Beberapa hal lebih membuat frustrasi daripada motor drone mengeluarkan dengungan yang sumbang atau gagal menyala saat penerbangan perdananya. Menghubungkan motor dan Electronic Speed Controller (ESC) dengan benar membentuk fondasi operasi drone yang stabil. Panduan ini membahas prosedur pengkabelan yang benar untuk motor, ESC, dan baling-baling menggunakan pengontrol penerbangan ArduPilot, memastikan drone Anda mengudara dengan aman dan andal.

ESC biasanya menyediakan tiga kabel: daya positif (+), ground (-), dan sinyal (s). Ketiga kabel setiap ESC harus terhubung ke port output utama pengontrol penerbangan, sesuai dengan nomor motor yang sesuai. Jenis rangka yang berbeda memerlukan urutan motor tertentu—selalu konsultasikan diagram urutan motor untuk konfigurasi Anda.

Pengontrol penerbangan Pixhawk sering kali memiliki port output berkode warna untuk koneksi quadcopter yang disederhanakan. Verifikasi definisi port dengan cermat untuk mencegah kesalahan pengkabelan.

Diagram penting ini mengilustrasikan urutan susunan motor dan arah putaran untuk berbagai jenis rangka (quadcopter, hexacopter, octocopter). Notasi standar menggunakan hijau untuk putaran baling-baling searah jarum jam (CW) dan biru untuk berlawanan arah jarum jam (CCW). Huruf merah biasanya menunjukkan nomor motor yang sesuai dengan fungsi pengujian motor perangkat lunak Mission Planner.

Konfigurasi Quad A Tail dan V Tail tidak menggunakan motor depan untuk kontrol yaw (NYT). Meskipun operasi penerbangan dasar tidak secara ketat memerlukan arah putaran motor tertentu, pengaturan yang salah dapat menyebabkan yaw yang merugikan selama input roll/pitch, mengurangi rentang dinamis kontrol yaw.

Rangka Quad 'No Yaw Torque' (NYT) terutama melayani konfigurasi VTOL Tailsitter dengan permukaan kontrol yang besar. Arah putaran motor menjadi tidak relevan kecuali dikonfigurasi berlawanan dengan rangka quad standar, di mana putaran yang tidak tepat juga akan menurunkan kontrol yaw.

Hexacopter menawarkan stabilitas dan kapasitas muatan yang ditingkatkan dengan mengorbankan urutan koneksi motor yang lebih kompleks. Selalu verifikasi setiap motor terhubung ke port output pengontrol penerbangan yang benar.

Aplikasi profesional seperti fotografi udara menggunakan octocopter karena stabilitasnya yang luar biasa. Urutan koneksi motornya yang rumit menuntut perhatian yang cermat.

Konfigurasi ini menggunakan servo ekor (atau depan) untuk kontrol yaw. Meskipun arah putaran motor tidak penting untuk operasi dasar, putaran motor depan yang salah dapat menyebabkan yaw yang merugikan selama input roll/pitch. Respons servo terbalik memerlukan penyesuaian parameter dalam perangkat lunak kontrol.

Baling-baling tersedia dalam varian searah jarum jam (CW) dan berlawanan arah jarum jam (CCW). Metode identifikasi yang paling andal adalah memeriksa bentuk bilah—tepi yang lebih tebal mewakili tepi depan yang bergerak ke arah putaran, sedangkan tepi belakang memiliki lekukan yang lebih agresif dan tipis.

1. Lepaskan semua baling-baling sebelum pengujian
2. Nyalakan pemancar dengan mode penerbangan diatur ke "Stabilize"
3. Sambungkan baterai
4. Buka kunci drone dengan menahan throttle ke bawah dan rudder ke kanan selama lima detik
5. Jika motor tidak berputar, periksa pemeriksaan keamanan pra-penyalaan
6. Setelah pembukaan kunci berhasil, tingkatkan throttle sedikit dan amati arah putaran motor
7. Balikkan motor yang berputar salah dengan menukar dua dari tiga kabel daya ESC-ke-motor

Atau, gunakan fungsi pengujian motor menu penyiapan awal Mission Planner. Kendaraan yang terhubung memungkinkan aktivasi motor individual melalui tombol berlabel yang sesuai dengan nomor motor. Selalu uji tanpa baling-baling, tingkatkan persentase throttle secara bertahap jika motor tidak merespons pada awalnya.

Ada dua metode untuk koneksi output motor: pengkabelan ESC langsung ke pengontrol penerbangan atau penggunaan Papan Distribusi Daya (PDB). Dengan PDB, sambungkan daya, ground, dan jalur sinyal setiap ESC sesuai dengan penomoran motor, lalu arahkan jalur sinyal ke pin output pengontrol penerbangan yang sesuai.

ESC yang terisolasi secara optik seperti model KDE memerlukan daya +5V terpisah untuk isolator daripada mengambil dari rel servo. Beberapa ESC dilaporkan mengalami masalah kompatibilitas dengan pengontrol Pixhawk, sering kali berasal dari pengkabelan yang salah. Selalu sambungkan kabel sinyal dan ground, dan verifikasi spesifikasi ESC untuk persyaratan jalur +5V.