आपकी ड्रोन के इंजनों से असंगत आवाजें निकलने या अपनी पहली उड़ान के दौरान शुरू नहीं होने से ज्यादा निराशाजनक कुछ नहीं है।मोटर्स और इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ईएससी) को ठीक से जोड़ना स्थिर ड्रोन संचालन की नींव बनाता है. यह गाइड ArduPilot उड़ान नियंत्रकों का उपयोग करके मोटर्स, ESC और प्रोपेलर के लिए सही वायरिंग प्रक्रियाओं की खोज करता है, यह सुनिश्चित करता है कि आपका ड्रोन सुरक्षित और विश्वसनीय रूप से आसमान में ले जाए।
ईएससी आमतौर पर तीन केबल प्रदान करते हैंः सकारात्मक शक्ति (+), ग्राउंड (-), और संकेत (एस). प्रत्येक ईएससी के तारों के त्रिगुट को उड़ान नियंत्रक के मुख्य आउटपुट पोर्ट से कनेक्ट करना चाहिए,संबंधित मोटर संख्याओं का मिलानविभिन्न फ्रेम प्रकारों के लिए विशिष्ट मोटर अनुक्रमों की आवश्यकता होती है।
पिक्सहॉक उड़ान नियंत्रकों में अक्सर सरलीकृत क्वाडकोप्टर कनेक्शन के लिए रंग-कोडेड आउटपुट पोर्ट होते हैं। वायरिंग त्रुटियों को रोकने के लिए पोर्ट परिभाषाओं को सावधानीपूर्वक सत्यापित करें।
ये महत्वपूर्ण आरेख विभिन्न फ्रेम प्रकारों (क्वाडकोप्टर, हेक्साकोप्टर, ऑक्टोकोप्टर) के लिए मोटर व्यवस्था अनुक्रमों और घूर्णन दिशाओं को दर्शाते हैं।मानक संकेतन में प्रोपेलर के घूर्णन के लिए हरे रंग का उपयोग किया जाता हैलाल अक्षर आमतौर पर मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर के मोटर परीक्षण फ़ंक्शन के अनुरूप मोटर संख्याओं को इंगित करते हैं।
क्वाड ए टेल और वी टेल कॉन्फ़िगरेशन में यॉव कंट्रोल (एनवाईटी) के लिए फ्रंट मोटर्स का उपयोग नहीं किया जाता है। जबकि बुनियादी उड़ान संचालन के लिए विशेष मोटर रोटेशन दिशाओं की सख्ती से आवश्यकता नहीं होती है,गलत सेटअप रोल/पिच इनपुट के दौरान प्रतिकूल झुकने का कारण बन सकता है, यॉर कंट्रोल डायनामिक रेंज को कम करना।
क्वाड 'नो यव टॉर्क' (NYT) फ्रेम मुख्य रूप से बड़े नियंत्रण सतहों के साथ VTOL Tailsitter कॉन्फ़िगरेशन की सेवा करते हैं।मोटर रोटेशन दिशा अप्रासंगिक हो जाता है जब तक विपरीत मानक क्वाड फ्रेम विन्यस्त नहीं, जहां अनुचित रोटेशन इसी तरह से yaw नियंत्रण को खराब कर देगा।
हेक्साकोप्टर अधिक जटिल मोटर कनेक्शन अनुक्रमों की कीमत पर बेहतर स्थिरता और पेलोड क्षमता प्रदान करते हैं। हमेशा सत्यापित करें कि प्रत्येक मोटर सही उड़ान नियंत्रक आउटपुट पोर्ट से जुड़ा हुआ है।
व्यावसायिक अनुप्रयोगों जैसे हवाई फोटोग्राफी में ऑक्टोकॉप्टरों का उपयोग उनकी असाधारण स्थिरता के लिए किया जाता है। उनके जटिल मोटर कनेक्शन अनुक्रमों को सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता होती है।
ये विन्यास पूंछ (या सामने) servos का उपयोग yaw नियंत्रण के लिए करते हैं. जबकि मोटर रोटेशन दिशा बुनियादी संचालन के लिए महत्वपूर्ण नहीं है,गलत फ्रंट मोटर रोटेशन रोल/पिच इनपुट के दौरान प्रतिकूल yaw का कारण बन सकता हैरिवर्स सर्वो प्रतिक्रियाओं के लिए नियंत्रण सॉफ्टवेयर में पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता होती है।
