Poche cose sono frustranti come i motori del tuo drone che emettono ronzii discordanti o non si avviano durante il suo volo inaugurale. Collegare correttamente motori e regolatori elettronici di velocità (ESC) costituisce la base di un funzionamento stabile del drone. Questa guida esplora le procedure di cablaggio corrette per motori, ESC e eliche utilizzando i controller di volo ArduPilot, garantendo che il tuo drone prenda il volo in modo sicuro e affidabile.

Gli ESC forniscono tipicamente tre cavi: alimentazione positiva (+), massa (-) e segnale (s). Il trio di cavi di ciascun ESC deve essere collegato alle porte di uscita principali del flight controller, corrispondendo ai numeri dei motori corrispondenti. Diversi tipi di telaio richiedono sequenze di motori specifiche: consultare sempre i diagrammi di sequenza dei motori per la propria configurazione.

I flight controller Pixhawk sono spesso dotati di porte di uscita codificate a colori per semplificare le connessioni dei quadricotteri. Verificare meticolosamente le definizioni delle porte per evitare errori di cablaggio.

Questi diagrammi critici illustrano le sequenze di disposizione dei motori e le direzioni di rotazione per vari tipi di telaio (quadricotteri, esacotteri, ottocotteri). La notazione standard utilizza il verde per la rotazione in senso orario (CW) e il blu per la rotazione in senso antiorario (CCW) dell'elica. Le lettere rosse indicano tipicamente i numeri dei motori corrispondenti alla funzione di test dei motori del software Mission Planner.

Le configurazioni Quad A Coda e V Coda non utilizzano i motori anteriori per il controllo dell'imbardata (NYT). Sebbene le operazioni di volo di base non richiedano rigorosamente direzioni di rotazione specifiche dei motori, configurazioni errate possono causare un'imbardata avversa durante gli input di rollio/beccheggio, riducendo la gamma dinamica del controllo dell'imbardata.

I telai Quad 'No Yaw Torque' (NYT) servono principalmente configurazioni VTOL Tailsitter con grandi superfici di controllo. La direzione di rotazione del motore diventa irrilevante a meno che non sia configurata in modo opposto ai telai quad standard, dove una rotazione impropria degraderebbe allo stesso modo il controllo dell'imbardata.

Gli esacotteri offrono maggiore stabilità e capacità di carico utile a scapito di sequenze di connessione dei motori più complesse. Verificare sempre che ogni motore sia collegato alla porta di uscita corretta del flight controller.

Applicazioni professionali come la fotografia aerea utilizzano gli ottocotteri per la loro eccezionale stabilità. Le loro intricate sequenze di connessione dei motori richiedono un'attenzione meticolosa.

Queste configurazioni utilizzano servocomandi di coda (o anteriori) per il controllo dell'imbardata. Sebbene la direzione di rotazione del motore non sia critica per il funzionamento di base, una rotazione errata del motore anteriore può causare un'imbardata avversa durante gli input di rollio/beccheggio. Le risposte errate dei servocomandi richiedono aggiustamenti dei parametri nel software di controllo.

Le eliche sono disponibili nelle varianti in senso orario (CW) e antiorario (CCW). Il metodo di identificazione più affidabile esamina la forma della pala: il bordo più spesso rappresenta il bordo d'attacco che si muove nella direzione di rotazione, mentre il bordo d'uscita presenta una curva più aggressiva e sottile.

1. Rimuovere tutte le eliche prima del test
2. Accendere il trasmettitore con la modalità di volo impostata su "Stabilize"
3. Collegare la batteria
4. Sbloccare il drone tenendo la manetta abbassata e il timone a destra per cinque secondi
5. Se i motori non girano, controllare i controlli di sicurezza pre-armamento
6. Dopo lo sblocco avvenuto con successo, aumentare leggermente la manetta e osservare le direzioni di rotazione dei motori
7. Invertire i motori che ruotano in modo errato scambiando due dei tre cavi di alimentazione ESC-motore

In alternativa, utilizzare la funzione di test dei motori del menu di configurazione iniziale di Mission Planner. I veicoli collegati consentono l'attivazione individuale dei motori tramite pulsanti etichettati corrispondenti ai numeri dei motori. Testare sempre senza eliche, aumentando gradualmente la percentuale di manetta se i motori non rispondono inizialmente.

Esistono due metodi per le connessioni di uscita del motore: cablaggio diretto ESC-flight controller o utilizzo di una scheda di distribuzione dell'alimentazione (PDB). Con le PDB, collegare i cavi di alimentazione, massa e segnale di ciascun ESC secondo la numerazione del motore, quindi instradare i cavi del segnale ai pin di uscita del flight controller corrispondenti.

Gli ESC otticamente isolati come i modelli KDE richiedono un'alimentazione separata da +5V per gli isolatori anziché attingere dalle guide dei servocomandi. Alcuni ESC segnalano problemi di compatibilità con i controller Pixhawk, spesso derivanti da un cablaggio errato. Collegare sempre sia i cavi di segnale che quelli di massa e verificare le specifiche degli ESC per i requisiti della linea +5V.