ไม่กี่สิ่งที่จะทําให้คุณรู้สึกผิดหวังมากเท่า เครื่องยนต์ของเครื่องบินของคุณ ที่ออกเสียงเสียงไม่เข้ากัน หรือไม่เริ่มต้นระหว่างการบินครั้งแรกการเชื่อมโยงมอเตอร์และตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESCs) อย่างถูกต้อง เป็นรากฐานของการใช้งาน Drone ที่มั่นคงคู่มือนี้อธิบายขั้นตอนการเชื่อมต่อที่ถูกต้องสําหรับมอเตอร์, ESCs และเครื่องปั่น โดยใช้เครื่องควบคุมการบิน ArduPilot เพื่อให้แน่ใจว่า Drone ของคุณจะขึ้นไปบนท้องฟ้าอย่างปลอดภัยและน่าเชื่อถือได้
ESCs ปกติจะให้บริการสามสาย: พลังงานบวก (+), ดิน (-), และสัญญาณ (s). สามสายของ ESC แต่ละสายต้องเชื่อมต่อกับจุดออกหลักของเครื่องควบคุมการบิน,ติดตามหมายเลขเครื่องยนต์ที่ตรงกัน. แบบกรอบที่แตกต่างกันต้องการเรียงลําดับมอเตอร์เฉพาะ
เครื่องควบคุมการบิน Pixhawk มักมีพอร์ตออกแบบที่มีรหัสสีสําหรับการเชื่อมต่อแบบ quadcopter ที่เรียบง่าย การตรวจสอบการนิยามพอร์ตอย่างละเอียดเพื่อป้องกันความผิดพลาดในการเชื่อมต่อสายไฟ
สัญลักษณ์สําคัญเหล่านี้แสดงลักษณะลําดับการจัดตั้งมอเตอร์และทิศทางหมุนสําหรับประเภทกรอบต่างๆ (quadcopters, hexacopters, octocopters)การระบุแบบมาตรฐานใช้สีเขียวสําหรับแนวนาฬิกา (CW) และสีฟ้าสําหรับแนวนาฬิกา (CCW)ตัวอักษรสีแดงมักจะแสดงเลขเครื่องยนต์ที่ตรงกับฟังก์ชันการทดสอบเครื่องยนต์ของโปรแกรม Mission Planner
การปรับปรุง Quad A Tail และ V Tail ไม่ใช้มอเตอร์ด้านหน้าสําหรับการควบคุม (NYT) ขณะที่การปฏิบัติการบินพื้นฐานไม่จําเป็นต้องใช้ทิศทางหมุนมอเตอร์เฉพาะการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องอาจทําให้เกิดการคัดค้านที่ไม่เหมาะสม ระหว่างการเข้าแบบ roll/pitch, ลดระยะการควบคุมไดนามิก
กรอบ Quad "No Yaw Torque" (NYT) เป็นหลักการให้บริการกับระบบ VTOL Tailsitter ที่มีพื้นที่ควบคุมขนาดใหญ่ทิศทางการหมุนของมอเตอร์กลายเป็นไร้สาระเว้นการตั้งค่าตรงข้ามกรอบสี่มาตรฐาน, ที่การหมุนที่ไม่ถูกต้องจะลดการควบคุม yaw เหมือนกัน.
