আপনার ড্রোনের মোটরগুলি বেসুরো শব্দ করছে বা এর প্রথম উড়ানের সময় চালু হচ্ছে না, এর চেয়ে হতাশাজনক আর কিছু হতে পারে না। মোটর এবং ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) সঠিকভাবে সংযোগ করা স্থিতিশীল ড্রোন অপারেশনের ভিত্তি তৈরি করে। এই গাইডটি আরডুপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করে মোটর, ইএসসি এবং প্রপেলারগুলির সঠিক ওয়্যারিং পদ্ধতিগুলি অন্বেষণ করে, আপনার ড্রোন নিরাপদে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে আকাশে উড়বে তা নিশ্চিত করে।

ইএসসি সাধারণত তিনটি কেবল সরবরাহ করে: পজিটিভ পাওয়ার (+), গ্রাউন্ড (-), এবং সিগন্যাল (s)। প্রতিটি ইএসসি-র তিনটি তার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের প্রধান আউটপুট পোর্টগুলির সাথে সংযোগ করতে হবে, যা সংশ্লিষ্ট মোটর নম্বরগুলির সাথে মেলে। বিভিন্ন ফ্রেমের ধরণের জন্য নির্দিষ্ট মোটর ক্রম প্রয়োজন—আপনার কনফিগারেশনের জন্য সর্বদা মোটর ক্রম ডায়াগ্রামগুলি দেখুন।

পিক্সহক ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলিতে কোয়াডকপ্টার সংযোগ সহজ করার জন্য প্রায়শই কালার-কোডেড আউটপুট পোর্ট থাকে। ওয়্যারিং ত্রুটি প্রতিরোধ করার জন্য পোর্ট সংজ্ঞাগুলি যত্ন সহকারে যাচাই করুন।

এই গুরুত্বপূর্ণ ডায়াগ্রামগুলি বিভিন্ন ফ্রেমের ধরণের (কোয়াডকপ্টার, হেক্সাকপ্টার, অক্টোকপ্টার) জন্য মোটর বিন্যাস ক্রম এবং ঘূর্ণন দিকগুলি চিত্রিত করে। স্ট্যান্ডার্ড নোটেশনে সবুজ রঙ ক্লকওয়াইজ (CW) এবং নীল রঙ কাউন্টারক্লকওয়াইজ (CCW) প্রপেলার ঘূর্ণনের জন্য ব্যবহৃত হয়। লাল অক্ষরগুলি সাধারণত মিশন প্ল্যানার সফ্টওয়্যারের মোটর পরীক্ষার ফাংশনের সাথে সম্পর্কিত মোটর নম্বর নির্দেশ করে।

কোয়াড এ টেইল এবং ভি টেইল কনফিগারেশনগুলি ইয়ো নিয়ন্ত্রণের জন্য সামনের মোটর ব্যবহার করে না (NYT)। যদিও মৌলিক উড়ানের ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য নির্দিষ্ট মোটর ঘূর্ণন দিকের কঠোরভাবে প্রয়োজন হয় না, ভুল সেটআপগুলি রোল/পিচ ইনপুটগুলির সময় প্রতিকূল ইয়ো সৃষ্টি করতে পারে, ইয়ো নিয়ন্ত্রণের গতিশীল পরিসীমা হ্রাস করে।

কোয়াড 'নো ইয়ো টর্ক' (NYT) ফ্রেমগুলি প্রধানত বড় নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ সহ VTOL টেইলসিটার কনফিগারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। মোটর ঘূর্ণনের দিক মৌলিক অপারেশনের জন্য অপ্রাসঙ্গিক, যদি না স্ট্যান্ডার্ড কোয়াড ফ্রেমের বিপরীতে কনফিগার করা হয়, যেখানে অনুপযুক্ত ঘূর্ণন একইভাবে ইয়ো নিয়ন্ত্রণকে হ্রাস করবে।

হেক্সাকপ্টারগুলি আরও জটিল মোটর সংযোগ ক্রমের ব্যয়ে উন্নত স্থিতিশীলতা এবং পেলোড ক্ষমতা সরবরাহ করে। সর্বদা প্রতিটি মোটর সঠিক ফ্লাইট কন্ট্রোলার আউটপুট পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে কিনা তা যাচাই করুন।

এয়ারিয়াল ফটোগ্রাফির মতো পেশাদার অ্যাপ্লিকেশনগুলি তাদের ব্যতিক্রমী স্থিতিশীলতার জন্য অক্টোকপ্টার ব্যবহার করে। তাদের জটিল মোটর সংযোগ ক্রমগুলির জন্য সতর্ক মনোযোগ প্রয়োজন।