प्रोपेलर घड़ी के दिशा में (सीडब्ल्यू) और विपरीत दिशा में (सीसीडब्ल्यू) वेरिएंट में आते हैं।पहचान की सबसे विश्वसनीय विधि ब्लेड के आकार की जांच करती है। मोटी धार रोटेशन दिशा में आगे बढ़ते अग्रिम किनारे का प्रतिनिधित्व करती है।, जबकि पीछे के किनारे में अधिक आक्रामक, पतली वक्रता है।
वैकल्पिक रूप से, मिशन प्लानर के प्रारंभिक सेटअप मेनू मोटर परीक्षण फ़ंक्शन का उपयोग करें। कनेक्टेड वाहन मोटर नंबरों के अनुरूप लेबल किए गए बटनों के माध्यम से व्यक्तिगत मोटर सक्रियण की अनुमति देते हैं।हमेशा प्रोपेलर के बिना परीक्षण करें, धीरे-धीरे ग्लॉटल प्रतिशत में वृद्धि यदि मोटर्स शुरू में प्रतिक्रिया नहीं करते हैं।
मोटर आउटपुट कनेक्शन के लिए दो तरीके मौजूद हैंः प्रत्यक्ष ईएससी-टू-फ्लाइट कंट्रोलर वायरिंग या पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड (पीडीबी) का उपयोग। पीडीबी के साथ, प्रत्येक ईएससी की शक्ति, जमीन,और मोटर नंबरिंग के अनुसार सिग्नल लाइनें, फिर सिग्नल लाइनों को संबंधित उड़ान नियंत्रक आउटपुट पिन पर रूट करें।
केडीई मॉडल जैसे ऑप्टिक रूप से अलग-थलग ईएससी को सर्वो रेल से आकर्षित करने के बजाय अलगावकारों के लिए अलग +5 वी बिजली की आवश्यकता होती है। कुछ ईएससी में कथित तौर पर पिक्सहॉक नियंत्रकों के साथ संगतता की समस्याएं होती हैं,अक्सर गलत वायरिंग से उत्पन्न होता हैहमेशा सिग्नल और ग्राउंड दोनों तारों को कनेक्ट करें, और +5V लाइन आवश्यकताओं के लिए ESC विनिर्देशों को सत्यापित करें।
आपकी ड्रोन के इंजनों से असंगत आवाजें निकलने या अपनी पहली उड़ान के दौरान शुरू नहीं होने से ज्यादा निराशाजनक कुछ नहीं है।मोटर्स और इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ईएससी) को ठीक से जोड़ना स्थिर ड्रोन संचालन की नींव बनाता है. यह गाइड ArduPilot उड़ान नियंत्रकों का उपयोग करके मोटर्स, ESC और प्रोपेलर के लिए सही वायरिंग प्रक्रियाओं की खोज करता है, यह सुनिश्चित करता है कि आपका ड्रोन सुरक्षित और विश्वसनीय रूप से आसमान में ले जाए।
ईएससी आमतौर पर तीन केबल प्रदान करते हैंः सकारात्मक शक्ति (+), ग्राउंड (-), और संकेत (एस). प्रत्येक ईएससी के तारों के त्रिगुट को उड़ान नियंत्रक के मुख्य आउटपुट पोर्ट से कनेक्ट करना चाहिए,संबंधित मोटर संख्याओं का मिलानविभिन्न फ्रेम प्रकारों के लिए विशिष्ट मोटर अनुक्रमों की आवश्यकता होती है।
पिक्सहॉक उड़ान नियंत्रकों में अक्सर सरलीकृत क्वाडकोप्टर कनेक्शन के लिए रंग-कोडेड आउटपुट पोर्ट होते हैं। वायरिंग त्रुटियों को रोकने के लिए पोर्ट परिभाषाओं को सावधानीपूर्वक सत्यापित करें।
ये महत्वपूर्ण आरेख विभिन्न फ्रेम प्रकारों (क्वाडकोप्टर, हेक्साकोप्टर, ऑक्टोकोप्टर) के लिए मोटर व्यवस्था अनुक्रमों और घूर्णन दिशाओं को दर्शाते हैं।मानक संकेतन में प्रोपेलर के घूर्णन के लिए हरे रंग का उपयोग किया जाता हैलाल अक्षर आमतौर पर मिशन प्लानर सॉफ्टवेयर के मोटर परीक्षण फ़ंक्शन के अनुरूप मोटर संख्याओं को इंगित करते हैं।
