드론의 모터에서 불협화음이 나거나 첫 비행 중에 시동이 걸리지 않는 것만큼 좌절스러운 일은 거의 없습니다. 모터와 전자 속도 제어기(ESC)를 올바르게 연결하는 것은 안정적인 드론 작동의 기초를 형성합니다. 이 가이드에서는 ArduPilot 비행 제어기를 사용하여 모터, ESC 및 프로펠러의 올바른 배선 절차를 살펴보고 드론이 안전하고 안정적으로 하늘을 날 수 있도록 보장합니다.
ESC는 일반적으로 양극 전원(+), 접지(-), 신호(s)의 세 가지 케이블을 제공합니다. 각 ESC의 세 가닥 와이어는 비행 제어기의 메인 출력 포트에 연결해야 하며, 해당 모터 번호와 일치해야 합니다. 다른 프레임 유형에는 특정 모터 시퀀스가 필요합니다. 항상 구성에 대한 모터 시퀀스 다이어그램을 참조하십시오.
Pixhawk 비행 제어기는 종종 쿼드콥터 연결을 단순화하기 위해 색상으로 구분된 출력 포트를 제공합니다. 배선 오류를 방지하기 위해 포트 정의를 꼼꼼하게 확인하십시오.
이 중요한 다이어그램은 다양한 프레임 유형(쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터)에 대한 모터 배열 시퀀스와 회전 방향을 보여줍니다. 표준 표기법은 시계 방향(CW)은 녹색, 반시계 방향(CCW)은 파란색으로 표시합니다. 빨간색 글자는 일반적으로 Mission Planner 소프트웨어의 모터 테스트 기능에 해당하는 모터 번호를 나타냅니다.
쿼드 A 테일 및 V 테일 구성은 요 제어를 위해 전면 모터를 사용하지 않습니다(NYT). 기본 비행 작업에는 특정 모터 회전 방향이 엄격하게 필요하지 않지만, 잘못된 설정은 롤/피치 입력 중에 역요를 유발하여 요 제어 동적 범위를 줄일 수 있습니다.
쿼드 '요 토크 없음'(NYT) 프레임은 주로 대형 제어 표면을 갖춘 VTOL 테일시터 구성에 사용됩니다. 모터 회전 방향은 표준 쿼드 프레임과 반대로 구성되지 않는 한 중요하지 않으며, 잘못된 회전은 마찬가지로 요 제어를 저하시킵니다.
헥사콥터는 더 복잡한 모터 연결 시퀀스를 대가로 향상된 안정성과 페이로드 용량을 제공합니다. 각 모터가 올바른 비행 제어기 출력 포트에 연결되는지 항상 확인하십시오.
항공 사진과 같은 전문 응용 분야에서는 뛰어난 안정성을 위해 옥토콥터를 사용합니다. 복잡한 모터 연결 시퀀스는 세심한 주의를 요구합니다.
이 구성은 요 제어를 위해 테일(또는 전면) 서보를 사용합니다. 모터 회전 방향은 기본 작동에 중요하지 않지만, 잘못된 전면 모터 회전은 롤/피치 입력 중에 역요를 유발할 수 있습니다. 역 서보 응답은 제어 소프트웨어에서 매개변수 조정을 필요로 합니다.
프로펠러는 시계 방향(CW) 및 반시계 방향(CCW) 변형으로 제공됩니다. 가장 신뢰할 수 있는 식별 방법은 블레이드 모양을 검사하는 것입니다. 두꺼운 가장자리는 회전 방향으로 움직이는 앞쪽 가장자리를 나타내고, 뒤쪽 가장자리는 더 공격적이고 얇은 곡선을 특징으로 합니다.
또는 Mission Planner의 초기 설정 메뉴 모터 테스트 기능을 사용하십시오. 연결된 차량은 모터 번호에 해당하는 레이블이 붙은 버튼을 통해 개별 모터를 활성화할 수 있습니다. 항상 프로펠러 없이 테스트하고, 모터가 처음에 응답하지 않으면 스로틀 백분율을 점진적으로 높이십시오.
모터 출력 연결에는 두 가지 방법이 있습니다. ESC-비행 제어기 직접 배선 또는 전원 분배 보드(PDB) 사용. PDB를 사용하면 각 ESC의 전원, 접지 및 신호선을 모터 번호에 따라 연결한 다음 신호선을 해당 비행 제어기 출력 핀으로 라우팅합니다.
KDE 모델과 같은 광학적으로 절연된 ESC는 서보 레일에서 끌어오는 대신 절연체에 별도의 +5V 전원이 필요합니다. 일부 ESC는 Pixhawk 컨트롤러와의 호환성 문제가 발생하는 것으로 보고되었으며, 이는 종종 잘못된 배선에서 비롯됩니다. 항상 신호선과 접지선을 모두 연결하고 +5V 라인 요구 사항에 대한 ESC 사양을 확인하십시오.
