ドローンのモーターが不調なハムを発したり 初飛行中に起動しないほど 苛立たしいことはほとんどありませんモーターと電子速度制御装置 (ESC) を正しく接続することで,安定したドローン操作の基盤が形成されますこのガイドでは ArduPilot フライトコントローラを使用して モーター,ESC,プロペラを正しく配線し,ドローンが安全で信頼性の高い空を飛ぶことを確認します
ESCは通常,3つのケーブルを供給します.ポジティブな電源 (+),地面 (-),信号 (s).ESCの3本のケーブルは各機がフライトコントローラーの主要な出力ポートに接続する必要があります.対応するモーター番号を一致させる. 異なるフレームタイプには特定のモーターシーケンスが必要である. 配置については常にモーターシーケンス図を参照してください.
Pixhawk フライトコントローラには,シンプルなクアドコプター接続のための色コードの出力ポートがしばしば搭載されている.配線エラーを防ぐために,ポート定義を慎重に検証する.
これらの重要な図は,様々なフレームタイプ (クアドコプター,ヘキサコプター,オクトコプター) のモーター配列の配列と回転方向を示しています.標準記号では,プロペラ回転の表示は時計回りの方向 (CW) に緑色,時計回りの方向 (CCW) に青色を使用する.赤い文字は通常 ミッションプランナーソフトウェアのモーターテスト機能に対応するモーター番号を示します
クアッドAテイルとVテイルの配置では,先頭のモーターはヤイ制御 (NYT) に使用されません.基本的な飛行操作には,特定のモーター回転方向が厳密に要求されていませんが,誤った設定は,ロール/ピッチ入力中に不利なイアを引き起こす可能性があります.横軸制御のダイナミック範囲を減らす.
"No Yaw Torque" (NYT) の四重フレームは,主に大きな制御面を持つVTOLテイルシッター配置に対応する.標準四角フレームを設定しない限り,モーターの回転方向は無関係になります不適切な回転が同様にイア制御を低下させる場合
ヘクサコプターは,より複雑なモーター接続配列のコストで,より高い安定性と積載能力を提供します.常に各モーターが正しいフライトコントローラ出口ポートに接続されていることを確認してください.
航空写真 の よう な プロフェッショナル の 応用 に は,オクトコプター が 卓越 し て いる 安定性 が 必要 です.その 複雑な モーター 接続 配列 は 細心の注意 を 求め ます.
この配置では,尾 (または前) のサーボが横軸制御に使用されます.モーターの回転方向は基本操作には重要ではありませんが,誤ったフロントモーター回転は,ロール/ピッチ入力中に不利なヤイを引き起こす可能性があります.リバース・サーボ応答には 制御ソフトウェアのパラメータ調整が必要です
プロペラは,時計回りの方向 (CW) と逆時計回りの方向 (CCW) のバリエーションで提供されています.最も信頼性の高い識別方法は刃の形を調べます 厚い縁は回転方向に動いている前縁を表します背面はより攻撃的で薄い曲線です
また,ミッションプランナーの初期設定メニューのモーターテスト機能を使用することもできます.接続された車両は,モーター番号に対応するラベル付きボタンを介して個々のモーターアクティベーションを可能にします.常にプロペラなしでテストモーターが反応しない場合 徐々にガソリン率を増やします
モーター出力接続には2つの方法があります:直接ESCと飛行制御器のワイヤリングまたはパワーディストリビューションボード (PDB) の使用.PDBでは,ESCの電源,地面,自動車番号による信号線信号線を対応する飛行制御器の出力ピンに路線する.
KDEモデルのような光学的に隔離されたESCは,サーボレールから引き出すのではなく,隔離器のための別々の+5V電力を必要とする.一部のESCは,Pixhawkコントローラとの互換性問題に直面していると報告されている.誤った配線によるものです信号と接地線の両方を常に接続し, +5V ラインの要件のために ESC 仕様を確認します.
