Pocas cosas son tan frustrantes como que los motores de tu dron emitan un zumbido discordante o no arrancan durante su vuelo inaugural.La conexión adecuada de motores y controladores electrónicos de velocidad (ESC) es la base de una operación estable de dronesEsta guía explora los procedimientos de cableado correctos para motores, ESC y hélices utilizando los controladores de vuelo de ArduPilot, asegurando que su avión no tripulado suba a los cielos de manera segura y confiable.

Los ESC generalmente proporcionan tres cables: potencia positiva (+), tierra (-), y señal (s).coincidencia de los números de motor correspondientesLos diferentes tipos de marcos requieren secuencias motrices específicas.

Los controladores de vuelo de Pixhawk a menudo cuentan con puertos de salida codificados por colores para conexiones de quadcopter simplificadas. Verifique las definiciones de puertos meticulosamente para evitar errores de cableado.

Estos diagramas críticos ilustran las secuencias de disposición del motor y las direcciones de rotación para varios tipos de marcos (quadcopters, hexacopters, octocopters).La notación estándar utiliza verde para el sentido de las agujas del reloj (CW) y azul para el sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) la rotación de la héliceLas letras rojas suelen indicar los números de motor correspondientes a la función de prueba de motor del software Mission Planner.

Las configuraciones Quad A Tail y V Tail no utilizan motores delanteros para el control de guión (NYT).las configuraciones incorrectas pueden causar desviación adversa durante las entradas de rodaje/tiro, reduciendo el rango dinámico de control de guión.

Los cuadros "No Yaw Torque" (NYT) sirven principalmente para configuraciones VTOL Tailsitter con grandes superficies de control.La dirección de rotación del motor se vuelve irrelevante a menos que se configuren cuadros estándar opuestos, donde una rotación inadecuada degradaría de manera similar el control de guión.

Los hexacopters ofrecen una mayor estabilidad y capacidad de carga útil a costa de secuencias de conexión de motores más complejas.

Las aplicaciones profesionales como la fotografía aérea utilizan octocopters por su excepcional estabilidad.

Si bien la dirección de rotación del motor no es crítica para el funcionamiento básico, la dirección de rotación del motor es esencial para el control de la velocidad.La rotación incorrecta del motor delantero puede causar desviación adversa durante las entradas roll/pitch.Las respuestas de servo inverso requieren ajustes de parámetros en el software de control.

Las hélices vienen en variantes en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW).El método de identificación más fiable examina la forma de la hoja. El borde más grueso representa el borde delantero que se mueve en la dirección de rotación., mientras que el borde trasero presenta una curva más agresiva y más delgada.

1. Se retirarán todas las hélices antes del ensayo.
2. Energía en el transmisor con el modo de vuelo establecido en "Estabilizar"
3. Conecta la batería
4. Desbloquea el dron manteniendo el acelerador abajo y el timón derecho durante cinco segundos.
5. Si los motores no giran, revisa los controles de seguridad del brazo.
6. Después de desbloquear con éxito, aumentar ligeramente el acelerador y observar las direcciones de rotación del motor
7. Revertir cualquier motor que gire incorrectamente cambiando dos de los tres cables de alimentación de ESC a motor

Los vehículos conectados permiten la activación individual del motor a través de botones etiquetados correspondientes a los números del motor.Prueba siempre sin hélices, aumentando gradualmente el porcentaje de aceleración si los motores no responden inicialmente.

Existen dos métodos para las conexiones de salida del motor: el cableado directo del controlador ESC al control de vuelo o el uso de la placa de distribución de energía (PDB).y líneas de señalización de acuerdo con la numeración del motor, y luego enlazar las líneas de señal a los pines de salida correspondientes del controlador de vuelo.

Los ESCs ópticamente aislados como los modelos KDE requieren una potencia separada de +5V para los aisladores en lugar de obtener energía de los servocarriles.a menudo se debe a un cableado incorrectoSiempre conecte los cables de señal y de tierra y verifique las especificaciones de ESC para los requisitos de línea de +5V.