드론의 모터에서 불협화음이 나거나 첫 비행 중에 시동이 걸리지 않는 것만큼 좌절스러운 일은 거의 없습니다. 모터와 전자 속도 제어기(ESC)를 올바르게 연결하는 것은 안정적인 드론 작동의 기초를 형성합니다. 이 가이드에서는 ArduPilot 비행 제어기를 사용하여 모터, ESC 및 프로펠러의 올바른 배선 절차를 살펴보고 드론이 안전하고 안정적으로 하늘을 날 수 있도록 보장합니다.
ESC는 일반적으로 양극 전원(+), 접지(-), 신호(s)의 세 가지 케이블을 제공합니다. 각 ESC의 세 가닥 와이어는 비행 제어기의 메인 출력 포트에 연결해야 하며, 해당 모터 번호와 일치해야 합니다. 다른 프레임 유형에는 특정 모터 시퀀스가 필요합니다. 항상 구성에 대한 모터 시퀀스 다이어그램을 참조하십시오.
Pixhawk 비행 제어기는 종종 쿼드콥터 연결을 단순화하기 위해 색상으로 구분된 출력 포트를 제공합니다. 배선 오류를 방지하기 위해 포트 정의를 꼼꼼하게 확인하십시오.
이 중요한 다이어그램은 다양한 프레임 유형(쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터)에 대한 모터 배열 시퀀스와 회전 방향을 보여줍니다. 표준 표기법은 시계 방향(CW)은 녹색, 반시계 방향(CCW)은 파란색으로 표시합니다. 빨간색 글자는 일반적으로 Mission Planner 소프트웨어의 모터 테스트 기능에 해당하는 모터 번호를 나타냅니다.
쿼드 A 테일 및 V 테일 구성은 요 제어를 위해 전면 모터를 사용하지 않습니다(NYT). 기본 비행 작업에는 특정 모터 회전 방향이 엄격하게 필요하지 않지만, 잘못된 설정은 롤/피치 입력 중에 역요를 유발하여 요 제어 동적 범위를 줄일 수 있습니다.
쿼드 '요 토크 없음'(NYT) 프레임은 주로 대형 제어 표면을 갖춘 VTOL 테일시터 구성에 사용됩니다. 모터 회전 방향은 표준 쿼드 프레임과 반대로 구성되지 않는 한 중요하지 않으며, 잘못된 회전은 마찬가지로 요 제어를 저하시킵니다.
헥사콥터는 더 복잡한 모터 연결 시퀀스를 대가로 향상된 안정성과 페이로드 용량을 제공합니다. 각 모터가 올바른 비행 제어기 출력 포트에 연결되는지 항상 확인하십시오.
항공 사진과 같은 전문 응용 분야에서는 뛰어난 안정성을 위해 옥토콥터를 사용합니다. 복잡한 모터 연결 시퀀스는 세심한 주의를 요구합니다.
이 구성은 요 제어를 위해 테일(또는 전면) 서보를 사용합니다. 모터 회전 방향은 기본 작동에 중요하지 않지만, 잘못된 전면 모터 회전은 롤/피치 입력 중에 역요를 유발할 수 있습니다. 역 서보 응답은 제어 소프트웨어에서 매개변수 조정을 필요로 합니다.
프로펠러는 시계 방향(CW) 및 반시계 방향(CCW) 변형으로 제공됩니다. 가장 신뢰할 수 있는 식별 방법은 블레이드 모양을 검사하는 것입니다. 두꺼운 가장자리는 회전 방향으로 움직이는 앞쪽 가장자리를 나타내고, 뒤쪽 가장자리는 더 공격적이고 얇은 곡선을 특징으로 합니다.
또는 Mission Planner의 초기 설정 메뉴 모터 테스트 기능을 사용하십시오. 연결된 차량은 모터 번호에 해당하는 레이블이 붙은 버튼을 통해 개별 모터를 활성화할 수 있습니다. 항상 프로펠러 없이 테스트하고, 모터가 처음에 응답하지 않으면 스로틀 백분율을 점진적으로 높이십시오.
모터 출력 연결에는 두 가지 방법이 있습니다. ESC-비행 제어기 직접 배선 또는 전원 분배 보드(PDB) 사용. PDB를 사용하면 각 ESC의 전원, 접지 및 신호선을 모터 번호에 따라 연결한 다음 신호선을 해당 비행 제어기 출력 핀으로 라우팅합니다.
KDE 모델과 같은 광학적으로 절연된 ESC는 서보 레일에서 끌어오는 대신 절연체에 별도의 +5V 전원이 필요합니다. 일부 ESC는 Pixhawk 컨트롤러와의 호환성 문제가 발생하는 것으로 보고되었으며, 이는 종종 잘못된 배선에서 비롯됩니다. 항상 신호선과 접지선을 모두 연결하고 +5V 라인 요구 사항에 대한 ESC 사양을 확인하십시오.
