Có rất ít điều làm bạn thất vọng như động cơ của máy bay không người lái phát ra tiếng ầm ĩ không đồng bộ hoặc không khởi động trong chuyến bay đầu tiên.Kết nối đúng động cơ và bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) tạo thành nền tảng cho hoạt động ổn định của máy bay không người lái. Hướng dẫn này khám phá các quy trình dây điện chính xác cho động cơ, ESC và cánh quạt sử dụng bộ điều khiển chuyến bay ArduPilot, đảm bảo máy bay không người lái của bạn lên bầu trời an toàn và đáng tin cậy.
ESC thường cung cấp ba cáp: điện tích cực (+), mặt đất (-), và tín hiệu (s).khớp số động cơ tương ứngCác loại khung khác nhau đòi hỏi các trình tự động cơ cụ thể. Luôn tham khảo sơ đồ trình tự động cơ cho cấu hình của bạn.
Máy điều khiển bay Pixhawk thường có cổng đầu ra có mã màu cho các kết nối quadcopter đơn giản.
Các sơ đồ quan trọng này minh họa các trình tự sắp xếp động cơ và hướng xoay cho các loại khung khác nhau (quadcopter, hexacopter, octocopter).Biểu tượng tiêu chuẩn sử dụng màu xanh lá cây cho chuyển động theo chiều kim đồng hồ (CW) và màu xanh dương cho chuyển động ngược chiều kim đồng hồ (CCW)Các chữ cái màu đỏ thường chỉ ra số động cơ tương ứng với chức năng thử nghiệm động cơ của phần mềm Mission Planner.
Các cấu hình Quad A Tail và V Tail không sử dụng động cơ phía trước để kiểm soát yaw (NYT).Cài đặt không chính xác có thể gây ra sự nghiêng bất lợi trong các đầu vào cuộn / pitch, giảm phạm vi động điều khiển yaw.
Quad 'No Yaw Torque' (NYT) frame chủ yếu phục vụ các cấu hình VTOL Tailsitter với bề mặt điều khiển lớn.Định hướng quay động cơ trở nên không liên quan trừ khi cấu hình đối diện khung tiêu chuẩn bốn, nơi xoay không đúng sẽ làm suy giảm kiểm soát yaw tương tự.
Hexacopters cung cấp sự ổn định và khả năng tải trọng tăng lên với chi phí các chuỗi kết nối động cơ phức tạp hơn.
Các ứng dụng chuyên nghiệp như chụp ảnh trên không sử dụng máy bay do độ ổn định đặc biệt.
Các cấu hình này sử dụng servo đuôi (hoặc phía trước) để điều khiển yaw.Trình quay động cơ phía trước không chính xác có thể gây ra sự nghiêng ngã bất lợi trong các đầu vào cuộn / pitchPhản ứng servo ngược đòi hỏi điều chỉnh tham số trong phần mềm điều khiển.
Máy đẩy có các biến thể theo chiều kim đồng hồ (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW).Phương pháp xác định đáng tin cậy nhất kiểm tra hình dạng lưỡi dao: cạnh dày hơn đại diện cho cạnh phía trước di chuyển theo hướng quay, trong khi cạnh sau có một đường cong mạnh mẽ hơn, mỏng hơn.
Ngoài ra, hãy sử dụng chức năng thử nghiệm động cơ menu thiết lập ban đầu của Mission Planner.Luôn luôn thử nghiệm mà không có cánh quạt, tăng dần tỷ lệ phần trăm throttle nếu động cơ không phản ứng ban đầu.
Có hai phương pháp cho kết nối đầu ra động cơ: trực tiếp ESC để điều khiển chuyến bay dây dẫn hoặc sử dụng Power Distribution Board (PDB).và đường tín hiệu theo số lượng động cơ, sau đó định tuyến các đường tín hiệu đến các chân đầu ra tương ứng của bộ điều khiển chuyến bay.
Các ESC bị cô lập bằng quang học như các mô hình KDE yêu cầu nguồn điện +5V riêng cho các bộ cô lập thay vì rút ra từ các đường sắt servo.thường xuất phát từ dây điện không chính xácLuôn luôn kết nối cả tín hiệu và dây nối đất, và xác minh các thông số kỹ thuật ESC cho các yêu cầu đường dây +5V.