क्वाड ए टेल और वी टेल कॉन्फ़िगरेशन में यॉव कंट्रोल (एनवाईटी) के लिए फ्रंट मोटर्स का उपयोग नहीं किया जाता है। जबकि बुनियादी उड़ान संचालन के लिए विशेष मोटर रोटेशन दिशाओं की सख्ती से आवश्यकता नहीं होती है,गलत सेटअप रोल/पिच इनपुट के दौरान प्रतिकूल झुकने का कारण बन सकता है, यॉर कंट्रोल डायनामिक रेंज को कम करना।
क्वाड 'नो यव टॉर्क' (NYT) फ्रेम मुख्य रूप से बड़े नियंत्रण सतहों के साथ VTOL Tailsitter कॉन्फ़िगरेशन की सेवा करते हैं।मोटर रोटेशन दिशा अप्रासंगिक हो जाता है जब तक विपरीत मानक क्वाड फ्रेम विन्यस्त नहीं, जहां अनुचित रोटेशन इसी तरह से yaw नियंत्रण को खराब कर देगा।
हेक्साकोप्टर अधिक जटिल मोटर कनेक्शन अनुक्रमों की कीमत पर बेहतर स्थिरता और पेलोड क्षमता प्रदान करते हैं। हमेशा सत्यापित करें कि प्रत्येक मोटर सही उड़ान नियंत्रक आउटपुट पोर्ट से जुड़ा हुआ है।
व्यावसायिक अनुप्रयोगों जैसे हवाई फोटोग्राफी में ऑक्टोकॉप्टरों का उपयोग उनकी असाधारण स्थिरता के लिए किया जाता है। उनके जटिल मोटर कनेक्शन अनुक्रमों को सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता होती है।
ये विन्यास पूंछ (या सामने) servos का उपयोग yaw नियंत्रण के लिए करते हैं. जबकि मोटर रोटेशन दिशा बुनियादी संचालन के लिए महत्वपूर्ण नहीं है,गलत फ्रंट मोटर रोटेशन रोल/पिच इनपुट के दौरान प्रतिकूल yaw का कारण बन सकता हैरिवर्स सर्वो प्रतिक्रियाओं के लिए नियंत्रण सॉफ्टवेयर में पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता होती है।
प्रोपेलर घड़ी के दिशा में (सीडब्ल्यू) और विपरीत दिशा में (सीसीडब्ल्यू) वेरिएंट में आते हैं।पहचान की सबसे विश्वसनीय विधि ब्लेड के आकार की जांच करती है। मोटी धार रोटेशन दिशा में आगे बढ़ते अग्रिम किनारे का प्रतिनिधित्व करती है।, जबकि पीछे के किनारे में अधिक आक्रामक, पतली वक्रता है।
वैकल्पिक रूप से, मिशन प्लानर के प्रारंभिक सेटअप मेनू मोटर परीक्षण फ़ंक्शन का उपयोग करें। कनेक्टेड वाहन मोटर नंबरों के अनुरूप लेबल किए गए बटनों के माध्यम से व्यक्तिगत मोटर सक्रियण की अनुमति देते हैं।हमेशा प्रोपेलर के बिना परीक्षण करें, धीरे-धीरे ग्लॉटल प्रतिशत में वृद्धि यदि मोटर्स शुरू में प्रतिक्रिया नहीं करते हैं।
मोटर आउटपुट कनेक्शन के लिए दो तरीके मौजूद हैंः प्रत्यक्ष ईएससी-टू-फ्लाइट कंट्रोलर वायरिंग या पावर डिस्ट्रीब्यूशन बोर्ड (पीडीबी) का उपयोग। पीडीबी के साथ, प्रत्येक ईएससी की शक्ति, जमीन,और मोटर नंबरिंग के अनुसार सिग्नल लाइनें, फिर सिग्नल लाइनों को संबंधित उड़ान नियंत्रक आउटपुट पिन पर रूट करें।
केडीई मॉडल जैसे ऑप्टिक रूप से अलग-थलग ईएससी को सर्वो रेल से आकर्षित करने के बजाय अलगावकारों के लिए अलग +5 वी बिजली की आवश्यकता होती है। कुछ ईएससी में कथित तौर पर पिक्सहॉक नियंत्रकों के साथ संगतता की समस्याएं होती हैं,अक्सर गलत वायरिंग से उत्पन्न होता हैहमेशा सिग्नल और ग्राउंड दोनों तारों को कनेक्ट करें, और +5V लाइन आवश्यकताओं के लिए ESC विनिर्देशों को सत्यापित करें।
