Nur wenige Dinge sind so frustrierend wie das, wenn die Triebwerke der Drohne unvereinbar summen oder während ihres Jungfernfluges nicht anlaufen.Die korrekte Verbindung von Motoren und elektronischen Geschwindigkeitsreglern (ESCs) bildet die Grundlage für einen stabilen DrohnenbetriebDieser Leitfaden erforscht die korrekten Verkabelungsverfahren für Motoren, ESCs und Propeller mit ArduPilot-Flugsteuerungen, um sicherzustellen, dass Ihre Drohne sicher und zuverlässig in den Himmel fliegt.

Die ESCs liefern in der Regel drei Kabel: positive Leistung (+), Boden (-), und Signal (s).Übereinstimmung der entsprechenden Motornummern. Verschiedene Rahmentypen erfordern spezifische Motorsequenzen. Für Ihre Konfiguration konsultieren Sie immer die Motorsequenzdiagramme.

Pixhawk-Flugsteuerungen verfügen häufig über farbcodierte Ausgangsporten für vereinfachte Quadcopterverbindungen.

Diese kritischen Diagramme veranschaulichen Motorarrangements und Rotationsrichtungen für verschiedene Rahmentypen (Quadcopter, Hexacopter, Octocopter).Die Standardbezeichnung verwendet grün für die Drehung des Propellers im Uhrzeigersinn (CW) und blau für die Drehung des Propellers im Gegenuhrzeigersinn (CCW)Die roten Buchstaben geben typischerweise die Motorenummern an, die der Motoren-Testfunktion der Mission Planner-Software entsprechen.

Die Quad A Tail- und V-Tail-Konfigurationen verwenden keine Frontmotoren für die Zierkontrolle (NYT).falsche Einstellungen können bei Roll-/Pitch-Eingängen zu einem negativen Winkeln führen, wodurch der dynamische Bereich der Schiebenregelung verringert wird.

Quad "No Yaw Torque" (NYT) -Rahmen dienen hauptsächlich VTOL-Tailsitter-Konfigurationen mit großen Steuerflächen.Motor Drehrichtung wird unerheblich, es sei denn, konfiguriert entgegengesetzte Standard-Quad-Rahmen, bei denen eine unsachgemäße Drehung die Zackungskontrolle ähnlich beeinträchtigen würde.

Hexacopter bieten eine verbesserte Stabilität und Nutzlastkapazität auf Kosten komplexerer Motoranschlusssequenzen.

Für professionelle Anwendungen wie die Luftfotografie werden Octocopter wegen ihrer außergewöhnlichen Stabilität eingesetzt.

Diese Konfigurationen verwenden Schwanz- (oder Vorder-) Servo-Geräte zur Zierkontrolle.Eine falsche Frontmotorrotation kann bei Roll-/Pitch-Eingängen zu einem negativen Gei führen.Umgekehrte Servoantworten erfordern Parameteranpassungen in der Steuerungssoftware.

Propeller gibt es in Uhrzeigersinn (CW) und gegen die Uhr (CCW) Varianten.Die zuverlässigste Identifizierungsmethode untersucht die Form der Klinge. Die dickere Kante repräsentiert die vordere Kante, die sich in der Rotationsrichtung bewegt., während die Rückseite eine aggressivere, dünnere Kurve aufweist.

1. Vor der Prüfung alle Propeller entfernen
2. Strom auf dem Sender mit Flugmodus auf "Stabilisieren"
3. Schließen Sie die Batterie an
4. Öffnen Sie die Drohne, indem Sie den Gasdruck gedrückt halten und das Ruder für fünf Sekunden nach rechts steuern.
5. Wenn sich die Motoren nicht drehen, überprüfen Sie die Sicherheitskontrolle vor dem Arm.
6. Nach erfolgreichem Entsperren, leicht Gas erhöhen und beobachten Motor Drehrichtungen
7. Umgekehrt werden die fehlerhaft rotierenden Motoren durch Austausch von zwei der drei ESC-Motor-Leitungen

Alternativ können Sie die Motor-Test-Funktion des Mission Planners verwenden.Immer ohne Propeller testen, wobei der Gasanteil allmählich erhöht wird, wenn die Motoren zunächst nicht reagieren.

Es gibt zwei Methoden für die Motor-Ausgangsverbindungen: direkte ESC-Flugsteuerungsverkabelung oder Verwendung von Power Distribution Board (PDB).und Signalleitungen nach Motornummerierung, dann die Signalleitungen zu den entsprechenden Ausgangspins der Flugsteuerung weiterleiten.

Optisch isolierte ESCs wie KDE-Modelle benötigen eine separate +5V-Stromversorgung für Isolatoren, anstatt von Servo-Schienen zu ziehen.häufig durch falsche Verkabelung verursacht- Verbinden Sie immer sowohl Signal- als auch Erdungsleitungen und überprüfen Sie die ESC-Spezifikationen für +5V-Leitungsanforderungen.