ドローンのモーターが不調なハムを発したり 初飛行中に起動しないほど 苛立たしいことはほとんどありませんモーターと電子速度制御装置 (ESC) を正しく接続することで,安定したドローン操作の基盤が形成されますこのガイドでは ArduPilot フライトコントローラを使用して モーター,ESC,プロペラを正しく配線し,ドローンが安全で信頼性の高い空を飛ぶことを確認します
ESCは通常,3つのケーブルを供給します.ポジティブな電源 (+),地面 (-),信号 (s).ESCの3本のケーブルは各機がフライトコントローラーの主要な出力ポートに接続する必要があります.対応するモーター番号を一致させる. 異なるフレームタイプには特定のモーターシーケンスが必要である. 配置については常にモーターシーケンス図を参照してください.
Pixhawk フライトコントローラには,シンプルなクアドコプター接続のための色コードの出力ポートがしばしば搭載されている.配線エラーを防ぐために,ポート定義を慎重に検証する.
これらの重要な図は,様々なフレームタイプ (クアドコプター,ヘキサコプター,オクトコプター) のモーター配列の配列と回転方向を示しています.標準記号では,プロペラ回転の表示は時計回りの方向 (CW) に緑色,時計回りの方向 (CCW) に青色を使用する.赤い文字は通常 ミッションプランナーソフトウェアのモーターテスト機能に対応するモーター番号を示します
クアッドAテイルとVテイルの配置では,先頭のモーターはヤイ制御 (NYT) に使用されません.基本的な飛行操作には,特定のモーター回転方向が厳密に要求されていませんが,誤った設定は,ロール/ピッチ入力中に不利なイアを引き起こす可能性があります.横軸制御のダイナミック範囲を減らす.
"No Yaw Torque" (NYT) の四重フレームは,主に大きな制御面を持つVTOLテイルシッター配置に対応する.標準四角フレームを設定しない限り,モーターの回転方向は無関係になります不適切な回転が同様にイア制御を低下させる場合
ヘクサコプターは,より複雑なモーター接続配列のコストで,より高い安定性と積載能力を提供します.常に各モーターが正しいフライトコントローラ出口ポートに接続されていることを確認してください.
航空写真 の よう な プロフェッショナル の 応用 に は,オクトコプター が 卓越 し て いる 安定性 が 必要 です.その 複雑な モーター 接続 配列 は 細心の注意 を 求め ます.
この配置では,尾 (または前) のサーボが横軸制御に使用されます.モーターの回転方向は基本操作には重要ではありませんが,誤ったフロントモーター回転は,ロール/ピッチ入力中に不利なヤイを引き起こす可能性があります.リバース・サーボ応答には 制御ソフトウェアのパラメータ調整が必要です
プロペラは,時計回りの方向 (CW) と逆時計回りの方向 (CCW) のバリエーションで提供されています.最も信頼性の高い識別方法は刃の形を調べます 厚い縁は回転方向に動いている前縁を表します背面はより攻撃的で薄い曲線です
また,ミッションプランナーの初期設定メニューのモーターテスト機能を使用することもできます.接続された車両は,モーター番号に対応するラベル付きボタンを介して個々のモーターアクティベーションを可能にします.常にプロペラなしでテストモーターが反応しない場合 徐々にガソリン率を増やします
モーター出力接続には2つの方法があります:直接ESCと飛行制御器のワイヤリングまたはパワーディストリビューションボード (PDB) の使用.PDBでは,ESCの電源,地面,自動車番号による信号線信号線を対応する飛行制御器の出力ピンに路線する.
KDEモデルのような光学的に隔離されたESCは,サーボレールから引き出すのではなく,隔離器のための別々の+5V電力を必要とする.一部のESCは,Pixhawkコントローラとの互換性問題に直面していると報告されている.誤った配線によるものです信号と接地線の両方を常に接続し, +5V ラインの要件のために ESC 仕様を確認します.