Hexacopters ให้ความมั่นคงและความสามารถของภาระที่เพิ่มขึ้นในราคาของลําดับการเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้น
การ ใช้ งาน แบบ อาชีพ เช่น การ ถ่าย ภาพ ทาง อากาศ ใช้ โคต โคปเตอร์ เพื่อ ความ มั่นคง ที่ ยอดเยี่ยม
การปรับแต่งเหล่านี้ใช้ servos หาง (หรือด้านหน้า) สําหรับการควบคุม yaw. ในขณะที่ทิศทางหมุนของมอเตอร์ไม่ได้มีความสําคัญสําหรับการทํางานพื้นฐาน,การหมุนมอเตอร์ด้านหน้าที่ไม่ถูกต้องอาจทําให้มีผลเสียหายในระหว่างการเข้า roll/pitchการตอบสนองของเซอร์โวกลับต้องปรับปารามิเตอร์ในซอฟต์แวร์ควบคุม
เครื่องพัดลมมีในแนวนาฬิกา (CW) และแนวนาฬิกา (CCW)วิธีการระบุที่น่าเชื่อถือที่สุดตรวจสอบรูปร่างของใบมีด ขอบหนาแทนขอบหน้าเคลื่อนที่ในทิศทางหมุนขณะที่ขอบท้ายมีโค้งที่รุนแรงและบางกว่า
แทนที่จะใช้งานการทดสอบเครื่องยนต์ในเมนูการตั้งค่าเบื้องต้นของ Mission Planner รถที่เชื่อมต่อสามารถเปิดตัวเครื่องยนต์ได้โดยใช้ปุ่มที่ติดป้ายที่ตรงกับหมายเลขเครื่องยนต์ทดสอบโดยไม่ใช้หมุน, เพิ่มปริมาณการขับเคลื่อนอย่างช้า ๆ ถ้าเครื่องยนต์ไม่ตอบสนองในตอนแรก
มีสองวิธีการสําหรับการเชื่อมต่อผลิตของมอเตอร์: ESC ตรงกับการควบคุมการบินการเชื่อมต่อหรือการใช้ Power Distribution Board (PDB) ด้วย PDBs เชื่อมต่อพลังงานของ ESC แต่ละตัว, ดิน,และสายสัญญาณตามหมายเลขของมอเตอร์, จากนั้นนําสายสัญญาณไปยังปินการออกของเครื่องควบคุมการบินที่ตรงกัน
ESC ที่แยกออกแบบเหมือนรุ่น KDE ต้องการพลังงาน +5V สําหรับตัวแยกแยกต่าง ๆ แทนที่จะดึงจากรถไฟ servoมักเกิดจากสายไฟไม่ถูกต้องตลอดเวลาเชื่อมทั้งสัญญาณและสายดิน และตรวจสอบรายละเอียด ESC สําหรับความต้องการสาย +5V
ไม่กี่สิ่งที่จะทําให้คุณรู้สึกผิดหวังมากเท่า เครื่องยนต์ของเครื่องบินของคุณ ที่ออกเสียงเสียงไม่เข้ากัน หรือไม่เริ่มต้นระหว่างการบินครั้งแรกการเชื่อมโยงมอเตอร์และตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESCs) อย่างถูกต้อง เป็นรากฐานของการใช้งาน Drone ที่มั่นคงคู่มือนี้อธิบายขั้นตอนการเชื่อมต่อที่ถูกต้องสําหรับมอเตอร์, ESCs และเครื่องปั่น โดยใช้เครื่องควบคุมการบิน ArduPilot เพื่อให้แน่ใจว่า Drone ของคุณจะขึ้นไปบนท้องฟ้าอย่างปลอดภัยและน่าเชื่อถือได้
ESCs ปกติจะให้บริการสามสาย: พลังงานบวก (+), ดิน (-), และสัญญาณ (s). สามสายของ ESC แต่ละสายต้องเชื่อมต่อกับจุดออกหลักของเครื่องควบคุมการบิน,ติดตามหมายเลขเครื่องยนต์ที่ตรงกัน. แบบกรอบที่แตกต่างกันต้องการเรียงลําดับมอเตอร์เฉพาะ
เครื่องควบคุมการบิน Pixhawk มักมีพอร์ตออกแบบที่มีรหัสสีสําหรับการเชื่อมต่อแบบ quadcopter ที่เรียบง่าย การตรวจสอบการนิยามพอร์ตอย่างละเอียดเพื่อป้องกันความผิดพลาดในการเชื่อมต่อสายไฟ
