Poucas coisas são tão frustrantes quanto os motores de seu drone emitirem zumbidos discordantes ou não começarem durante seu voo inaugural.Conectar corretamente os motores e os controladores de velocidade eletrônicos (ESCs) constitui a base de uma operação estável de dronesEste guia explora os procedimentos corretos de fiação para motores, ESCs e hélices usando os controladores de voo do ArduPilot, garantindo que seu drone suba aos céus com segurança e confiabilidade.

Os ESC fornecem tipicamente três cabos: potência positiva (+), terra (-), e sinal (s). Cada trio de fios do ESC deve ser conectado às principais portas de saída do controlador de voo,correspondência dos números dos motores. Diferentes tipos de quadro requerem sequências de motores específicas.

Os controladores de voo Pixhawk geralmente apresentam portas de saída codificadas por cores para conexões de quadricóptero simplificadas.

Estes diagramas críticos ilustram sequências de arranjo do motor e direções de rotação para vários tipos de quadro (quadcopters, hexacopters, octocopters).A notação padrão usa verde para o sentido horário (CW) e azul para o sentido anti-horário (CCW) rotação da héliceAs letras vermelhas indicam tipicamente os números dos motores correspondentes à função de teste motor do software Mission Planner.

As configurações Quad A Tail e V Tail não usam motores dianteiros para controle de guiamento (NYT).Configurações incorretas podem causar guiamento adverso durante as entradas de rolagem/tiro, reduzindo o intervalo dinâmico de controlo de guiamento.

Os quadros "No Yaw Torque" (NYT) servem principalmente para configurações VTOL Tailsitter com grandes superfícies de comando.Direção de rotação do motor torna-se irrelevante a menos que configurado quadrados padrão opostos, onde uma rotação inadequada degrada igualmente o controlo da inclinação.

Os hexacopters oferecem maior estabilidade e capacidade de carga útil ao custo de sequências de conexão de motores mais complexas.

Aplicações profissionais, como a fotografia aérea, utilizam o octocopter por sua excepcional estabilidade.

Essas configurações usam servos traseiros (ou dianteiros) para controle de guiamento.A rotação incorrecta do motor dianteiro pode causar guiamento adverso durante as entradas de rolagem/tiroAs respostas do servo reverso requerem ajustes de parâmetros no software de controlo.

As hélices vêm em variantes no sentido horário (CW) e no sentido anti-horário (CCW).O método de identificação mais confiável examina a forma da lâmina. A borda mais espessa representa a borda dianteira que se move na direcção da rotação., enquanto a borda traseira apresenta uma curva mais agressiva e mais fina.

1. Remover todas as hélices antes do ensaio
2. Energia no transmissor com o modo de voo definido como "Estabilizar"
3. Conecte a bateria
4. Desbloqueia o drone mantendo o acelerador abaixado e o leme direito durante cinco segundos.
5. Se os motores não girarem, verifique os controles de segurança pré-braço
6. Após o desbloqueio bem sucedido, aumentar ligeiramente o acelerador e observar as direções de rotação do motor
7. Reverter os motores que não girem corretamente substituindo dois dos três fios de alimentação ESC-motor

Alternativamente, use a função de teste de motor do menu de configuração inicial do Mission Planner.Teste sempre sem hélices, aumentando gradualmente a percentagem do acelerador se os motores não responderem inicialmente.

Existem dois métodos para conexões de saída do motor: fiação direta do controlador de voo do ESC ou uso da placa de distribuição de energia (PDB).e linhas de sinalização de acordo com a numeração do motor, em seguida, encaminhar as linhas de sinal para os pinos de saída correspondentes do controlador de voo.

Os ESCs opticamente isolados, como os modelos KDE, exigem energia separada de +5V para os isoladores, em vez de desenhar de servo-rails.muitas vezes decorrentes de cablagem incorretaSempre conecte os fios de sinal e de terra e verifique as especificações do ESC para os requisitos da linha de +5 V.