چند چیز به اندازه موتورهای هواپیماهای بدون سرنشین شما که صداهای نامناسب تولید می کنند یا در طول پرواز اول خود شروع نمی کنند، ناامید کننده است.اتصال مناسب موتورها و کنترل کننده های سرعت الکترونیکی (ESC ها) پایه ای برای عملکرد پایدار هواپیماهای بدون سرنشین است. این راهنما روش های سیم کشی درست برای موتورها، ESC ها و پروپلرها را با استفاده از کنترل کننده های پرواز ArduPilot بررسی می کند، تا اطمینان حاصل شود که هواپیماهای بدون سرنشین شما به طور ایمن و قابل اعتماد به آسمان پرواز می کنند.

ESC ها به طور معمول سه کابل را فراهم می کنند: قدرت مثبت (+) ، زمین (-) و سیگنال (ها). هر سه سیم ESC باید به پورت های خروجی اصلی کنترل کننده پرواز متصل شوند،مطابقت شماره موتور. انواع مختلف فریم نیاز به توالی موتورهای خاص دارند

کنترل کننده های پرواز Pixhawk اغلب دارای پورت های خروجی با کد رنگی برای اتصالات ساده کوادکوپتر هستند.

این نمودار های انتقادی دنباله های ترتیب موتور و جهت چرخش را برای انواع فریم های مختلف (کوادکوپتر، هکساکوپتر، اکتوکوپتر) نشان می دهد.نماد استاندارد از رنگ سبز برای چرخش پروپلر در جهت ساعت (CW) و آبی برای چرخش در جهت مخالف ساعت (CCW) استفاده می کندحروف قرمز معمولاً شماره موتور را نشان می دهند که مربوط به عملکرد تست موتور نرم افزار برنامه ریز ماموریت است.

پیکربندی های Quad A Tail و V Tail از موتورهای جلو برای کنترل یوی (NYT) استفاده نمی کنند. در حالی که عملیات پرواز اساسی به طور دقیق به جهت چرخش موتور خاصی نیاز ندارد،تنظیمات نادرست ممکن است در هنگام ورودی رول/پیچ منجر به انحراف منفی شود.، کاهش محدوده پویا کنترل yaw.

فریم های Quad "No Yaw Torque" (NYT) در درجه اول به پیکربندی های VTOL Tailsitter با سطوح کنترل بزرگ خدمت می کنند.جهت چرخش موتور بدون اهمیت می شود مگر اینکه چهار قاب استاندارد مخالف را پیکربندی کند، جایی که چرخش نادرست به طور مشابه کنترل پیش بینی را کاهش می دهد.

هکساکوپترها ثبات و ظرفیت بار مفید بیشتری را به قیمت توالی اتصال موتور پیچیده تر ارائه می دهند. همیشه اطمینان حاصل کنید که هر موتور به پورت خروجی کنترل کننده پرواز صحیح متصل می شود.

برنامه های کاربردی حرفه ای مانند عکاسی هوایی از اکتوکوپترها برای ثبات استثنایی خود استفاده می کنند. توالی اتصال موتورهای پیچیده آنها نیاز به توجه دقیق دارند.

این پیکربندی ها از سروهای دم (یا جلو) برای کنترل حرکت استفاده می کنند. در حالی که جهت چرخش موتور برای عملکرد اساسی مهم نیست،چرخش نادرست موتور جلو ممکن است در هنگام ورودی رول/پیچ منجر به انحراف منفی شود.. پاسخ های سرو معکوس نیاز به تنظیم پارامتر در نرم افزار کنترل دارد

پروپلرها در جهت ساعت (CW) و برعکس جهت ساعت (CCW) وجود دارد.مطمئن ترین روش شناسایی شکل تیغه را بررسی می کند، لبه ضخیم تر نشان دهنده لبه جلو است که در جهت چرخش حرکت می کند، در حالی که لبه عقب دارای یک منحنی خشن تر و نازک تر است.

1. قبل از تست تمام پروپلرها را بردارید
2. قدرت در فرستنده با حالت پرواز تنظیم شده به "استقرار"
3. باتري رو وصل کن
4. با فشار دادن گاز و نگه داشتن فرمان به سمت راست براي پنج ثانيه
5. اگه موتورها چرخش نکنن، چک ایمنی قبل از بازو رو چک کن
6. پس از موفقیت باز کردن قفل، کمی افزایش گاز و مشاهده جهت چرخش موتور
7. هر موتور به طور نادرست در حال چرخش را با تعویض دو تا از سه سیم قدرت ESC به موتور معکوس کنید

در غیر این صورت، از عملکرد آزمایش موتور منوی تنظیم اولیه Mission Planner استفاده کنید. وسایل نقلیه متصل اجازه فعال سازی موتور فردی را از طریق دکمه های برچسب دار مربوط به شماره موتور می دهد.همیشه بدون پروپلر تست کنید، به تدریج درصد گاز را افزایش دهید اگر موتورها در ابتدا پاسخ ندهند.

دو روش برای اتصال خروجی موتور وجود دارد: سیم کشی مستقیم ESC به کنترل کننده پرواز یا استفاده از صفحه توزیع برق (PDB).و خطوط سیگنال با توجه به شماره گیری موتور، سپس خطوط سیگنال را به پین های خروجی کنترل کننده پرواز مربوطه هدایت کنید.

ESC های از نظر نوری جدا شده مانند مدل های KDE به جای کشیدن از ریل های سرو، نیاز به قدرت +5V جداگانه برای جدا کننده ها دارند. برخی از ESC ها گزارش شده است که مشکلات سازگاری با کنترل کننده های Pixhawk را دارند.اغلب ناشی از سیم کشی نادرستهمیشه هر دو سیم سیگنال و سیم های زمین را متصل کنید و مشخصات ESC را برای نیازهای خط 5V بررسی کنید.