موتورهای الکتریکی کوچک از دیرباز با یک چالش حیاتی در کاربردهای رباتیک مواجه بوده‌اند. در حالی که این واحدهای قدرت فشرده قادر به دستیابی به سرعت‌های چرخشی بالا هستند، اما معمولاً گشتاور کافی برای راه‌اندازی مستقیم مفاصل یا محرک‌های رباتیک که به نیروی قابل توجهی نیاز دارند، ارائه نمی‌دهند. اکنون شرکت SMAC راه‌حلی انقلابی معرفی کرده است: موتورهای DC بدون جاروبک با گشتاور بالا (موتورهای HT) که نویدبخش تغییر امکانات طراحی رباتیک هستند.

موتور HT نشان‌دهنده پیشرفت قابل توجهی در فناوری موتور الکتریکی است که به‌طور خاص برای رفع کمبودهای گشتاور موتورهای بدون جاروبک معمولی در سرعت‌های پایین طراحی شده است. برخلاف طرح‌های سنتی که در آن گشتاور با کاهش سرعت به شدت کاهش می‌یابد، موتورهای HT یک منحنی گشتاور-سرعت فوق‌العاده مسطح را حفظ می‌کنند. این ویژگی، تحویل پایدار قدرت را در طول تغییرات مکرر سرعت و شرایط بار متغیر تضمین می‌کند - الزامات ضروری برای کاربردهای رباتیک.

عملکرد گشتاور استثنایی موتورهای HT ناشی از دو نوآوری تکنولوژیکی پیشگامانه است:

این آرایش‌های آهنربای دائمی تخصصی، قدرت میدان مغناطیسی را به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهند. از طریق جهت‌گیری فضایی بهینه آهنرباهای جداگانه، آرایه‌های هالباخ شار مغناطیسی را در مناطق هدفمند موتور متمرکز می‌کنند. پیاده‌سازی SMAC به چگالی شار بیش از 10000 گاوس می‌رسد - بیش از دو برابر قابلیت‌های موتورهای معمولی - که امکان تولید گشتاور بسیار بالاتر را فراهم می‌کند.

جایگزینی روش‌های سیم‌پیچی مکانیکی سنتی، این رویکرد ثبت‌شده، پیکربندی‌های سیم‌پیچی را ممکن می‌سازد که با تولید معمولی غیرممکن است. تکنیک سیم‌پیچ چاپ‌شده سه مزیت کلیدی را ارائه می‌دهد:

• انعطاف‌پذیری طراحی بی‌سابقه برای بهینه‌سازی عملکرد
• کاهش چشمگیر هزینه‌های توسعه نمونه اولیه
• هزینه‌های ابزارسازی به کسری از روش‌های سنتی کاهش می‌یابد

• طراحی‌های مدار مغناطیسی هالباخ اختصاصی که تراکم گشتاور را به حداکثر می‌رساند
• فناوری سیم‌پیچ چاپ‌شده ثبت‌شده که هندسه‌های سیم‌پیچی سفارشی را امکان‌پذیر می‌کند
• چرخه‌های توسعه به‌طور قابل توجهی کوتاه شده برای انواع جدید موتور

• رباتیک: فعال‌سازی مفصل، پایانه‌ها و پلتفرم‌های متحرک
• اتوماسیون صنعتی: بازوهای رباتیک، سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق
• فناوری پزشکی: ربات‌های جراحی، تجهیزات توانبخشی
• هوافضا: مکانیسم‌های پهپاد، اجزای ماهواره
• ابزارهای برقی: دریل، اره و آچار با گشتاور بالا

سری HT035 افتتاحیه SMAC، پیاده‌سازی عملی این فناوری‌ها را نشان می‌دهد و گشتاور استثنایی را در بسته‌هایی فوق‌العاده فشرده ارائه می‌دهد. این شرکت قصد دارد سبد موتورهای HT خود را گسترش دهد تا نیازهای کاربردی متنوع را در صنایع مختلف برطرف کند.

موتورهای DC بدون جاروبک با گشتاور بالا، یک تغییر پارادایم در محرک‌های الکترومکانیکی را نشان می‌دهند. با غلبه بر محدودیت‌های گشتاور سنتی از طریق فناوری‌های نوآورانه مغناطیسی و سیم‌پیچی، این موتورهای پیشرفته آماده هستند تا نسل‌های جدیدی از سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون را فعال کنند. با ادامه تکامل این فناوری، تأثیر آن در بخش‌های صنعتی و تجاری به طور فزاینده‌ای متحول‌کننده به نظر می‌رسد.