Có rất ít điều làm bạn thất vọng như động cơ của máy bay không người lái phát ra tiếng ầm ĩ không đồng bộ hoặc không khởi động trong chuyến bay đầu tiên.Kết nối đúng động cơ và bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) tạo thành nền tảng cho hoạt động ổn định của máy bay không người lái. Hướng dẫn này khám phá các quy trình dây điện chính xác cho động cơ, ESC và cánh quạt sử dụng bộ điều khiển chuyến bay ArduPilot, đảm bảo máy bay không người lái của bạn lên bầu trời an toàn và đáng tin cậy.
ESC thường cung cấp ba cáp: điện tích cực (+), mặt đất (-), và tín hiệu (s).khớp số động cơ tương ứngCác loại khung khác nhau đòi hỏi các trình tự động cơ cụ thể. Luôn tham khảo sơ đồ trình tự động cơ cho cấu hình của bạn.
Máy điều khiển bay Pixhawk thường có cổng đầu ra có mã màu cho các kết nối quadcopter đơn giản.
Các sơ đồ quan trọng này minh họa các trình tự sắp xếp động cơ và hướng xoay cho các loại khung khác nhau (quadcopter, hexacopter, octocopter).Biểu tượng tiêu chuẩn sử dụng màu xanh lá cây cho chuyển động theo chiều kim đồng hồ (CW) và màu xanh dương cho chuyển động ngược chiều kim đồng hồ (CCW)Các chữ cái màu đỏ thường chỉ ra số động cơ tương ứng với chức năng thử nghiệm động cơ của phần mềm Mission Planner.
Các cấu hình Quad A Tail và V Tail không sử dụng động cơ phía trước để kiểm soát yaw (NYT).Cài đặt không chính xác có thể gây ra sự nghiêng bất lợi trong các đầu vào cuộn / pitch, giảm phạm vi động điều khiển yaw.
Quad 'No Yaw Torque' (NYT) frame chủ yếu phục vụ các cấu hình VTOL Tailsitter với bề mặt điều khiển lớn.Định hướng quay động cơ trở nên không liên quan trừ khi cấu hình đối diện khung tiêu chuẩn bốn, nơi xoay không đúng sẽ làm suy giảm kiểm soát yaw tương tự.
Hexacopters cung cấp sự ổn định và khả năng tải trọng tăng lên với chi phí các chuỗi kết nối động cơ phức tạp hơn.
Các ứng dụng chuyên nghiệp như chụp ảnh trên không sử dụng máy bay do độ ổn định đặc biệt.
Các cấu hình này sử dụng servo đuôi (hoặc phía trước) để điều khiển yaw.Trình quay động cơ phía trước không chính xác có thể gây ra sự nghiêng ngã bất lợi trong các đầu vào cuộn / pitchPhản ứng servo ngược đòi hỏi điều chỉnh tham số trong phần mềm điều khiển.
Máy đẩy có các biến thể theo chiều kim đồng hồ (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW).Phương pháp xác định đáng tin cậy nhất kiểm tra hình dạng lưỡi dao: cạnh dày hơn đại diện cho cạnh phía trước di chuyển theo hướng quay, trong khi cạnh sau có một đường cong mạnh mẽ hơn, mỏng hơn.
Ngoài ra, hãy sử dụng chức năng thử nghiệm động cơ menu thiết lập ban đầu của Mission Planner.Luôn luôn thử nghiệm mà không có cánh quạt, tăng dần tỷ lệ phần trăm throttle nếu động cơ không phản ứng ban đầu.
Có hai phương pháp cho kết nối đầu ra động cơ: trực tiếp ESC để điều khiển chuyến bay dây dẫn hoặc sử dụng Power Distribution Board (PDB).và đường tín hiệu theo số lượng động cơ, sau đó định tuyến các đường tín hiệu đến các chân đầu ra tương ứng của bộ điều khiển chuyến bay.
Các ESC bị cô lập bằng quang học như các mô hình KDE yêu cầu nguồn điện +5V riêng cho các bộ cô lập thay vì rút ra từ các đường sắt servo.thường xuất phát từ dây điện không chính xácLuôn luôn kết nối cả tín hiệu và dây nối đất, và xác minh các thông số kỹ thuật ESC cho các yêu cầu đường dây +5V.
