لا شيء يسبب الإحباط أكثر من سماع محركات طائرتك بدون طيار تصدر أصواتًا غير متناسقة أو تفشل في البدء أثناء رحلتها الأولى. يشكل توصيل المحركات ووحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة (ESCs) بشكل صحيح أساس التشغيل المستقر للطائرة بدون طيار. يستكشف هذا الدليل إجراءات التوصيل الصحيحة للمحركات ووحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة والمراوح باستخدام وحدات تحكم الطيران ArduPilot، مما يضمن انطلاق طائرتك بأمان وموثوقية.
توفر وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة (ESCs) عادةً ثلاثة كابلات: طاقة موجبة (+)، أرضي (-)، وإشارة (s). يجب توصيل ثلاث أسلاك لكل وحدة تحكم إلكترونية بالسرعة بمنافذ الإخراج الرئيسية لوحدة تحكم الطيران، مع مطابقة أرقام المحركات المقابلة. تتطلب أنواع الإطارات المختلفة تسلسلات محركات محددة - استشر دائمًا مخططات تسلسل المحركات لتكوينك.
غالبًا ما تتميز وحدات تحكم الطيران Pixhawk بمنافذ إخراج مرمزة بالألوان لتبسيط توصيلات الطائرات الرباعية. تحقق من تعريفات المنافذ بدقة لمنع أخطاء التوصيل.
توضح هذه المخططات الهامة تسلسلات ترتيب المحركات واتجاهات دورانها لأنواع الإطارات المختلفة (الطائرات الرباعية، والطائرات السداسية، والطائرات الثمانية). يستخدم الترميز القياسي اللون الأخضر للدوران في اتجاه عقارب الساعة (CW) والأزرق للدوران عكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). تشير الأحرف الحمراء عادةً إلى أرقام المحركات المقابلة لوظيفة اختبار المحرك في برنامج Mission Planner.
لا تستخدم تكوينات الذيل الخلفي والذيل على شكل V في الطائرات الرباعية محركات أمامية للتحكم في الانعراج (NYT). في حين أن عمليات الطيران الأساسية لا تتطلب بالضرورة اتجاهات دوران محددة للمحركات، إلا أن الإعدادات غير الصحيحة قد تسبب انعراجًا سلبيًا أثناء مدخلات الانحراف/الميل، مما يقلل من نطاق ديناميكية التحكم في الانعراج.
تخدم إطارات الطائرات الرباعية "بدون عزم انعراج" (NYT) بشكل أساسي تكوينات الذيل للطائرات ذات الإقلاع والهبوط العمودي (VTOL) مع أسطح تحكم كبيرة. يصبح اتجاه دوران المحرك غير مهم ما لم يتم تكوينه بشكل معاكس للإطارات الرباعية القياسية، حيث سيؤدي الدوران غير الصحيح بالمثل إلى تدهور التحكم في الانعراج.
توفر الطائرات السداسية استقرارًا محسّنًا وقدرة حمل أكبر مقابل تسلسلات توصيل محركات أكثر تعقيدًا. تحقق دائمًا من توصيل كل محرك بمنفذ الإخراج الصحيح لوحدة تحكم الطيران.
تستخدم التطبيقات الاحترافية مثل التصوير الجوي الطائرات الثمانية لاستقرارها الاستثنائي. تتطلب تسلسلات توصيل المحركات المعقدة اهتمامًا دقيقًا.
تستخدم هذه التكوينات محركات ذيل (أو أمامية) للتحكم في الانعراج. في حين أن اتجاه دوران المحرك ليس حاسمًا للتشغيل الأساسي، إلا أن الدوران غير الصحيح للمحرك الأمامي قد يسبب انعراجًا سلبيًا أثناء مدخلات الانحراف/الميل. تتطلب استجابات المحرك العكسية تعديلات في المعلمات في برنامج التحكم.
تأتي المراوح في نوعين: في اتجاه عقارب الساعة (CW) وعكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). الطريقة الأكثر موثوقية لتحديد الهوية هي فحص شكل الشفرة - الحافة الأكثر سمكًا تمثل الحافة الأمامية التي تتحرك في اتجاه الدوران، بينما تتميز الحافة الخلفية بمنحنى أضيق وأكثر حدة.
بدلاً من ذلك، استخدم وظيفة اختبار المحركات في قائمة الإعداد الأولي في Mission Planner. تسمح المركبات المتصلة بتنشيط المحركات الفردية عبر أزرار مسماة تتوافق مع أرقام المحركات. اختبر دائمًا بدون مراوح، وزد نسبة دواسة الوقود تدريجيًا إذا لم تستجب المحركات في البداية.
توجد طريقتان لتوصيلات إخراج المحركات: التوصيل المباشر لوحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة بوحدة تحكم الطيران أو استخدام لوحة توزيع الطاقة (PDB). مع لوحات PDB، قم بتوصيل خطوط الطاقة والأرضي والإشارة لكل وحدة تحكم إلكترونية بالسرعة وفقًا لترقيم المحركات، ثم قم بتوجيه خطوط الإشارة إلى دبابيس الإخراج المقابلة لوحدة تحكم الطيران.
تتطلب وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة المعزولة بصريًا مثل طرازات KDE طاقة +5V منفصلة للعوازل بدلاً من السحب من مسارات الإشارة. يُقال إن بعض وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة تواجه مشكلات توافق مع وحدات تحكم Pixhawk، وغالبًا ما تنبع من توصيلات غير صحيحة. قم دائمًا بتوصيل كل من أسلاك الإشارة والأرضي، وتحقق من مواصفات وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة لمتطلبات خط +5V.
