Peu de choses sont aussi frustrantes que les moteurs de votre drone qui émettent des bourdonnements discordants ou qui ne démarrent pas pendant son premier vol.Une bonne connexion des moteurs et des contrôleurs de vitesse électroniques (ESC) est la base d'un fonctionnement stable des drones. Ce guide explore les procédures de câblage correctes pour les moteurs, les ESC et les hélices utilisant les contrôleurs de vol ArduPilot, garantissant ainsi que votre drone décolle en toute sécurité et fiabilité.

Les ESC fournissent généralement trois câbles: puissance positive (+), mise à la terre (-), et signal (s).correspondant aux numéros de moteur correspondants. Différents types de châssis nécessitent des séquences motrices spécifiques.

Les contrôleurs de vol Pixhawk disposent souvent de ports de sortie codés par couleur pour des connexions quadricoptères simplifiées.

Ces diagrammes critiques illustrent les séquences d'arrangement du moteur et les directions de rotation pour différents types de cadres (quadcopters, hexacopters, octocopters).La notation standard utilise le vert pour le sens des aiguilles d'une montre (CW) et le bleu pour le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW)Les lettres rouges indiquent généralement les numéros de moteur correspondant à la fonction de test moteur du logiciel Mission Planner.

Les configurations Quad A Tail et V Tail n'utilisent pas de moteurs avant pour le contrôle de pivotement (NYT).Des réglages incorrects peuvent entraîner une baisse négative de l'aiguille lors des entrées de roulement/de mise en place, réduisant la portée dynamique du contrôle de basculement.

Les cadres quad "No Yaw Torque" (NYT) servent principalement des configurations VTOL Tailsitter avec de grandes surfaces de commande.La direction de rotation du moteur devient sans importance à moins de configurer des cadres quad standard opposés, où une rotation inappropriée dégraderait également le contrôle de l'inclinaison.

Les hexacopters offrent une stabilité et une capacité de charge utiles améliorées au détriment de séquences de connexion de moteurs plus complexes.

Pour des applications professionnelles comme la photographie aérienne, les octocopteurs sont utilisés pour leur stabilité exceptionnelle.

Ces configurations utilisent des servos de queue (ou avant) pour le contrôle de pivotement.Une rotation incorrecte du moteur avant peut entraîner une baisse de la pression pendant les entrées de roulement/de mise en marche.Les réactions de servo inversées nécessitent des réglages de paramètres dans le logiciel de commande.

Les hélices sont disponibles dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW).La méthode d'identification la plus fiable consiste à examiner la forme de la lame., tandis que le bord arrière présente une courbe plus agressive et plus fine.

1. Retirer toutes les hélices avant les essais
2. L'alimentation de l'émetteur avec le mode de vol réglé sur "Stabiliser"
3. Connectez la batterie
4. Déverrouillez le drone en maintenant l'accélérateur et le gouvernail à droite pendant cinq secondes.
5. Si les moteurs ne tournent pas, vérifiez les contrôles de sécurité avant le bras
6. Après le déverrouillage réussi, augmenter légèrement l'accélérateur et observer les directions de rotation du moteur
7. Réverser les moteurs qui tournent incorrectement en remplaçant deux des trois fils d'alimentation ESC-moteur

Les véhicules connectés permettent l'activation individuelle du moteur via des boutons étiquetés correspondant aux numéros de moteur.Toujours tester sans hélices, augmenter progressivement le pourcentage de gaz si les moteurs ne répondent pas au départ.

Deux méthodes existent pour les connexions de sortie du moteur: le câblage direct de l'ESC au contrôleur de vol ou l'utilisation de la carte de distribution de puissance (PDB).et lignes de signalisation selon la numérotation du moteur, puis rediriger les lignes de signal vers les broches de sortie correspondantes du contrôleur de vol.

Les ESC isolés optiquement comme les modèles KDE nécessitent une alimentation séparée de +5V pour les isolateurs plutôt que de tirer des servo-rails.souvent découlant d'un câblage incorrect. Connectez toujours les câbles de signal et de terre et vérifiez les spécifications ESC pour les exigences de ligne +5V.