สัญลักษณ์สําคัญเหล่านี้แสดงลักษณะลําดับการจัดตั้งมอเตอร์และทิศทางหมุนสําหรับประเภทกรอบต่างๆ (quadcopters, hexacopters, octocopters)การระบุแบบมาตรฐานใช้สีเขียวสําหรับแนวนาฬิกา (CW) และสีฟ้าสําหรับแนวนาฬิกา (CCW)ตัวอักษรสีแดงมักจะแสดงเลขเครื่องยนต์ที่ตรงกับฟังก์ชันการทดสอบเครื่องยนต์ของโปรแกรม Mission Planner
การปรับปรุง Quad A Tail และ V Tail ไม่ใช้มอเตอร์ด้านหน้าสําหรับการควบคุม (NYT) ขณะที่การปฏิบัติการบินพื้นฐานไม่จําเป็นต้องใช้ทิศทางหมุนมอเตอร์เฉพาะการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องอาจทําให้เกิดการคัดค้านที่ไม่เหมาะสม ระหว่างการเข้าแบบ roll/pitch, ลดระยะการควบคุมไดนามิก
กรอบ Quad "No Yaw Torque" (NYT) เป็นหลักการให้บริการกับระบบ VTOL Tailsitter ที่มีพื้นที่ควบคุมขนาดใหญ่ทิศทางการหมุนของมอเตอร์กลายเป็นไร้สาระเว้นการตั้งค่าตรงข้ามกรอบสี่มาตรฐาน, ที่การหมุนที่ไม่ถูกต้องจะลดการควบคุม yaw เหมือนกัน.
Hexacopters ให้ความมั่นคงและความสามารถของภาระที่เพิ่มขึ้นในราคาของลําดับการเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้น
การ ใช้ งาน แบบ อาชีพ เช่น การ ถ่าย ภาพ ทาง อากาศ ใช้ โคต โคปเตอร์ เพื่อ ความ มั่นคง ที่ ยอดเยี่ยม
การปรับแต่งเหล่านี้ใช้ servos หาง (หรือด้านหน้า) สําหรับการควบคุม yaw. ในขณะที่ทิศทางหมุนของมอเตอร์ไม่ได้มีความสําคัญสําหรับการทํางานพื้นฐาน,การหมุนมอเตอร์ด้านหน้าที่ไม่ถูกต้องอาจทําให้มีผลเสียหายในระหว่างการเข้า roll/pitchการตอบสนองของเซอร์โวกลับต้องปรับปารามิเตอร์ในซอฟต์แวร์ควบคุม
เครื่องพัดลมมีในแนวนาฬิกา (CW) และแนวนาฬิกา (CCW)วิธีการระบุที่น่าเชื่อถือที่สุดตรวจสอบรูปร่างของใบมีด ขอบหนาแทนขอบหน้าเคลื่อนที่ในทิศทางหมุนขณะที่ขอบท้ายมีโค้งที่รุนแรงและบางกว่า
แทนที่จะใช้งานการทดสอบเครื่องยนต์ในเมนูการตั้งค่าเบื้องต้นของ Mission Planner รถที่เชื่อมต่อสามารถเปิดตัวเครื่องยนต์ได้โดยใช้ปุ่มที่ติดป้ายที่ตรงกับหมายเลขเครื่องยนต์ทดสอบโดยไม่ใช้หมุน, เพิ่มปริมาณการขับเคลื่อนอย่างช้า ๆ ถ้าเครื่องยนต์ไม่ตอบสนองในตอนแรก
มีสองวิธีการสําหรับการเชื่อมต่อผลิตของมอเตอร์: ESC ตรงกับการควบคุมการบินการเชื่อมต่อหรือการใช้ Power Distribution Board (PDB) ด้วย PDBs เชื่อมต่อพลังงานของ ESC แต่ละตัว, ดิน,และสายสัญญาณตามหมายเลขของมอเตอร์, จากนั้นนําสายสัญญาณไปยังปินการออกของเครื่องควบคุมการบินที่ตรงกัน
ESC ที่แยกออกแบบเหมือนรุ่น KDE ต้องการพลังงาน +5V สําหรับตัวแยกแยกต่าง ๆ แทนที่จะดึงจากรถไฟ servoมักเกิดจากสายไฟไม่ถูกต้องตลอดเวลาเชื่อมทั้งสัญญาณและสายดิน และตรวจสอบรายละเอียด ESC สําหรับความต้องการสาย +5V