لا شيء يسبب الإحباط أكثر من سماع محركات طائرتك بدون طيار تصدر أصواتًا غير متناسقة أو تفشل في البدء أثناء رحلتها الأولى. يشكل توصيل المحركات ووحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة (ESCs) بشكل صحيح أساس التشغيل المستقر للطائرة بدون طيار. يستكشف هذا الدليل إجراءات التوصيل الصحيحة للمحركات ووحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة والمراوح باستخدام وحدات تحكم الطيران ArduPilot، مما يضمن انطلاق طائرتك بأمان وموثوقية.
توفر وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة (ESCs) عادةً ثلاثة كابلات: طاقة موجبة (+)، أرضي (-)، وإشارة (s). يجب توصيل ثلاث أسلاك لكل وحدة تحكم إلكترونية بالسرعة بمنافذ الإخراج الرئيسية لوحدة تحكم الطيران، مع مطابقة أرقام المحركات المقابلة. تتطلب أنواع الإطارات المختلفة تسلسلات محركات محددة - استشر دائمًا مخططات تسلسل المحركات لتكوينك.
غالبًا ما تتميز وحدات تحكم الطيران Pixhawk بمنافذ إخراج مرمزة بالألوان لتبسيط توصيلات الطائرات الرباعية. تحقق من تعريفات المنافذ بدقة لمنع أخطاء التوصيل.
توضح هذه المخططات الهامة تسلسلات ترتيب المحركات واتجاهات دورانها لأنواع الإطارات المختلفة (الطائرات الرباعية، والطائرات السداسية، والطائرات الثمانية). يستخدم الترميز القياسي اللون الأخضر للدوران في اتجاه عقارب الساعة (CW) والأزرق للدوران عكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). تشير الأحرف الحمراء عادةً إلى أرقام المحركات المقابلة لوظيفة اختبار المحرك في برنامج Mission Planner.
لا تستخدم تكوينات الذيل الخلفي والذيل على شكل V في الطائرات الرباعية محركات أمامية للتحكم في الانعراج (NYT). في حين أن عمليات الطيران الأساسية لا تتطلب بالضرورة اتجاهات دوران محددة للمحركات، إلا أن الإعدادات غير الصحيحة قد تسبب انعراجًا سلبيًا أثناء مدخلات الانحراف/الميل، مما يقلل من نطاق ديناميكية التحكم في الانعراج.
تخدم إطارات الطائرات الرباعية "بدون عزم انعراج" (NYT) بشكل أساسي تكوينات الذيل للطائرات ذات الإقلاع والهبوط العمودي (VTOL) مع أسطح تحكم كبيرة. يصبح اتجاه دوران المحرك غير مهم ما لم يتم تكوينه بشكل معاكس للإطارات الرباعية القياسية، حيث سيؤدي الدوران غير الصحيح بالمثل إلى تدهور التحكم في الانعراج.
توفر الطائرات السداسية استقرارًا محسّنًا وقدرة حمل أكبر مقابل تسلسلات توصيل محركات أكثر تعقيدًا. تحقق دائمًا من توصيل كل محرك بمنفذ الإخراج الصحيح لوحدة تحكم الطيران.
تستخدم التطبيقات الاحترافية مثل التصوير الجوي الطائرات الثمانية لاستقرارها الاستثنائي. تتطلب تسلسلات توصيل المحركات المعقدة اهتمامًا دقيقًا.
تستخدم هذه التكوينات محركات ذيل (أو أمامية) للتحكم في الانعراج. في حين أن اتجاه دوران المحرك ليس حاسمًا للتشغيل الأساسي، إلا أن الدوران غير الصحيح للمحرك الأمامي قد يسبب انعراجًا سلبيًا أثناء مدخلات الانحراف/الميل. تتطلب استجابات المحرك العكسية تعديلات في المعلمات في برنامج التحكم.
تأتي المراوح في نوعين: في اتجاه عقارب الساعة (CW) وعكس اتجاه عقارب الساعة (CCW). الطريقة الأكثر موثوقية لتحديد الهوية هي فحص شكل الشفرة - الحافة الأكثر سمكًا تمثل الحافة الأمامية التي تتحرك في اتجاه الدوران، بينما تتميز الحافة الخلفية بمنحنى أضيق وأكثر حدة.
بدلاً من ذلك، استخدم وظيفة اختبار المحركات في قائمة الإعداد الأولي في Mission Planner. تسمح المركبات المتصلة بتنشيط المحركات الفردية عبر أزرار مسماة تتوافق مع أرقام المحركات. اختبر دائمًا بدون مراوح، وزد نسبة دواسة الوقود تدريجيًا إذا لم تستجب المحركات في البداية.
توجد طريقتان لتوصيلات إخراج المحركات: التوصيل المباشر لوحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة بوحدة تحكم الطيران أو استخدام لوحة توزيع الطاقة (PDB). مع لوحات PDB، قم بتوصيل خطوط الطاقة والأرضي والإشارة لكل وحدة تحكم إلكترونية بالسرعة وفقًا لترقيم المحركات، ثم قم بتوجيه خطوط الإشارة إلى دبابيس الإخراج المقابلة لوحدة تحكم الطيران.
تتطلب وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة المعزولة بصريًا مثل طرازات KDE طاقة +5V منفصلة للعوازل بدلاً من السحب من مسارات الإشارة. يُقال إن بعض وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة تواجه مشكلات توافق مع وحدات تحكم Pixhawk، وغالبًا ما تنبع من توصيلات غير صحيحة. قم دائمًا بتوصيل كل من أسلاك الإشارة والأرضي، وتحقق من مواصفات وحدات التحكم الإلكترونية بالسرعة لمتطلبات خط +5V.
