectores industrial y comercial parece ser cada vez más transformador.