এই কনফিগারেশনগুলি ইয়ো নিয়ন্ত্রণের জন্য টেইল (বা ফ্রন্ট) সার্ভো ব্যবহার করে। যদিও মৌলিক অপারেশনের জন্য মোটর ঘূর্ণনের দিক গুরুত্বপূর্ণ নয়, সামনের মোটরের অনুপযুক্ত ঘূর্ণন রোল/পিচ ইনপুটগুলির সময় প্রতিকূল ইয়ো সৃষ্টি করতে পারে। রিভার্স সার্ভো প্রতিক্রিয়াগুলির জন্য কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারে প্যারামিটার সমন্বয় প্রয়োজন।

প্রপেলারগুলি ক্লকওয়াইজ (CW) এবং কাউন্টারক্লকওয়াইজ (CCW) ভ্যারিয়েন্টে আসে। সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য সনাক্তকরণ পদ্ধতি হল ব্লেডের আকৃতি পরীক্ষা করা—মোটা প্রান্তটি ঘূর্ণনের দিকে চলমান অগ্রণী প্রান্তকে প্রতিনিধিত্ব করে, যখন ট্রেলিং প্রান্তে আরও আক্রমণাত্মক, পাতলা বক্ররেখা থাকে।

1. পরীক্ষার আগে সমস্ত প্রপেলার সরান
2. ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং ফ্লাইট মোড "Stabilize" এ সেট করুন
3. ব্যাটারি সংযোগ করুন
4. থ্রটল নিচে এবং রাডার ডানদিকে পাঁচ সেকেন্ড ধরে রেখে ড্রোন আনলক করুন
5. যদি মোটরগুলি চালু না হয়, প্রি-আর্ম সুরক্ষা পরীক্ষাগুলি দেখুন
6. সফল আনলকের পরে, থ্রটল সামান্য বাড়ান এবং মোটরগুলির ঘূর্ণন দিকগুলি পর্যবেক্ষণ করুন
7. ভুলভাবে ঘোরানো মোটরগুলির যেকোনো দুটি ইএসসি-থেকে-মোটর পাওয়ার তার অদলবদল করে বিপরীত করুন

বিকল্পভাবে, মিশন প্ল্যানারের প্রাথমিক সেটআপ মেনু মোটর পরীক্ষা ফাংশন ব্যবহার করুন। সংযুক্ত যানবাহনগুলি মোটর নম্বরগুলির সাথে সম্পর্কিত লেবেলযুক্ত বোতামগুলির মাধ্যমে পৃথক মোটর সক্রিয় করার অনুমতি দেয়। সর্বদা প্রপেলার ছাড়াই পরীক্ষা করুন, মোটরগুলি প্রাথমিকভাবে প্রতিক্রিয়া না দেখালে ধীরে ধীরে থ্রটল শতাংশ বাড়ান।

মোটর আউটপুট সংযোগের জন্য দুটি পদ্ধতি বিদ্যমান: সরাসরি ইএসসি-থেকে-ফ্লাইট কন্ট্রোলার ওয়্যারিং বা পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড (PDB) ব্যবহার। PDBs এর সাথে, মোটর নম্বরিং অনুসারে প্রতিটি ইএসসি-র পাওয়ার, গ্রাউন্ড এবং সিগন্যাল লাইনগুলি সংযোগ করুন, তারপরে সংশ্লিষ্ট ফ্লাইট কন্ট্রোলার আউটপুট পিনগুলিতে সিগন্যাল লাইনগুলি রুট করুন।

KDE মডেলের মতো অপটিক্যালি বিচ্ছিন্ন ইএসসিগুলির জন্য সার্ভো রেল থেকে পাওয়ার টানার পরিবর্তে আইসোলেটরগুলির জন্য পৃথক +5V পাওয়ার প্রয়োজন। কিছু ইএসসি পিক্সহক কন্ট্রোলারগুলির সাথে সামঞ্জস্যের সমস্যায় পড়ে বলে জানা গেছে, যা প্রায়শই ভুল ওয়্যারিং থেকে উদ্ভূত হয়। সর্বদা সিগন্যাল এবং গ্রাউন্ড উভয় তার সংযোগ করুন এবং +5V লাইনের প্রয়োজনীয়তার জন্য ইএসসি স্পেসিফিকেশনগুলি যাচাই করুন।