Λίγα πράγματα είναι τόσο απογοητευτικά όσο οι κινητήρες του μη επανδρωμένου αεροσκάφους σας που εκπέμπουν ασυμβίβαστο βρυχηθμό ή δεν ξεκινούν κατά τη διάρκεια της πρώτης πτήσης τους.Η σωστή σύνδεση κινητήρων και ηλεκτρονικών ελεγκτών ταχύτητας (ESC) αποτελεί το θεμέλιο της σταθερής λειτουργίας των dronesΑυτός ο οδηγός διερευνά τις σωστές διαδικασίες καλωδίωσης για τους κινητήρες, τα ESC και τους προπέλας χρησιμοποιώντας τους ελεγκτές πτήσης ArduPilot, εξασφαλίζοντας ότι το drone σας ανατινάζεται με ασφάλεια και αξιοπιστία.

Τα ESC παρέχουν συνήθως τρία καλώδια: θετική ισχύ (+), εδάφους (-), και σήμα (-α). Το τρίο των καλωδίων κάθε ESC πρέπει να συνδέεται με τις κύριες θύρες εξόδου του ελεγκτή πτήσης,αντιστοιχία των αντίστοιχων αριθμών κινητήρωνΟι διάφοροι τύποι πλαισίων απαιτούν συγκεκριμένες αλληλουχίες κινητήρων·για τη διαμόρφωσή σας, συμβουλευτείτε πάντα τα διαγράμματα αλληλουχίας κινητήρων.

Οι ελεγκτές πτήσης Pixhawk συχνά διαθέτουν χρωματικά κωδικοποιημένες θύρες εξόδου για απλοποιημένες συνδέσεις τετρακίνη.

Αυτά τα κρίσιμα διαγράμματα απεικονίζουν τις ακολουθίες διάταξης κινητήρων και τις κατευθύνσεις περιστροφής για διάφορους τύπους πλαισίων (quadcopters, hexacopters, octocopters).Η τυποποιημένη σημειογραφία χρησιμοποιεί πράσινο για την περιστροφή της έλικας με την κατεύθυνση των ρολογιών (CW) και μπλε για την αντίστροφη περιστροφή της έλικας (CCW)Τα κόκκινα γράμματα συνήθως υποδεικνύουν αριθμούς κινητήρων που αντιστοιχούν στη λειτουργία δοκιμής κινητήρων του λογισμικού Mission Planner.

Οι διαμορφώσεις Quad A Tail και V Tail δεν χρησιμοποιούν εμπρόσθιους κινητήρες για τον έλεγχο της γρίπης (NYT).Οι λανθασμένες ρυθμίσεις μπορεί να προκαλέσουν δυσμενή κλίση κατά τη διάρκεια των εισόδων ρολ/pich, μειώνοντας το δυναμικό εύρος ελέγχου της γρίπης.

Τα πλαίσια τεσσάρων "No Yaw Torque" (NYT) εξυπηρετούν κυρίως τις διαμορφώσεις VTOL Tailsitter με μεγάλες επιφάνειες ελέγχου.Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα γίνεται άσχετη, εκτός αν διαμορφωθούν αντίθετα τυποποιημένα τετραγωνικά πλαίσια, όπου η ακατάλληλη περιστροφή θα υποβαθμίσει παρόμοια τον έλεγχο της οπισθοδρόμησης.

Τα hexacopters προσφέρουν βελτιωμένη σταθερότητα και ικανότητα ωφέλιμου φορτίου με κόστος πιο περίπλοκες ακολουθίες σύνδεσης κινητήρων.

Οι περίπλοκες αλληλεπιδράσεις των κινητήρων απαιτούν σχολαστική προσοχή.

Αυτές οι διαμορφώσεις χρησιμοποιούν πίσω (ή εμπρός) servos για τον έλεγχο yaw. ενώ η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα δεν είναι κρίσιμη για τη βασική λειτουργία,Η εσφαλμένη περιστροφή του εμπρόσθιου κινητήρα μπορεί να προκαλέσει δυσμενή κλίση κατά τη διάρκεια των εισόδων ρολ/πίτς.Η αντίστροφη ανταπόκριση απαιτεί ρυθμίσεις παραμέτρων στο λογισμικό ελέγχου.

Οι προπέλες διατίθενται με την κατεύθυνση των ρολογιών (CW) και με την αντίστροφη κατεύθυνση των ρολογιών (CCW).Η πιο αξιόπιστη μέθοδος αναγνώρισης εξετάζει το σχήμα της λεπίδας· η παχύτερη άκρη αντιπροσωπεύει την μπροστινή άκρη που κινείται προς την κατεύθυνση της περιστροφής., ενώ η πίσω άκρη παρουσιάζει μια πιο επιθετική, λεπτότερη καμπύλη.

1. Απομακρύνετε όλες τις προπέλες πριν από τη δοκιμή
2. Δυναμικό στον πομπό με τη λειτουργία πτήσης ρυθμισμένη σε "Σταθεροποίηση"
3. Συνδέστε την μπαταρία.
4. Ανοίξτε το μη επανδρωμένο αεροσκάφος κρατώντας το γκάζι κάτω και το τιμόνι δεξιά για πέντε δευτερόλεπτα.
5. Αν οι κινητήρες δεν περιστρέφονται, ελέγξτε τους ελέγχους ασφαλείας πριν από το χέρι.
6. Μετά την επιτυχή ξεκλειδώσει, αυξήσει ελαφρώς το γκάζι και να παρατηρήσει τις κατευθύνσεις περιστροφής του κινητήρα
7. Αντιστρέψτε τυχόν μη ορθά περιστρεφόμενους κινητήρες, αντικαθιστώντας δύο από τα τρία καλώδια ισχύος ESC-κινητήρα

Εναλλακτικά, χρησιμοποιήστε τη λειτουργία δοκιμής κινητήρα του μενού αρχικής ρύθμισης του Mission Planner.Πάντοτε δοκιμή χωρίς έλικες, αυξάνοντας σταδιακά το ποσοστό του γκάζι αν οι κινητήρες δεν ανταποκρίνονται αρχικά.

Δύο μέθοδοι υπάρχουν για τις συνδέσεις εξόδου του κινητήρα: άμεση καλωδίωση του ESC στον ελεγκτή πτήσης ή χρήση Power Distribution Board (PDB).και γραμμές σήματος σύμφωνα με την αρίθμηση του κινητήρα, στη συνέχεια κατευθύνουν τις γραμμές σήματος στις αντίστοιχες πινές εξόδου του ελεγκτή πτήσης.

Οπτικά απομονωμένα ESCs όπως τα μοντέλα KDE απαιτούν ξεχωριστή ισχύ +5V για τους απομονωτές αντί να αντλούν από σέρβο σιδηροδρόμους.συχνά οφείλεται σε εσφαλμένη καλωδίωση- Συνδέστε πάντα και τα δύο καλώδια σήματος και γης και επαληθεύστε τις προδιαγραφές ESC για τις απαιτήσεις γραμμής +5V.