Küçük elektrik motorları, robotik uygulamalarda uzun süredir kritik bir sorunla karşı karşıya. Yüksek dönme hızlarına ulaşabilmelerine rağmen, bu kompakt güç üniteleri genellikle önemli bir kuvvet gerektiren robotik eklemleri veya aktüatörleri doğrudan sürmek için yetersiz tork sağlar. SMAC Corporation şimdi devrim niteliğinde bir çözüm sunuyor: robotik tasarım olanaklarını dönüştürmeyi vaat eden yüksek torklu fırçasız DC motorlar (HT motorlar).

HT motor, özellikle düşük hızlarda geleneksel fırçasız motorların tork eksikliklerini gidermek için tasarlanmış, elektrik motoru teknolojisinde önemli bir gelişmeyi temsil eder. Torkun hız azaldıkça keskin bir şekilde düştüğü geleneksel tasarımların aksine, HT motorlar dikkate değer ölçüde düz bir tork-hız eğrisi korur. Bu özellik, sık hız değişiklikleri ve değişken yük koşulları sırasında kararlı güç dağıtımını sağlar - robotik uygulamalar için temel gereksinimler.

HT motorların olağanüstü tork performansı, iki çığır açan teknolojik yenilikten kaynaklanmaktadır:

Bu özel kalıcı mıknatıs düzenlemeleri, manyetik alan gücünü önemli ölçüde artırır. Bireysel mıknatısların optimize edilmiş uzaysal yönlendirmesi sayesinde, Halbach dizileri manyetik akıyı hedeflenen motor bölgelerinde yoğunlaştırır. SMAC'in uygulaması, geleneksel motor yeteneklerinin iki katından fazla olan 10.000 Gauss'u aşan akı yoğunlukları elde eder - önemli ölçüde daha yüksek tork üretimi sağlar.

Geleneksel mekanik sarma yöntemlerinin yerini alan bu patentli yaklaşım, geleneksel üretimle elde edilmesi imkansız olan bobin konfigürasyonlarını mümkün kılar. Basılı bobin tekniği üç temel avantaj sunar:

• Performans optimizasyonu için benzeri görülmemiş tasarım esnekliği
• Prototip geliştirme maliyetlerinde dramatik azalma
• Geleneksel yöntemlerin kesirlerine düşürülen takım maliyetleri

• Tork yoğunluğunu en üst düzeye çıkaran tescilli Halbach manyetik devre tasarımları
• Özelleştirilmiş sarım geometrileri sağlayan patentli basılı bobin teknolojisi
• Yeni motor varyantları için önemli ölçüde kısaltılmış geliştirme döngüleri

• Robotik: Eklemlerin hareketi, uç efektörler ve mobil platformlar
• Endüstriyel Otomasyon: Robotik kollar, hassas konumlandırma sistemleri
• Tıbbi Teknoloji: Cerrahi robotlar, rehabilitasyon ekipmanları
• Havacılık ve Uzay: İHA mekanizmaları, uydu bileşenleri
• Elektrikli El Aletleri: Yüksek torklu matkaplar, testereler ve anahtarlar

SMAC'in ilk HT035 serisi, bu teknolojilerin pratik uygulamasını göstererek, dikkate değer derecede kompakt paketlerde olağanüstü tork sunar. Şirket, birden fazla sektördeki çeşitli uygulama gereksinimlerini karşılamak için HT motor portföyünü genişletmeyi planlıyor.

Yüksek torklu fırçasız DC motorlar, elektromekanik tahrikte bir paradigma değişikliğini temsil eder. Yenilikçi manyetik ve sarım teknolojileri aracılığıyla geleneksel tork sınırlamalarının üstesinden gelerek, bu gelişmiş motorlar yeni nesil robotik ve otomasyon sistemlerini mümkün kılmaya hazırlanıyor. Teknoloji gelişmeye devam ettikçe, endüstriyel ve ticari sektörler üzerindeki etkisi giderek daha dönüştürücü görünüyor.