Маленькие электродвигатели уже давно сталкиваются с критической проблемой в робототехнике. Несмотря на способность достигать высоких скоростей вращения, эти компактные силовые агрегаты, как правило, обеспечивают недостаточный крутящий момент для непосредственного привода роботизированных суставов или приводов, требующих значительной силы. Компания SMAC Corporation представила революционное решение: высокомоментные бесщеточные двигатели постоянного тока (HT-двигатели), которые обещают изменить возможности проектирования роботов.

HT-двигатель представляет собой значительный прогресс в технологии электродвигателей, специально разработанный для решения проблем с крутящим моментом обычных бесщеточных двигателей на низких скоростях. В отличие от традиционных конструкций, где крутящий момент резко падает при снижении скорости, HT-двигатели поддерживают удивительно плоскую кривую крутящего момента и скорости. Эта характеристика обеспечивает стабильную подачу мощности при частых изменениях скорости и переменных условиях нагрузки - важные требования для роботизированных приложений.

Исключительные характеристики крутящего момента HT-двигателей обусловлены двумя новаторскими технологическими инновациями:

Эти специализированные устройства с постоянными магнитами значительно усиливают напряженность магнитного поля. Благодаря оптимизированной пространственной ориентации отдельных магнитов массивы Халбаха концентрируют магнитный поток в целевых областях двигателя. Реализация SMAC достигает плотности потока, превышающей 10 000 Гаусс - более чем в два раза превышает возможности обычных двигателей - что обеспечивает значительно более высокую генерацию крутящего момента.

Заменяя традиционные методы механической намотки, этот запатентованный подход позволяет создавать конфигурации катушек, которые невозможно достичь с помощью обычного производства. Техника печатных катушек предлагает три ключевых преимущества:

• Беспрецедентная гибкость конструкции для оптимизации производительности
• Резкое снижение затрат на разработку прототипов
• Снижение затрат на оснастку до долей от обычных методов

• Запатентованные конструкции магнитных цепей Халбаха, максимизирующие плотность крутящего момента
• Запатентованная технология печатных катушек, обеспечивающая индивидуальные геометрии намотки
• Значительно сокращенные циклы разработки новых вариантов двигателей

• Робототехника: Привод суставов, исполнительные механизмы и мобильные платформы
• Промышленная автоматизация: Роботизированные манипуляторы, системы точного позиционирования
• Медицинские технологии: Хирургические роботы, реабилитационное оборудование
• Аэрокосмическая промышленность: Механизмы БПЛА, компоненты спутников
• Электроинструменты: Высокомоментные дрели, пилы и гаечные ключи

Первая серия HT035 от SMAC демонстрирует практическую реализацию этих технологий, обеспечивая исключительный крутящий момент в удивительно компактных корпусах. Компания планирует расширить свой портфель HT-двигателей, чтобы удовлетворить различные требования приложений в различных отраслях.

Высокомоментные бесщеточные двигатели постоянного тока представляют собой смену парадигмы в электромеханическом приводе. Преодолевая традиционные ограничения крутящего момента с помощью инновационных технологий магнитов и намотки, эти передовые двигатели призваны обеспечить новые поколения роботизированных и автоматизированных систем. По мере развития технологии ее влияние на промышленные и коммерческие секторы становится все более преобразующим.